本申请涉及一种工字轮检测矫正装置，属于工字轮矫正机构技术领域，包括：机架，该机架的中部设有进出工字轮的检测通道；夹紧机构，该夹紧机构固定在机架上用于夹持工字轮并带动工字轮旋转运动；测距组件，该测距组件固定在机架上用于检测工字轮轮缘距离；矫正机构，该矫正机构固定在机架上，矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头，以及驱动矫正卡头沿工字轮的轴线方向直线运动的伸缩机构。本申请的工字轮检测矫正装置实现工字轮的自动检测和矫正作业，极大地提高了工字轮的检测矫正效率。极大地提高了工字轮的检测矫正效率。极大地提高了工字轮的检测矫正效率。
【技术实现步骤摘要】
一种工字轮检测矫正装置
[0001]本申请涉及工字轮矫正机构
，特别涉及一种工字轮检测矫正装置。
技术介绍
[0002]在胎圈钢丝及其他金属制品的生产过程中，工字轮常用作承载工具。工字轮常被用来收集钢丝的成品、半成品、成揽放线以及生产个工序的输送、运转。作为一种载线工具，它被广泛应用于线缆、钢丝企业。尤其在胎圈钢丝的生产过程中，工字轮的平整度直接影响了胎圈钢丝在工字轮上的绕线平整度。
[0003]在工字轮的制作过程中，常因热处理工艺和使用过程中的磕磕碰碰等因素导致工字轮发生弯曲变形。这对工字轮运行的平稳性、线材绕制的密集、平整等产生影响，造成工字轮不能正常使用。目前，工字轮的弯曲矫正主要是人工矫正，工人一般将工字轮放置在平面转台上，旋转工字轮并用百分表或者肉眼进行识别，存在效率低、精度差、耗时长的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种工字轮检测矫正装置，以解决相关技术中人工矫正工字轮存在效率低、精度差、耗时长的问题。
[0005]本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，包括：
[0006]机架，所述机架的中部设有进出工字轮的检测通道；
[0007]夹紧机构，所述夹紧机构固定在机架上用于夹持工字轮并带动工字轮旋转运动；
[0008]测距组件，所述测距组件固定在机架上用于检测工字轮轮缘距离；
[0009]矫正机构，所述矫正机构固定在机架上，所述矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头，以及驱动矫正卡头沿工字轮的轴线方向直线运动的伸缩机构。
[0010]在一些实施例中：所述测距组件包括测距传感器，所述测距传感器固定在检测通道底部的中间位置。
[0011]在一些实施例中：所述夹紧机构包括位于机架左侧的顶推机构，所述顶推机构的端部设有夹持工字轮一端的左卡盘，以及位于机架右侧的旋转机构，所述旋转机构的端部设有夹持工字轮另一端的右卡盘。
[0012]在一些实施例中：所述顶推机构为固定在机架上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂与左卡盘转动连接。
[0013]在一些实施例中：所述旋转机构为固定在机架上的减速电机，所述减速电机的输出轴与右卡盘固定连接。
[0014]在一些实施例中：所述矫正机构位于机架的顶部，所述矫正机构包括对称设置的左矫正机构和右矫正机构，所述左矫正机构和右矫正机构均包括所述矫正卡头和伸缩机构。
[0015]在一些实施例中：所述伸缩机构为固定在机架上的电缸，所述矫正卡头的端部设有卡设工字轮轮缘的卡槽。
[0016]在一些实施例中：所述矫正机构还包括升降机构，所述升降机构用于驱动矫正卡头以接近和远离工字轮轮缘方向运动，且所述矫正卡头的运动方向与工字轮的轴线垂直。
[0017]在一些实施例中：所述升降机构包括固定在机架上的一对导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固定设有驱动矫正卡头以接近和远离工字轮轮缘方向运动的第二气缸，所述伸缩机构与滑块连接以驱动滑块在导轨上往复直线运动。
[0018]在一些实施例中：还包括位于检测通道内将工字轮从检测通道内推出的翻转机构，所述翻转机构与机架转动连接，所述机架上还设有检测工字轮位置的对射传感器。
[0019]本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：
[0020]本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，由于本申请的工字轮检测矫正装置设置了机架，该机架的中部设有进出工字轮的检测通道；夹紧机构，该夹紧机构固定在机架上用于夹持工字轮并带动工字轮旋转运动；测距组件，该测距组件固定在机架上用于检测工字轮轮缘距离；矫正机构，该矫正机构固定在机架上，该矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头，以及驱动矫正卡头沿工字轮的轴线方向直线运动的伸缩机构。
