一种金属丝缠绕自动打结装置及其打结方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种金属丝缠绕自动打结装置及其打结方法，该装置包括导向组件、夹紧组件、缠绕组件和夹持件，所述导向组件用于引导所述金属丝缠绕至所述工字轮上，所述夹紧组件其用于抵持于所述工字轮的一端，所述缠绕组件包括转动轴和套设于所述转动轴一端的绕线件，处于第一状态时，所述转动轴和绕线件等角速度转动，处于第二状态时，所述转动轴转动，所述绕线件停止转动，所述转动轴用于套设于所述工字轮的一端，并带动所述工字轮转动，所述夹持件设于所述绕线件上，并用于在打结时夹紧所述金属丝。本发明专利技术的目的在于提供金属丝缠绕自动打结装置，取代金属丝缠绕工艺中的手工工序，实现全自动金属丝缠绕，提高生产效率，降低企业生产成本。

An Automatic Knotting Device for Wire Winding and Its Knotting Method

The invention discloses an automatic knotting device for filament winding and a knotting method thereof. The device comprises a guiding component, a clamping component, a winding component and a clamping device. The guiding component is used to guide the filament to be wound on the I-wheel. The clamping component is used to hold one end of the I-wheel. The winding component includes a rotating shaft and a sleeve arranged on the rotating shaft. When the winding member at one end is in the first state, the rotating shaft and the winding member rotate at equal angular speed. When the rotating shaft rotates at the second state, the winding member stops rotating. The rotating shaft is used for sleeving at one end of the I-wheel and driving the I-wheel to rotate. The clamping member is arranged on the winding member and used for clamping the metal wire at knotting time. The aim of the invention is to provide an automatic knotting device for wire winding, replace the manual process in the process of wire winding, realize automatic wire winding, improve production efficiency and reduce production costs of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种金属丝缠绕自动打结装置及其打结方法
本专利技术涉及包装机械
，具体涉及一种金属丝缠绕自动打结装置及其打结方法。
技术介绍
金属丝在生产、运输和销售时，需要缠绕在工字轮的线轴上，在缠绕时，第一个工序和最后一个工序都是将金属丝头固定在工字轮上。目前，大部分的金属丝生产企业都是让操作人员手工采用打结的方式将金属丝绕在工字轮上来实现固定。为了完成这两项手工工序，企业需要大量的人力，而随着劳动力成本的增加，造成企业的财务负担越来越大，极大的影响了企业的经济效益，且这种手工固定的方法工作效率较低，已不能满足目前对自动智能化生产的要求。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种金属丝缠绕自动打结装置，取代金属丝缠绕工艺中的手工工序，实现全自动金属丝缠绕，提高生产效率，降低企业生产成本。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：导向组件，其用于引导所述金属丝缠绕至所述工字轮上；夹紧组件，其用于抵持于所述工字轮的一端；缠绕组件，其包括转动轴和套设于所述转动轴一端的绕线件，所述绕线件上设有绕线辊，所述转动轴和绕线件具有第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述转动轴和绕线件等角速度转动，处于第二状态时，所述转动轴转动，所述绕线件停止转动，所述转动轴用于套设于所述工字轮远离所述夹紧组件的一端，并用于带动所述工字轮转动；夹持件，其设于所述绕线件上，所述夹持件用于在打结时夹紧所述金属丝。