轨道机器人充电桩制造技术

本申请公开了一种轨道机器人充电桩，包括：壳体，壳体内限定有容纳腔，壳体上设有安装部，以用于固定壳体；充电器，充电器设于容纳腔内；固定板，固定板设在壳体上；绝缘件，绝缘件设于固定板上；弹性件，弹性件的一端设在固定板上，弹性件的另一端止抵绝缘件，绝缘件相对弹性件可活动；充电电极，充电电极设于绝缘件上，充电电极用于连接轨道机器人的本体充电座，且在弹性件的弹力作用下，充电电极紧抵本体充电座，以对轨道机器人充电。本发明专利技术的充电桩结构简单易装配，精度要求低，轨道成本低，能够保证轨道机器人的活动范围不受限制，提高轨道机器人的应用场景，同时能够避免因轨道通电所带来的事故风险。所带来的事故风险。所带来的事故风险。

【技术实现步骤摘要】
轨道机器人充电桩


[0001]本申请涉及机器人制造
，更具体地，涉及一种轨道机器人充电桩。

技术介绍

[0002]目前，现有的轨道机器人通常有两种形式，一种是自带电源线工作，轨道机器人本体不携带电池等储能装置作为电源，而是通过携带电源线来实现驱动。这种方式由于电缆长度的影响，导致挂轨机器人运动范围有限，极大地限制了使用场景。另外一种是在轨道上布局触点式充电线路，这种方案同样是机器人本体不携带电池等其他储能装置作为电源，而是通过在轨道上布局充电线路，机器人本体与轨道充电线路接触，形成电流回路，从而实现本体驱动，其类似于火车驱动原理。
[0003]现有技术中的轨道机器人运动范围受限、不易维护，成本高。并且在轨道布局充电线路的方案，由于轨道通电，使得事故风险加大。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的是提供一种轨道机器人充电桩的新技术方案，至少能够解决现有技术中的轨道机器人运动范围受限、不易维护，成本高且事故风险大的问题。
[0005]根据本申请的第一方面，提供了一种轨道机器人充电桩，用于对轨道机器人充电，所述充电桩包括：壳体，所述壳体内限定有容纳腔，所述壳体上设有安装部，以用于固定所述壳体；充电器，所述充电器设于所述容纳腔内，所述充电器具有输入端和输出端，所述输入端用于输入电力，所述输出端用于输出电力；固定板，所述固定板设在所述壳体上；绝缘件，所述绝缘件设于所述固定板上，且所述绝缘件相对所述固定板可活动；弹性件，所述弹性件的一端设在所述固定板上，所述弹性件的另一端止抵所述绝缘件，所述绝缘件相对所述弹性件可活动；充电电极，所述充电电极设于所述绝缘件上，所述充电器的所述输出端与所述充电电极的一端连接，所述充电电极的另一端用于连接轨道机器人的本体充电座，且在所述弹性件的弹力作用下，所述充电电极紧抵所述本体充电座，以对所述轨道机器人充电。
[0006]可选地，所述壳体为方形体，所述壳体包括：后座，所述后座限定出具有一侧面敞开的所述容纳腔，所述安装部设在所述后座上；前盖，所述前盖设在所述后座上，以盖合所述容纳腔，所述固定板设在所述前盖上。
[0007]可选地，所述前盖与所述后座螺栓连接，所述安装部为设在所述后座上的多个间隔开分布的安装孔。
[0008]可选地，所述固定板的截面为匚形，所述固定板的匚形开口朝向所述壳体，且伸入所述容纳腔内与所述壳体连接。
[0009]可选地，所述固定板包括：两个支板和连接板，两个所述支板间隔开平行布置，所述连接板连接两个所述支板，以构造出匚形结构，所述绝缘件设在所述连接板上，且所述绝缘件相对所述连接板可活动。
[0010]可选地，所述弹性件为柱状体，所述弹性件的一端设在所述连接板上，所述弹性件的另一端止抵所述绝缘件，所述绝缘件在所述弹性件的轴向上可活动。
[0011]可选地，所述弹性件为压缩弹簧，所述弹性件的朝向所述连接板的一端设有弹簧底座，所述弹性件设在所述弹簧底座上，且所述弹簧底座与所述连接板螺栓连接；所述绝缘件上设有沉台，所述压缩弹簧的远离所述连接板的一端设于所述沉台内。
[0012]可选地，轨道机器人充电桩还包括：直线轴承，所述直线轴承设在所述连接板的朝向所述壳体的一侧；导轴，所述导轴的一端与所述绝缘件连接，所述导轴的另一端依次穿过所述连接板和所述直线轴承，所述绝缘件带动所述导轴沿其轴向可活动。
[0013]可选地，所述导轴的个数为两个，两个所述导轴间隔开设于所述弹性件的径向两侧，每个所述导轴上分别设有一个所述直线轴承，每个所述直线轴承的背向所述连接板的一侧分别设有轴卡。
[0014]可选地，所述绝缘件为块状体，所述充电电极与所述绝缘件螺栓连接，且所述充电电极的一部分在背向所述固定板的方向上凸出所述绝缘件。
