一种X光点料机的智能视觉系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种X光点料机的智能视觉系统，包括光管组件、相机组件、托盘、光源组件和焊接框架，所述焊接框架包括上层框架和下层框架，所述光管组件和所述相机组件固定的设置在所述上层框架上，所述托盘和光源组件固定的设置在所述下层框架上；所述相机组件包括4个CCD相机，用于识别待检测料盘上的二维码，所述光管组件包括X‑ray发生器，所述X‑ray发生器固定的设置在所述上层框架上方，用于发射X射线；所述光源组件位于所述托盘上方，所述托盘用于承托待检测的料盘，所述光源组件用于提供光照，确保CCD相机视野明亮。

An intelligent vision system of x-ray point feeder

【技术实现步骤摘要】
一种X光点料机的智能视觉系统
本专利技术涉及SMT
，尤其涉及一种基于X射线的X光点料机的智能视觉系统。
技术介绍
电子加工者针对制造所需的各种组件都需要保持有足够的内存，但是成堆的电阻或晶体管等众多细小零件不但收纳不易，对于数量上的管控更是一大难题，使用者需要能够准确掌控目前的库存数量，才能有效的管理仓储状况与成本。但这个情况随着SMT（表面贴装技术，SurfaceMountTechnology的缩写）的开发有了改变，在自动化生产线上，通常采用料盘来盛放元器件，作业员将大量元器件规律地以粘贴的方式配置于可绕SMT料带上，再将SMT料带卷成料盘后进行流水作业，而为了时刻清楚每盘料盘内的元器件个数和种类，其上都贴有记载有料盘信息的二维码，扫描二维码即可知道料盘情况，目前行业内，使用的是手持式条码枪手动读取条形码来获取原始条码信息，然后将料盘放入点料机，对SMT元器件自动计数，获取到料盘元器件数量的同时，在原条形码信息的基础上，重新生成料盘内元器件最新数量情况的条形码，然而此种人工扫码存在效率低下、易出错等一系列问题。
技术实现思路
鉴于以上现有技术的不足，本专利技术提供一种X光点料机的智能视觉系统，直接通过高像素CCD相机自动读取条形码，一次性读取多盘料盘的信息，排除了人为参与的影响，提升了效率，从而高效实现SMT料盘的自动化点料、识别功能。具体技术方案如下：一种X光点料机的智能视觉系统，包括光管组件、相机组件、托盘、光源组件和焊接框架，其特征在于：所述焊接框架包括上层框架和下层框架，上层框架固定的设置在所述下层框架上，所述光管组件和所述相机组件固定的设置在所述上层框架上，所述托盘和光源组件固定的设置在所述下层框架上；所述相机组件包括4个CCD相机，用于识别待检测料盘上的二维码，所述CCD相机通过支撑板固定在所述上层框架内部，所述支撑板中间开有通孔，4个所述CCD相机规则的安装在所述支撑板上，呈矩形排列且分布于所述通孔四周；所述光管组件包括X-ray发生器，所述X-ray发生器固定的设置在所述上层框架上方，用于发射X射线，且位于所述通孔正上方；所述光源组件位于所述托盘上方，所述托盘用于承托待检测的料盘，所述光源组件用于提供光照，确保CCD相机视野明亮。进一步，所述CCD相机的镜头与料盘的检测平面之间的垂直距离为770mm。进一步，所述CCD相机像素为1400万。进一步，所述通孔形状可以为圆形或矩形或其他规则形状。进一步，所述光源组件包括光源和光源架，光源通过光源架架设在所述下层框架内左右两侧。进一步，所述光源为两组400mm条形光源。进一步，所述X光点料机的智能视觉系统还包括系统控制模块和数据处理模块，所述数据处理模块用于收集或处理X-Ray发生器扫描后和CCD相机读取后的数据，所述系统控制模块用于控制所述X光点料机的智能视觉系统的运行过程。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中进一步给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1所示为X光点料机的智能视觉系统的结构示意图；其中，1为X-Ray发生器，2为CCD相机，3为支撑板，4为托盘，5为条形光源，6为光源架，7为上层框架，8为下层框架，9为平板组件，10为通孔。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。图1示出了本专利技术X光点料机的智能视觉系统的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图一种X光点料机的智能视觉系统，包括光管组件、相机组件、托盘、光源组件和焊接框架，焊接框架包括上层框架7和下层框架8，上层框架7固定的设置在下层框架8上，光管组件和相机组件固定的设置在上层框架7上，托盘4和光源组件固定的设置在下层框架8上，托盘4通过平板组件9架设在所述下层框架8底部。