煤炭无人开采运输设备制造技术

本发明专利技术适用于煤炭开采设备技术领域，提供了一种煤炭无人开采运输设备，包括传送带，所述传送带的两侧上部设有对称设置的分流结构，所述分流结构均包括位于所述传送带上方的分流板，所述分流板的上部固接分流杆，所述分流杆的末端连接承接块，所述承接块连接增高架，所述增高架的底部固接从动杆，所述从动杆的底部转动连接底座；所述从动杆的一侧连接主动杆，所述主动杆连接转动驱动结构。借此，本发明专利技术对煤炭的分流效果更好，自动化程度高，无需人工操作，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
煤炭无人开采运输设备


[0001]本专利技术涉及煤炭开采设备
，尤其涉及一种煤炭无人开采运输设备。

技术介绍

[0002]在末煤进入末煤洗选加工生产系统中，其流量的控制目前一般采用两种办法，一种是采用裤衩溜槽进行对末煤流量进行分流控制，其流量的控制精度非常低，且不好控制，因为末煤经过溜槽时流量大，冲击力量大，且末煤煤流在溜槽内分布不均匀，电液动闸板开度微动一下，其末煤流量变化都在几十吨的变化，效果非常差，另外一种是在末煤皮带运输机上对末煤流量进行分流控制，其采用卸煤器对末煤进行卸煤，通过控制卸煤器在皮带运输机上的高度从而控制末煤分流流量，由于末煤在皮带运输机上分布呈不规则分布，且卸煤器呈锥形，对末煤分流成非线性关系，也不好对末煤分流流量的精确控制。
[0003]公开号为CN211034259U的专利中公开了一种便于煤炭自动分流运输装置，该专利技术能够对末煤流量进行分流控制，但是其智能控制效果不好，工作效率受到影响。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种煤炭无人开采运输设备，其对煤炭的分流效果更好，自动化程度高，无需人工操作，减少人工成本。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供一种煤炭无人开采运输设备，包括传送带，所述传送带的两侧上部设有对称设置的分流结构，所述分流结构均包括位于所述传送带上方的分流板，所述分流板的上部固接分流杆，所述分流杆的末端连接承接块，所述承接块连接增高架，所述增高架的底部固接从动杆，所述从动杆的底部转动连接底座；所述从动杆的一侧连接主动杆，所述主动杆连接转动驱动结构。
[0007]根据本专利技术的煤炭无人开采运输设备，两个所述分流板在所述传送带的上表面上呈“八”字设置。
[0008]根据本专利技术的煤炭无人开采运输设备，所述转动驱动结构包括转动驱动件，所述转动驱动件连接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端转动连接滑动球，所述滑动球设置于球槽中，所述球槽固接所述主动杆的末端。
[0009]根据本专利技术的煤炭无人开采运输设备，所述转动驱动件为转动气缸，所述驱动杆为所述转动气缸的活塞轴。
[0010]根据本专利技术的煤炭无人开采运输设备，所述承接块与增高架之间设有升降结构，所述升降结构包括固接于增高架上的升降驱动件，所述升降驱动件连接升降杆，所述升降杆的顶端连接所述承接块。
[0011]根据本专利技术的煤炭无人开采运输设备，所述升降驱动件为升降气缸，所述升降杆为所述升降气缸的活塞轴。
[0012]根据本专利技术的煤炭无人开采运输设备，所述升降气缸为双轴气缸。
[0013]根据本专利技术的煤炭无人开采运输设备，所述传送带的运煤末端依次设置有液压整形槽、平煤板和电子皮带秤。
[0014]根据本专利技术的煤炭无人开采运输设备，所述承接块、增高架、从动杆、底座、主动杆和转动驱动结构均位于所述传送带的侧边。
[0015]本专利技术的目的在于提供一种煤炭无人开采运输设备，通过在传送带的两侧对称设置分流结构，分流结构均包括位于传送带上方的分流板，分流板的上部固接分流杆，分流杆的末端通过承接块连接增高架；从动杆的一侧连接主动杆，主动杆连接转动驱动结构；通过转动驱动结构调节两个分流板之间的距离和角度，从而调节煤炭的分流量；承接块与增高架之间设有升降结构，通过升降结构调节分流板的高度，使分流板能够适应于不同的煤炭高度；转动驱动结构和升降结构均连接控制器，实现自动化操作。综上所述，本专利技术的有益效果是：煤炭分流效果更好，自动化程度高，无需人工操作，减少人工成本。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的俯视结构示意图；
[0017]图2是图1中分流结构的A向结构示意图；
[0018]在图中：1
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传送带，11
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液压整形槽，12
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平煤板，13
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电子皮带秤；2
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分流板，21
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分流杆，22