在上述技术方案的基础上，所述夹紧组件包括：夹紧顶锥，其用于抵持于所述工字轮的一端；伸缩气缸，其与所述夹紧顶锥的一端相连，并用于控制所述夹紧顶锥沿水平方向往返移动。在上述技术方案的基础上，所述夹持件为剪刀叉结构。在上述技术方案的基础上，所述金属丝缠绕自动打结装置还包括输送组件，所述输送组件包括：固定台，其顶部沿其长度方向设有滑台；滑动板，其滑设于所述滑台上；第一升降气缸，其设于所述滑台的下方，所述第一升降气缸用于驱动所述滑动板上下移动；输送架，其固定于所述滑动板的一端，且所述输送架上设有限位槽，所述限位槽用于放置所述工字轮。在上述技术方案的基础上，所述金属丝缠绕自动打结装置还包括剪切组件，所述剪切组件包括旋转臂，所述旋转臂的一端转动连接于所述固定台上，另一端连接有气动剪刀。在上述技术方案的基础上，所述金属丝缠绕自动打结装置还包括固定组件，所述固定组件包括移动臂，所述移动臂的一端活动连接于所述固定台上，另一端连接有夹持头，所述夹持头用于所述气动剪刀在剪断所述金属丝时夹持固定所述金属丝。在上述技术方案的基础上，所述金属丝缠绕自动打结装置还包括卸轮组件，所述卸轮组件包括：卸轮架，其滑设于所述转动轴与夹紧顶锥的间隔区域的下方，所述卸轮架上设有用于放置所述工字轮的卸轮槽；第二升降气缸，其设于所述卸轮架的下方，并用于驱动所述卸轮架的升降。另一方面，本专利技术的目的在于提供一种金属丝缠绕自动打结的方法，取代金属丝缠绕工艺中的手工工序，实现全自动金属丝缠绕，提高生产效率，降低企业生产成本。为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：用夹紧组件和转动轴夹紧工字轮，完成上轮；通过导向组件引导金属丝，并将所述金属丝夹设于所述绕线件与绕线辊之间，使所述转动轴和绕线件进入第一状态，当所述金属丝在所述工字轮上绕满预设圈数后，将所述绕线辊与工字轮之间的金属丝剪断，完成初绕；使所述转动轴和绕线件进入第二状态，将所述金属丝继续缠绕在所述工字轮上，当所述工字轮缠满所述金属线时，完成绕线；将所述导向组件朝所述夹紧组件的方向移动，使所述转动轴和绕线件进入第一状态，并朝与绕线相反的方向转动，使金属丝缠绕在所述夹持件的外侧面上以形成一打结圈，再将所述导向组件朝所述绕线件的方向移动，利用所述夹持件夹紧所述金属丝，停止转动所述绕线件，朝绕线的方向继续转动所述工字轮，且使所述夹持件夹持的所述金属丝穿过所述打结圈，完成打结。在上述技术方案的基础上，在所述转动轴和绕线件之间设置气动离合，当所述转动轴和绕线件进入第一状态时，气动离合关闭，所述转动轴带动所述绕线件等角速度转动，当所述转动轴和绕线件进入第二状态时，气动离合开启，所述转动轴转动，所述绕线件停止转动。在上述技术方案的基础上，所述金属丝在缠绕至所述工字轮上时，同时驱动所述导向组件沿所述工字轮的轴向方向来回移动。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术提供的一种金属丝缠绕自动打结装置，依次完成工字轮的上轮、初绕、绕线、打结和卸轮，其中，工字轮转动固定于夹紧组件和转动轴之间，导向组件将金属丝引导至绕线辊上，转动轴和绕线件进入第一状态，使工字轮和绕线件等角速度转动，完成初绕，随后转动轴和绕线件进入第二状态，完成绕线，最后转动轴和绕线件再次进入第二状态，且往与绕线相反的方向转动，在此过程中，金属丝在夹持件上形成打结圈，夹持件夹紧金属丝的一端，工字轮继续转动的过程中将打结圈从夹持件上拉脱，从而使其夹紧的金属丝穿过打结圈，完成打结。此装置实现了全自动打结，相比于以往依靠人工打结，省时省力，且标准统一，打结效果较好，实用性强。附图说明图1为本专利技术实施例中的金属丝缠绕自动打结装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中的金属丝缠绕自动打结装置的缠绕组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例中的金属丝缠绕自动打结装置的夹紧组件的结构示意图；图4为本专利技术实施例中的金属丝缠绕自动打结装置的输送组件的结构示意图；图5为本专利技术实施例中的金属丝缠绕自动打结装置的卸轮组件的结构示意图。图中：1-导向组件，2-夹紧组件，20-夹紧顶锥，21-伸缩气缸，3-缠绕组件，30-转动轴，31-绕线件，32-绕线辊，33-分离辊，4-夹持件，5-输送组件，50-固定台，51-滑台，52-滑动板，53-输送架，54-限位槽，60-旋转臂，61-气动剪刀，70-移动臂，71-夹持头，8-卸轮组件，80-卸轮架，81-第二升降气缸。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细说明。