在本实施例中相机组件包括4个CCD相机2，用于识别待检测料盘上的二维码，CCD相机2通过支撑板3固定在上层框架7内部，支撑板3中间开有通孔10，4个CCD相机2规则的安装在支撑板3上，呈矩形排列且分布于通孔10四周；光管组件主要包括X-ray发生器1，X-ray发生器1固定的设置在上层框架7上方，用于发射X射线，且位于通孔10正上方，X射线透过通孔10直射到托盘4上的待检测料盘对料盘进行扫描。在检测料盘时，直接将料盘放在托盘4上，X-ray发生器1发射X射线对料盘进行扫描，在扫描计数料盘上的元器件个数的同时，CCD相机2自动识别、读取料盘表面贴覆的二维码信息，省去人工手持条码枪手动读取条形码的环节，大大提高整个料盘元器件数目统计、更新的效率，另外针对13英寸、15英寸的料盘，一次可自动读取一盘，而7英寸的料盘则同时放置四盘在托盘4上，4个像素为1400万的CCD相机2直接对应捕获每一盘的图像，识别出料盘上的二维码。进一步，由于料盘尺寸的不同，二维码贴覆位置的不同，那么为了完整、清晰的捕获到料盘图像，根据成像效果的原理，像素为1400万的CCD相机2的镜头与料盘的检测平面之间就要有个最优垂直距离，避免视野超过料盘而过大，造成相机像素的浪费，视野小于料盘而过小，看不到料盘上的条形码，因此本实施例中CCD相机2的镜头与料盘的检测平面之间的垂直距离最优为770mm。在其他实施例中，CCD相机2的个数可以为一个或两个，此情况则需要选取更高分辨率的相机对料盘二维码进行识别、读取，实现在克服像素的技术难点、兼顾成本的情况下仍能获得清晰、完整的识别视野的有益效果。光源组件包括光源5和光源架6，光源5通过光源架6架设在下层框架8内左右两侧，且位于托盘4上方，托盘4用于承托待检测的料盘，光源5为两组400mm条形光源，用于提供光照，确保CCD相机视野明亮。进一步，通孔10形状可以为圆形或矩形或其他规则形状。另外需要说明的是，X光点料机的智能视觉系统还包括系统控制模块和数据处理模块，数据处理模块用于收集或处理X-Ray发生器扫描后和CCD相机读取后的数据，系统控制模块用于控制X光点料机的智能视觉系统的运行过程，因不影响对本专利技术的理解，故系统控制模块和数据处理模块在本专利技术中未作具体展开说明与展示。本专利技术中任何提及“本实施例”、“其他实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种X光点料机的智能视觉系统，包括光管组件、相机组件、托盘、光源组件和焊接框架，其特征在于：/n所述焊接框架包括上层框架和下层框架，所述光管组件和所述相机组件固定的设置在所述上层框架上，所述托盘和光源组件固定的设置在所述下层框架上；/n所述相机组件包括4个CCD相机，用于识别待检测料盘上的二维码，所述CCD相机通过支撑板固定在所述上层框架内部，所述支撑板中间开有通孔，4个所述CCD相机规则的安装在所述支撑板上，呈矩形排列且分布于所述通孔四周；/n所述光管组件包括X-ray发生器，所述X-ray发生器固定的设置在所述上层框架上方，用于发射X射线，且位于所述通孔正上方；/n所述光源组件位于所述托盘上方，所述托盘用于承托待检测的料盘，所述光源组件用于提供光照，确保CCD相机视野明亮。/n

【技术特征摘要】
1.一种X光点料机的智能视觉系统，包括光管组件、相机组件、托盘、光源组件和焊接框架，其特征在于：
所述焊接框架包括上层框架和下层框架，所述光管组件和所述相机组件固定的设置在所述上层框架上，所述托盘和光源组件固定的设置在所述下层框架上；
所述相机组件包括4个CCD相机，用于识别待检测料盘上的二维码，所述CCD相机通过支撑板固定在所述上层框架内部，所述支撑板中间开有通孔，4个所述CCD相机规则的安装在所述支撑板上，呈矩形排列且分布于所述通孔四周；
所述光管组件包括X-ray发生器，所述X-ray发生器固定的设置在所述上层框架上方，用于发射X射线，且位于所述通孔正上方；
所述光源组件位于所述托盘上方，所述托盘用于承托待检测的料盘，所述光源组件用于提供光照，确保CCD相机视野明亮。


2.根据权利要求1所述的X光点料机的智能视觉系统，其特征在于，所述CCD相机的镜头与料盘的检测平面之间的垂直距离为7...

【专利技术属性】
技术研发人员：林毅宁，
申请(专利权)人：昆山善思光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32