一种自动贴标机的自动贴标方法技术

本发明专利技术提出一种自动贴标机的自动贴标方法,包括通过上料机相机获取物料的中心,条码的中心和角度,根据实际标签和条码的大小的位置将条码中心转换成标签中心,设备将物料从上料机运送到贴标机，再通过贴标机相机获取条码的位置和角度,通过上料机和贴标机获取的条码角度差,计算物料在贴标机位置条码和物料中心的角度和上料机计算的标签中心到物料中心的距离，得到物料标签在贴标机中实际位置,该种自动贴标机的自动贴标方法计算出物料条码的位置,获取一张新的标签并将其覆盖贴到原物料标签上,提升整体贴标效率和覆盖准确率,节约人力成本，从而能适应自动化生产流程,完善单相机贴标方案对黑色物料和手动放入的物料贴不准的问题。不准的问题。不准的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴标机的自动贴标方法


[0001]本专利技术涉及SMT
，尤其涉及一种自动贴标机的自动贴标方法。

技术介绍

[0002]电子加工者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的内存，但是成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的管控更是一大难题，使用者需要能够准确掌控目前的库存数量，才能有效的管理仓储状况与成本；
[0003]但这个情况随着SMT(表面贴装技术)的开发有了改变，在自动化生产线上，通常采用料盘来盛放元器件，作业员将大量元器件规律地以粘贴的方式配置于可绕SMT料带上，再将SMT料带卷成料盘后进行流水作业，然而为了时刻清楚每盘料盘内的元器件个数和种类，则需要使用点料机对料盘进行检测且在其表面贴上记载有料盘信息的标签，扫描标签即可知道料盘情况，其中料盘上线使用后需要重新更新料盘信息标签，通常都是由人工将信标签打印好，重新贴在料盘原有标签的位置，覆盖住原来的标签以更新信息，但是此方法效率太低，而且无法保证新标签完全覆盖旧标签，人工成本还很大，因此本专利技术提出一种自动贴标机的自动贴标方法以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术的目的在于提出一种自动贴标机的自动贴标方法，该种自动贴标机的自动贴标方法通过计算出物料条码的位置,获取一张新的标签并将其覆盖贴到原物料标签上,提升整体贴标效率和覆盖准确率,节约人力成本，来解决现有技术中存在的问题。
[0005]为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动贴标机的自动贴标方法，包括以下步骤：
[0006]步骤一：先对上料机的相机进行相机标定比例尺作业，来标定物料中心的像素坐标，再根据第一公式算出物料中心的实际坐标(X0,Y0)，之后对贴标机上的相机进行标定比例尺作业，通过标定快标定的像素坐标(X2,Y2)来与实际物料中心重合，根据标定快标定实际中心坐标位置和贴标机相机图像中物料中心的像素坐标算出贴标机图像实际坐标；
[0007]步骤二：由步骤一中的上料机对待贴标的物料位置进行感应，并由上料机上的相机获取对应位置的图像，再解码计算条码像素坐标(X4,Y4)和角度，同时，获取对应位置的物料中心像素坐标(X5,Y5)，之后抓取该位置的物料放置于输送皮带上，由输送皮带输送至贴标机；
[0008]步骤三：根据预设定的实际标签的大小和条码中心到标签中心的横纵坐标差(X
偏移量
，Y
偏移量
)，再利用角度转弧度公式得到条码的弧度，其中公式为：弧度＝角度/180
×
π，再将条码中心到标签中心的实际横纵距离转换成像素距离，加上角度后计算条码中心到标签中心的横纵坐标差，再用解码计算出的条码像素坐标和得到了实际条码中心到标签中心的距离将条码中心转换成标签中心坐标；
[0009]步骤四：在步骤一中的上料机中，通过面阵相机获取条码坐标,物料中心坐标和角度,计算得实际坐标(X7＝(X4‑
X5)
×
比例尺；Y7＝(Y4‑
Y5)
×
比例尺)再将标签中心到物料中心的像素距离转换为偏移距离，再通过两点之间角度计算公式得到条码中心和物料中心的角度1；
[0010]步骤五：当物料到达贴标机取图位后,通过贴标机相机取图计算对应条码角度
2，
再计算上料机条码角度和贴标机条码角度差以及贴标机中条码中心和物料中心的角度3，然后计算贴标机中标签中心和物料中心的横坐标差X
横坐标差
以及纵坐标差Y
横坐标差
；
[0011]步骤六：通过感应物料尺寸的传感器获取对应的物料尺寸,对应贴标机标定的对应尺寸的物料中心坐标(X8,Y8),通过物料高度传感器获得物料高度H，再计算得贴标机中实际标签中心坐标(X9＝X8+X
偏移量
,Y9＝Y8+Y
偏移量
),标签角度即为角度2；
[0012]步骤七：打印一张新标签,覆盖贴到原标签位置。
[0013]进一步改进在于：所述步骤一中，比例尺为一个像素对应实际多少毫米，第一公式为实际坐标＝像素坐标
