安全状态检测方法和装置制造方法及图纸

本公开实施例提供一种安全状态检测方法和装置，其中方法包括：对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象；基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系；响应于所述安全设备和被保护对象之间存在关联，确定所述被保护对象处于安全状态。本方法可以自动确定被保护对象是否处于安全状态，检测精度高。检测精度高。检测精度高。

【技术实现步骤摘要】
安全状态检测方法和装置


[0001]本公开实施例涉及计算机视觉
，具体涉及一种安全状态检测方法和装置。

技术介绍

[0002]安监的各个场景包含工厂、工地、加油站等，在这些场景中，工人往往需要安全设备进行防护。比如，在工地场景下，工人高空作业是一种高危的行为，必须要佩戴安全绳且安全绳另一端的安全钢钩挂在安全绳索上才能够保证工人的人身安全。然而，有时工人为了操作方便，没有把安全钢钩挂在安全绳索上，容易导致安全事故的发生。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本公开实施例提供至少一种安全状态检测方法和装置。
[0004]具体地，本公开实施例是通过如下技术方案实现的：
[0005]本公开实施例提供了一种安全状态检测方法，所述方法包括：
[0006]对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象；
[0007]基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系；
[0008]响应于所述安全设备和被保护对象之间存在关联，确定所述被保护对象处于安全状态。
[0009]在一些可选的实施例中，所述对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象，包括：对待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像中所述被保护对象对应的对象特征、以及所述安全设备对应的装置特征；
[0010]所述基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系，包括：将所述对象特征和所述装置特征进行融合，得到融合特征；根据所述融合特征，确定所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，所述关联关系包括：存在关联或者不存在关联。
[0011]在一些可选的实施例中，所述根据所述融合特征，确定所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，包括：通过关联分类网络对所述融合特征进行处理，得到所述关联分类网络输出的所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系。
[0012]在一些可选的实施例中，所述待检测图像中包括：至少两个被保护对象和至少两个安全设备；
[0013]所述对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象，包括：对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的多个安全设备、以及待通过多个所述安全设备进行安全保护的多
个被保护对象；
[0014]所述通过关联分类网络对所述融合特征进行处理，得到所述关联分类网络输出的所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，包括：由所述多个安全设备和所述多个被保护对象中，获取对应同一个被保护对象的多个检测对，每个检测对包括：所述同一个被保护对象和一个安全设备；通过所述关联分类网络，分别对所述多个检测对对应的融合特征进行处理，得到各个检测对中安全设备和被保护对象的关联关系；基于所述同一个被保护对象对应的各个检测对中安全设备和被保护对象的关联关系，确定所述同一个被保护对象与对应的多个安全设备间的关联关系；
[0015]所述同一个被保护对象与对应的多个安全设备间的关联关系包括：所述被保护对象与多个所述安全设备之间均不存在关联，所述被保护对象与一个所述安全设备之间存在关联，所述被保护对象与至少两个所述安全设备之间存在关联。
[0016]在一些可选的实施例中，所述由所述多个安全设备和所述多个被保护对象中，获取对应同一个被保护对象的多个检测对，包括：对于任一被保护对象，分别获取所述被保护对象与所述多个安全设备之间的距离；响应于所述被保护对象与任一所述安全设备之间所述距离在预设阈值范围内，将所述被保护对象与该安全设备组成所述检测对。
[0017]在一些可选的实施例中，所述对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象，由目标检测网络执行；所述基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系，由关联分类网络执行；
[0018]所述目标检测网络和所述关联分类网络采用以下步骤训练完成：
[0019]利用目标检测网络，对样本图像进行目标检测，得到所述样本图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象；利用关联分类网络，基于检测得到的所述样本图像中的安全设备和被保护对象，识别所述样本图像中安全设备和被保护对象之间的关联关系；根据确定的所述样本图像中的安全设备和被保护对象与所述样本图像中标注的安全设备和被保护对象之间的差别，确定检测损失；根据所述检测损失调整所述目标检测网络的网络参数；根据确定的所述样本图像中的安全设备和被保护对象之间的关联关系与所述样本图像中标注的安全设备和被保护对象之间的关联关系之间的差别，确定分类损失；根据所述分类损失调整所述关联分类网络的网络参数和目标检测网络的网络参数。