参见图1所示，本专利技术实施例提供一种金属丝缠绕自动打结装置，其包括导向组件1、夹紧组件2、缠绕组件3和夹持件4，依次完成工字轮的上轮、初绕、绕线、打结和卸轮。其中，导向组件1用于引导金属丝缠绕至工字轮上，夹紧组件2则在工字轮缠绕金属丝时,用于抵持于工字轮的一端,缠绕组件3包括转动轴30和套设于转动轴30一端的绕线件31，绕线件31上设有绕线辊32。在实际运转过程中，转动轴30和绕线件31具有第一状态和第二状态，处于第一状态时，转动轴30和绕线件31等角速度同步转动，处于第二状态时，转动轴30转动，而绕线件31停止转动。转动轴30用于套设于工字轮远离夹紧组件2的一端，并用于带动工字轮转动，在转动的过程中将金属丝缠绕至工字轮上，夹持件4设于绕线件31上，夹持件4用于在打结时夹紧金属丝，与导向组件1和缠绕组件3共同完成打结。参见图1所示，具体的，导向组件1为圆盘形，位于金属丝缠绕自动打结装置的上方，导向组件1的侧面沿其圆周方向设有导向槽，在初绕时，金属丝首先进入至导向槽内，在导向槽的引导下，进入至绕线件31上，并夹持于绕线件31和绕线辊32之间，使金属丝有序缠绕至工字轮上，实现初绕。进一步的，为了保证金属丝均匀的缠绕在工字轮上，这里导向组件1可以沿其轴向方向来回运动，当在绕线时，金属丝在导向组件1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属丝缠绕自动打结装置，其用于金属丝在缠绕至工字轮上时的打结，其特征在于，其包括：导向组件(1)，其用于引导所述金属丝缠绕至所述工字轮上；夹紧组件(2)，其用于抵持于所述工字轮的一端；缠绕组件(3)，其包括转动轴(30)和套设于所述转动轴(30)一端的绕线件(31)，所述绕线件(31)上设有绕线辊(32)，所述转动轴(30)和绕线件(31)具有第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述转动轴(30)和绕线件(31)等角速度转动，处于第二状态时，所述转动轴(30)转动，所述绕线件(31)停止转动，所述转动轴(30)用于套设于所述工字轮远离所述夹紧组件(2)的一端，并用于带动所述工字轮转动；夹持件(4)，其设于所述绕线件(31)上，所述夹持件(4)用于在打结时夹紧所述金属丝。

【技术特征摘要】
1.一种金属丝缠绕自动打结装置，其用于金属丝在缠绕至工字轮上时的打结，其特征在于，其包括：导向组件(1)，其用于引导所述金属丝缠绕至所述工字轮上；夹紧组件(2)，其用于抵持于所述工字轮的一端；缠绕组件(3)，其包括转动轴(30)和套设于所述转动轴(30)一端的绕线件(31)，所述绕线件(31)上设有绕线辊(32)，所述转动轴(30)和绕线件(31)具有第一状态和第二状态，处于第一状态时，所述转动轴(30)和绕线件(31)等角速度转动，处于第二状态时，所述转动轴(30)转动，所述绕线件(31)停止转动，所述转动轴(30)用于套设于所述工字轮远离所述夹紧组件(2)的一端，并用于带动所述工字轮转动；夹持件(4)，其设于所述绕线件(31)上，所述夹持件(4)用于在打结时夹紧所述金属丝。2.如权利要求1所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于，所述夹紧组件(2)包括：夹紧顶锥(20)，其用于抵持于所述工字轮的一端；伸缩气缸(21)，其与所述夹紧顶锥(20)的一端相连，并用于控制所述夹紧顶锥(20)沿水平方向往返移动。3.如权利要求1所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于：所述夹持件(4)为剪刀叉结构。4.如权利要求1所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于，所述金属丝缠绕自动打结装置还包括输送组件(5)，所述输送组件(5)包括：固定台(50)，其顶部沿其长度方向设有滑台(51)；滑动板(52)，其滑设于所述滑台(51)上；第一升降气缸，其设于所述滑台(51)的下方，所述第一升降气缸用于驱动所述滑动板(52)上下移动；输送架(53)，其固定于所述滑动板(52)的一端，且所述输送架(53)上设有限位槽(54)，所述限位槽(54)用于放置所述工字轮。5.如权利要求4所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于：所述金属丝缠绕自动打结装置还包括剪切组件，所述剪切组件包括旋转臂(60)，所述旋转臂(60)的一端转动连接于所述固定台(50)上，另一端连接有气动剪刀(61)。6.如权利要求5所述的一种金属丝缠绕自动打结装置，其特征在于：所述金属丝缠绕自动打结装置还包括固定组件，所述固定组件包括移动臂(70)，所述移动臂(70)的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宁，徐晶，周虎，董明，周林，金亚民，
申请(专利权)人：武汉同力智能系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42