一种烧结球团矿的机器人制样系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种烧结球团矿的机器人制样系统，包括圆筒筛模块、分析料样品收集器、自动制粉模块、弃料收集皮带机和六轴工业机器人。该烧结球团矿的机器人制样系统，通过六级圆筒筛、分析料样品收集器、自动筛分模块、自动配鼓模块、自动制粉模块、自动转鼓机、一级破碎机缩分模块、二级破碎机缩分模块、三级破碎机缩分模块、弃料收集皮带机和六轴工业机器人，通过各个模块的设置使得该系统中的各单元设备以六轴工业机器人为中心，环绕在其圆周布置，由机器人夹取料盒，使物料在各单元之间传递，以实现粒度分析、转鼓强度测定、工业分析样及冶金还原样品的制备，具有节省空间，安装方便，组合灵活等优势点。组合灵活等优势点。组合灵活等优势点。

【技术实现步骤摘要】
一种烧结球团矿的机器人制样系统


[0001]本技术涉及烧结矿球团矿生产
，具体为一种烧结球团矿的机器人制样系统。

技术介绍

[0002]球团是人造块状原料的一种方法，是—个将粉状物料变成物理性能相化学组成能够满足下—步加工要求的过程，球团过程中，物料不仅由于滚动成球和粒子密集而发生物理性质，如密度、孔隙率、形状、大小相机械强度等变化、更重要的是发生了化学和物理化学性质，如化学组成、还原性、膨胀性、高温还原软化性、低温还原软化性、熔融性等变比，使物料的冶金性能得到改善，同时烧结矿是将各种粉状含铁原料，配入适量的燃料和熔剂，加入适量的水，经混合和造球后在烧结设备上使物料发生一系列物理化学变化形成，将矿粉颗粒黏结成块的过程按照烧结矿球团矿物理试验用试样的取样和制样方法要求，烧结矿和球团矿的样品需要进行粒度测定、转鼓强度测定、化学分析样制备，低温还原样品的制备。
[0003]目前烧结矿球团矿的自动采制样系统，一般使用塔式结构，即设备布置在多个楼层上，一般5
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6个楼层，利用提升机将物料提升到十几米以上，利用物料的重力下落本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧结球团矿的机器人制样系统，包括圆筒筛模块(1)、分析料样品收集器(2)、自动制粉模块(5)、弃料收集皮带机(10)和六轴工业机器人(11)，其特征在于：所述圆筒筛模块(1)的一侧连接设置有分析料样品收集器(2)，且分析料样品收集器(2)远离圆筒筛模块(1)的一侧外表面设置有自动筛分模块(3)，并且自动筛分模块(3)远离分析料样品收集器(2)的一侧外表面设置有自动配鼓模块(4)，同时自动配鼓模块(4)远离自动筛分模块(3)的一侧外表面设置有自动制粉模块(5)，并且自动制粉模块(5)远离自动配鼓模块(4)的一侧设置有一级破碎机缩分模块(7)、二级破碎机缩分模块(8)和三级破碎机缩分模块(9)，同时一级破碎机缩分模块(7)、二级破碎机缩分模块(8)和三级破碎机缩分模块(9)三者之间相贴合，并且一级破碎机缩分模块(7)、二级破碎机缩分模块(8)和三级破碎机缩分模块(9)之间贯穿设置有弃料收集皮带机(10)。2.根据权利要求1所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述圆筒筛模块(1)、分析料样品收集器(2)、自动筛分模块(3)、自动配鼓模块(4)、自动制粉模块(5)、自动转鼓机(6)、一级破碎机缩分模块(7)、二级破碎机缩分模块(8)、三级破碎机缩分模块(9)和弃料收集皮带机(10)之间连接为环绕圆弧形，且环绕圆弧状的中间设置有六轴工业机器人(11)。3.根据权利要求1所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述圆筒筛模块(1)包括六级圆筒筛(12)、溜料管(13)、放料盒(14)、平台秤(15)和支架(16)，且支架(16)的顶端横向连接设置有6个六级圆筒筛(12)，并且六级圆筒筛(12)的出料端均连接设置有倾斜状的溜料管(13)。4.根据权利要求3所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述支架(16)内部靠近底端之间设置有平台秤(15)，且平台秤(15)的顶端外表面等间距设置有6个放料盒(14)，并且放料盒(14)的顶端外表面均与溜料管(13)的输出端在同一垂直线上，同时支架(16)的一侧外表面倾斜设置有扶梯。5.根据权利要求1所述的一种烧结球团矿的机器人制样系统，其特征在于：所述自动筛分模块(3)包括入料口(17)、自动摇筛(18)、存料盒(19)、往复筛(20)和机架(21)，且机架...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩义锋，陈瑞，熊忠诚，翟德兴，
申请(专利权)人：济南中意维尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：