[0021]因此，本申请的工字轮检测矫正装置在机架上设置了用于夹持工字轮并带动工字轮旋转运动的夹紧机构，工字轮被夹紧机构夹紧后在机架上做旋转运动，测距组件通过测量与工字轮轮缘距离得到工字轮轮缘的偏差。当工字轮轮缘的偏差不在设定范围内时通过矫正机构对工字轮轮缘进行校正处理，矫正卡头卡设在需要校正的工字轮轮缘上，并通过伸缩机构根据偏差值驱动矫正卡头对工字轮轮缘进行矫正。该装置实现工字轮的自动检测和矫正作业，极大地提高了工字轮的检测矫正效率。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、顶推机构；2、左卡盘；3、左矫正机构；4、矫正卡头；5、右矫正机构；6、对射传感器；7、旋转机构；8、工字轮；9、测距组件；10、翻转机构；11、机架；12、检测通道。
具体实施方式
[0026]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，其能解决相关技术中人工矫正工字轮存在效率低、精度差、耗时长的问题。
[0028]参见图1所示，本申请实施例提供了一种工字轮检测矫正装置，包括：
[0029]机架11，该机架为矩形钢管型材焊接组成的矩形框架结构，在机架11的中部设有
进出工字轮8的检测通道12，该检测通道12的宽度大于工字轮8的最大宽度，该检测通道12的高度大于工字轮8的最大直径。
[0030]夹紧机构，该夹紧机构固定在机架11上用于夹持工字轮8并带动工字轮旋转运动；夹紧架构将工字轮8在检测通道12内夹紧后，工字轮8处于悬空状态，此时夹紧机构再带动工字轮8旋转运动以实现对工字轮8的测距工序和矫正工序。
[0031]测距组件9，该测距组件9固定在机架11上用于检测工字轮轮缘距离，该测距组件9包括测距传感器和控制器，测距传感器固定在检测通道12底部的中间位置。当工字轮8进入检测通道12后，测距传感器位于工字轮8两侧的工字轮轮缘之间的区域来测量与工字轮轮缘之间的实际距离。
[0032]控制器与测距传感器连接，测距传感器将测量与工字轮轮缘之间的实际距离发送至控制器，控制器将实际距离与预设距离进行比较，当实际距离与预设距离的偏差的绝对值不在设定范围内时控制器发出矫正信号，当实际距离与预设距离的偏差的绝对值在设定范围内时，将工字轮8从检测通道12推出即可。
[0033]矫正机构，该矫正机构固定在机架11上，该矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头4，以及驱动矫正卡头4沿工字轮8的轴线方向直线运动的伸缩机构。伸缩机构与控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工字轮检测矫正装置，其特征在于，包括：机架(11)，所述机架(11)的中部设有进出工字轮(8)的检测通道(12)；夹紧机构，所述夹紧机构固定在机架(11)上用于夹持工字轮(8)并带动工字轮(8)旋转运动；测距组件(9)，所述测距组件(9)固定在机架(11)上用于检测工字轮轮缘距离；矫正机构，所述矫正机构固定在机架(11)上，所述矫正机构包括卡设工字轮轮缘的矫正卡头(4)，以及驱动矫正卡头(4)沿工字轮(8)的轴线方向直线运动的伸缩机构。2.如权利要求1所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：所述测距组件(9)包括测距传感器，所述测距传感器固定在检测通道(12)底部的中间位置。3.如权利要求1所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：所述夹紧机构包括位于机架(11)左侧的顶推机构(1)，所述顶推机构(1)的端部设有夹持工字轮(8)一端的左卡盘(2)，以及位于机架(11)右侧的旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的端部设有夹持工字轮(8)另一端的右卡盘。4.如权利要求3所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：所述顶推机构(1)为固定在机架上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩臂与左卡盘(2)转动连接。5.如权利要求3所述的一种工字轮检测矫正装置，其特征在于：所述旋转机构(7)为固定在机架(11)上的减速电机，所述减速电机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺宁，董明，
申请(专利权)人：武汉同力智能系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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