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承接块，23
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增高架，24
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从动杆，25
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轴承，26
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底座，27
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主动杆；3
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升降驱动件，31
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升降杆；4
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转动驱动件，41
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驱动杆，42
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滑动球，43
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球槽。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0020]参见图1和图2，本专利技术提供了一种煤炭无人开采运输设备，包括传送带1，传送带1的运煤末端依次设置有液压整形槽11、平煤板12和电子皮带秤13，由于液压整形槽11、平煤板12和电子皮带秤13均为现有技术，本专利技术中不再赘述。
[0021]传送带1的两侧上部设有对称设置的分流结构，分流结构均包括位于传送带1上方的分流板2，分流板2的底部抵接传送带1，分流板2的上部固接分流杆21，分流杆21的末端连接承接块22，承接块22连接增高架23，增高架23的底部固接从动杆24，从动杆24的底部通过轴承25转动连接底座26，从动杆24的一侧连接主动杆27，主动杆27连接转动驱动结构。本专利技术中，承接块22、增高架23、从动杆24、底座26、主动杆27和转动驱动结构均位于传送带1的侧边。
[0022]使用过程中，转动驱动结构带动主动杆27进行角度转动，由于主动杆27固接从动杆24，从动杆24随主动杆27的转动而转动，由于从动杆24固接增高架23，增高架23以及其上连接的承接块22、分流杆21和分流板2都会转动，从而对分流板2进行角度调整。本专利技术中，对称设置的两个分流板2在传送带1的上表面上呈“八”字设置，使得被分流的煤炭从传送带1的两侧落下，并进入分流煤炭存贮设备，进行下一步工序。
[0023]通过转动驱动结构带动分流板2进行角度调整，同时能够调整两个分流板2之间的距离，通过调整两个分流板2之间的距离控制煤炭在传送带1上的流量，使煤炭沿煤流方向
(a方向)依次经过液压整形槽11、平煤板12，并在电子皮带秤13上进行流量监测。
[0024]参见图1，转动驱动结构包括转动驱动件4，转动驱动件4连接驱动杆41的一端，驱动杆41的另一端转动连接滑动球42，滑动球42设置于球槽43中，球槽43固接主动杆27的末端。本专利技术中，转动驱动件4为转动气缸，驱动杆41为转动气缸的活塞轴。
[0025]驱动件4带动驱动杆41进行上下伸缩运动，主动杆27位于球槽43的一端也进行上下摆动，主动杆27的上下摆动实现分流板2的角度调整；在此过程中，驱动杆41与主动杆27之间的角度发生变化，且驱动杆41所连接的滑动球42在球槽43中进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤炭无人开采运输设备，其特征在于，包括传送带，所述传送带的两侧上部设有对称设置的分流结构，所述分流结构均包括位于所述传送带上方的分流板，所述分流板的上部固接分流杆，所述分流杆的末端连接承接块，所述承接块连接增高架，所述增高架的底部固接从动杆，所述从动杆的底部转动连接底座；所述从动杆的一侧连接主动杆，所述主动杆连接转动驱动结构。2.根据权利要求1所述的煤炭无人开采运输设备，其特征在于，两个所述分流板在所述传送带的上表面上呈“八”字设置。3.根据权利要求1所述的煤炭无人开采运输设备，其特征在于，所述转动驱动结构包括转动驱动件，所述转动驱动件连接驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端转动连接滑动球，所述滑动球设置于球槽中，所述球槽固接所述主动杆的末端。4.根据权利要求3所述的煤炭无人开采运输设备，其特征在于，所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉强，郑瑞良，李俊楠，郑兴博，赵健，曹广海，刘坤明，孟岳，孔冲，
申请(专利权)人：临沂矿业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：