[0015]根据本专利技术实施例的轨道机器人充电桩，在壳体内布置充电器，在壳体外设置绝缘件和充电电极，充电电极的一端与充电器的输出端连接，充电电极的另一端能够与轨道机器人的本体充电座连接，实现对轨道机器人充电。同时在轨道机器人进行充电运动时，充电电极与本体充电座接触挤压，充电电极带动绝缘件压缩弹性件，使弹性件可以提供一个压紧力，保证充电电极和本体充电座之间接触更加紧密，充电过程持续不间断。该轨道机器人充电桩结构简单易装配，精度要求低，轨道成本低，能够保证轨道机器人的活动范围不受限制，提高轨道机器人的应用场景，同时能够避免因轨道通电所带来的事故风险。
[0016]通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0017]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例，并且连同其说明一起用于解释本申请的原理。
[0018]图1是本专利技术的轨道机器人与充电桩的充电示意图；
[0019]图2是本专利技术的充电桩的壳体的结构示意图；
[0020]图3是本专利技术的充电桩的壳体的一个侧视图；
[0021]图4是本专利技术的充电桩的壳体的另一个侧视图；
[0022]图5是本专利技术的充电桩的壳体的又一个侧视图；
[0023]图6是本专利技术的充电桩的壳体的再一个侧视图；
[0024]图7是本专利技术的充电桩的壳体内部的结构示意图；
[0025]图8是本专利技术的充电桩的固定板与充电电极的装配示意图；
[0026]图9是本专利技术的充电桩的充电电极与本体充电座的充电示意图。
[0027]附图标记：
[0028]充电桩100；
[0029]壳体10；后座11；前盖12；安装部13；
[0030]充电器20；导线21；
[0031]固定板30；支板31；连接板32；螺孔33；
[0032]绝缘件40；
[0033]弹性件50；弹簧底座51；
[0034]充电电极60；
[0035]直线轴承71；导轴72；轴卡73；
[0036]轨道机器人81；本体充电座82；型材轨道83。
具体实施方式
[0037]现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
[0038]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
[0039]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0040]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0041]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0042]下面结合附图具体描述根据本专利技术实施例的轨道机器人充电桩100。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道机器人充电桩，用于对轨道机器人充电，其特征在于，所述充电桩包括：壳体，所述壳体内限定有容纳腔，所述壳体上设有安装部，以用于固定所述壳体；充电器，所述充电器设于所述容纳腔内，所述充电器具有输入端和输出端，所述输入端用于输入电力，所述输出端用于输出电力；固定板，所述固定板设在所述壳体上；绝缘件，所述绝缘件设于所述固定板上，且所述绝缘件相对所述固定板可活动；弹性件，所述弹性件的一端设在所述固定板上，所述弹性件的另一端止抵所述绝缘件，所述绝缘件相对所述弹性件可活动；充电电极，所述充电电极设于所述绝缘件上，所述充电器的所述输出端与所述充电电极的一端连接，所述充电电极的另一端用于连接轨道机器人的本体充电座，且在所述弹性件的弹力作用下，所述充电电极紧抵所述本体充电座，以对所述轨道机器人充电。2.根据权利要求1所述的轨道机器人充电桩，其特征在于，所述壳体为方形体，所述壳体包括：后座，所述后座限定出具有一侧面敞开的所述容纳腔，所述安装部设在所述后座上；前盖，所述前盖设在所述后座上，以盖合所述容纳腔，所述固定板设在所述前盖上。3.根据权利要求2所述的轨道机器人充电桩，其特征在于，所述前盖与所述后座螺栓连接，所述安装部为设在所述后座上的多个间隔开分布的安装孔。4.根据权利要求1所述的轨道机器人充电桩，其特征在于，所述固定板的截面为匚形，所述固定板的匚形开口朝向所述壳体，且伸入所述容纳腔内与所述壳体连接。5.根据权利要求4所述的轨道机器人充电桩，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾梦婕，季佳华，吴猷，李楠鑫，李月，陈青戈，柏林，刘彪，
申请(专利权)人：中国电子口岸数据中心上海分中心，
类型：新型
国别省市：