×
比例尺。
[0014]进一步改进在于：所述步骤一中，标定快标定的尺寸包括七寸、十寸、十三寸和十五寸，其中，在进行初次标定时采用七寸标定快标定，且七寸快标定的实际中心坐标为(X1,Y1)。
[0015]进一步改进在于：所述十寸、十三寸和十五寸的标定快标定用于在七寸快标定定位后进行测试，查看图像上画出的对应尺寸物料的中心点是否和实际一致。
[0016]进一步改进在于：所述步骤一中，贴标机图像实际坐标包括左上角实际坐标X3和左上角实际纵坐标Y3，其中左上角实际坐标X3计算公式为：
[0017]X3＝X1‑
X2×
比例尺
[0018]左上角实际纵坐标Y3计算公式为：
[0019]Y3＝Y1‑
Y2×
比例尺。
[0020]进一步改进在于：所述步骤三中，转换的像素距离为(X
像素距离
＝X
偏移量
/比例尺；Y
像素距离
＝Y
偏移量
/比例尺)，横纵坐标差为(X
1偏移量
＝X
像素距离
×
cos弧度－Y
偏移量
×
sin弧度；Y
1偏移量
＝X
像素距离
×
sin弧度+Y
像素距离
×
cos弧度)，标签中心坐标为(X6＝X4+X
1偏移量
；Y6＝Y4+Y
1偏移量
)。
[0021]进一步改进在于：所述步骤四中，角度计算公式为：
[0022]角度＝arctan((Y5‑
Y4)/(X5‑
X4))。
[0023]进一步改进在于：所述角度差的计算公式为：
[0024]角度差＝角度2－角度1[0025]所述角度3的计算公式为：
[0026]角度3＝角度1+角度差
[0027]所述X
横坐标差
的计算公式为：
[0028]X
横坐标差
＝偏移距离
×
cos(角度3×
π/180)
[0029]所述Y
横坐标差
的计算公式为：
[0030]Y
横坐标差
＝偏移距离
×
sin(角度3×
π/180)。
[0031]本专利技术的有益效果为：该种自动贴标机的自动贴标方法通过上料机相机获取物料的中心,条码的中心和角度,根据实际标签和条码的大小的位置将条码中心转换成标签中心,设备将物料从上料机运送到贴标机，再计算出物料条码的位置,获取一张新的标签并将
其覆盖贴到原物料标签上,能够提升整体贴标效率和覆盖准确率,节约人力成本，从而能适应自动化生产流程,完善单相机贴标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴标机的自动贴标方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：先对上料机的相机进行相机标定比例尺作业，来标定物料中心的像素坐标，再根据第一公式算出物料中心的实际坐标(X0,Y0)，之后对贴标机上的相机进行标定比例尺作业，通过标定快标定的像素坐标(X2,Y2)来与实际物料中心重合，根据标定快标定实际中心坐标位置和贴标机相机图像中物料中心的像素坐标算出贴标机图像实际坐标；步骤二：由步骤一中的上料机对待贴标的物料位置进行感应，并由上料机上的相机获取对应位置的图像，再解码计算条码像素坐标(X4,Y4)和角度，同时，获取对应位置的物料中心像素坐标(X5,Y5)，之后抓取该位置的物料放置于输送皮带上，由输送皮带输送至贴标机；步骤三：根据预设定的实际标签的大小和条码中心到标签中心的横纵坐标差(X
偏移量
，Y
偏移量
)，再利用角度转弧度公式得到条码的弧度，其中公式为：弧度＝角度/180
×
π，再将条码中心到标签中心的实际横纵距离转换成像素距离，加上角度后计算条码中心到标签中心的横纵坐标差，再用解码计算出的条码像素坐标和得到了实际条码中心到标签中心的距离将条码中心转换成标签中心坐标；步骤四：在步骤一中的上料机中，通过面阵相机获取条码坐标,物料中心坐标和角度,计算得实际坐标(X7＝(X4‑
X5)
×
比例尺；Y7＝(Y4‑
Y5)
×
比例尺)再将标签中心到物料中心的像素距离转换为偏移距离，再通过两点之间角度计算公式得到条码中心和物料中心的角度1；步骤五：当物料到达贴标机取图位后,通过贴标机相机取图计算对应条码角度
2，
再计算上料机条码角度和贴标机条码角度差以及贴标机中条码中心和物料中心的角度3，然后计算贴标机中标签中心和物料中心的横坐标差X
横坐标差
以及纵坐标差Y
横坐标差
；步骤六：通过感应物料尺寸的传感器获取对应的物料尺寸,对应贴标机标定的对应尺寸的物料中心坐标(X8,Y8),通过物料高度传感器获得物料高度H，再计算得贴标机中实际标签中心坐标(X9＝X8+X
偏移量
,Y9＝Y8+Y
偏移量
),标签角度即为角度2；步骤七：打印一张新标签,覆盖贴到原标签位置。2.根据权利要求1所述的一种自动贴标机的自动贴标方法，其特征在于：所述步骤一中，比例尺为一个像素对应实际多少毫米，第一公式为实际坐标＝像素坐标
...

【专利技术属性】
技术研发人员：林毅宁，
申请(专利权)人：昆山善思光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：