[0020]在一些可选的实施例中，所述被保护对象是人体，所述安全设备是安全绳索上挂的安全钢钩；所述响应于所述安全设备和被保护对象之间存在关联，确定所述被保护对象处于安全状态，包括：响应于所述人体和所述安全钢钩之间存在关联，确定所述人体已佩戴安全绳，所述安全绳为连接所述人体和所述安全钢钩的用品。
[0021]在一些可选的实施例中，所述方法还包括：响应于所述安全设备和被保护对象之间不存在关联，确定所述被保护对象处于不安全状态，并生成告警提示信息。
[0022]本公开实施例还提供了一种安全状态检测装置，所述装置包括：
[0023]目标检测模块，用于对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象；
[0024]关联识别模块，用于基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对
象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系；
[0025]状态确定模块，用于响应于所述安全设备和被保护对象之间存在关联，确定所述被保护对象处于安全状态。
[0026]在一些可选的实施例中，所述目标检测模块，用于：对待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像中所述被保护对象对应的对象特征、以及所述安全设备对应的装置特征；
[0027]所述关联识别模块，用于：将所述对象特征和所述装置特征进行融合，得到融合特征；根据所述融合特征，确定所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，所述关联关系包括：存在关联或者不存在关联。
[0028]在一些可选的实施例中，所述关联识别模块，在用于根据所述融合特征，确定所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系时，还用于：通过关联分类网络对所述融合特征进行处理，得到所述关联分类网络输出的所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系。
[0029]在一些可选的实施例中，所述待检测图像中包括：至少两个被保护对象和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象；基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系；响应于所述安全设备和被保护对象之间存在关联，确定所述被保护对象处于安全状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象，包括：对待检测图像进行特征提取，得到所述待检测图像中所述被保护对象对应的对象特征、以及所述安全设备对应的装置特征；所述基于检测得到的所述待检测图像中的安全设备和被保护对象，识别所述安全设备和被保护对象之间的关联关系，包括：将所述对象特征和所述装置特征进行融合，得到融合特征；根据所述融合特征，确定所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，所述关联关系包括：存在关联或者不存在关联。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述融合特征，确定所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，包括：通过关联分类网络对所述融合特征进行处理，得到所述关联分类网络输出的所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述待检测图像中包括：至少两个被保护对象和至少两个安全设备；所述对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的安全设备、以及待通过所述安全设备进行安全保护的被保护对象，包括：对待检测图像进行目标检测，得到所述待检测图像中包括的多个安全设备、以及待通过多个所述安全设备进行安全保护的多个被保护对象；所述通过关联分类网络对所述融合特征进行处理，得到所述关联分类网络输出的所述安全设备和所述被保护对象之间的关联关系，包括：由所述多个安全设备和所述多个被保护对象中，获取对应同一个被保护对象的多个检测对，每个检测对包括：所述同一个被保护对象和一个安全设备；通过所述关联分类网络，分别对所述多个检测对对应的融合特征进行处理，得到各个检测对中安全设备和被保护对象的关联关系；基于所述同一个被保护对象对应的各个检测对中安全设备和被保护对象的关联关系，确定所述同一个被保护对象与对应的多个安全设备间的关联关系；所述同一个被保护对象与对应的多个安全设备间的关联关系包括：所述被保护对象与多个所述安全设备之间均不存在关联，所述被保护对象与一个所述安全设备之间存在关联，所述被保护对象与至少两个所述安全设备之间存在关联。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述由所述多个安全设备和所述多个被保护对象中，获取对应同一个被保护对象的多个检测对，包括：对于任一被保护对象，分别获取所述被保护对象与所述多个安全设备之间的距离；响应于所述被保护对象与任一所述安全设备之间所述距离在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯律，李朝娟，侯军，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：