一种桥切机制造技术

本实用新型专利技术提供一种桥切机，包括机架、用于装载石材大板的工作台面、用于获取石材大板第一位置图像的第一摄像机、用于吸起石材大板的吸板机构、用于切割石材大板的切割机构以及用于驱动吸板机构和切割机构移动的移动机构，所述第一摄像机设于工作台面的上方。本实用新型专利技术将切割电机设置在转动电机的正下方，使切割锯片的旋转切割中心与切割锯片的角度转动中心保持在一条轴线上，设定切割路径时，可以直接以该点为原点，规划切割路径，相较于传统桥切机因转动中心与切割中心不在一条线上，设定切割路径时，还需要另外计算转动中心到切割中心的距离，本实用新型专利技术不易出现偏差，更能实现精确切割。精确切割。精确切割。

【技术实现步骤摘要】
一种桥切机


[0001]本技术涉及切石设备
，具体涉及一种桥切机。

技术介绍

[0002]石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设中，石材投入使用通常都要先将其切割成一定尺寸，板材切割机是用于切割板材的常用机械，将初步切割的板材置放于板材切割机的工作台上，再由板材切割机上的刀具对板材根据客户的需求进行切割。但现有桥切机锯片的切割中心和转动中心都不在同一轴线上，因此在设定切割路径时，还要计算切割中心到转动中心的距离，从而容易出现误差，影响切割精度。并且，随着桥切机的智能化发展，现有桥切机通常采用摄像机来获取石材大板的位置信息，并发送给控制器，控制器以此计算出石材大板的放置位置，从而规划切割路径，实现自动化切割。但因机台工作时会产生振动，控制面板根据摄像机获取的图像计算石材大板位置时，通常是以摄像机所在中心为原点进行计算，一旦机台发生振动就会导致摄像机出现偏振，进而影响最终获得的石材大板位置图像信息，导致计算出来的石材大板位置出现误差，从而严重影响切割精度。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种可精确感应吸盘与石材大板距离，从而防止吸盘过度靠近石材大板对石材大板产生挤压，导致石材大板破裂，结构简单、性能稳定的桥切机。
[0004]本技术解决技术问题所采用的方案是：一种桥切机，包括机架、用于装载石材大板的工作台面、用于获取石材大板第一位置图像的第一摄像机、用于吸起石材大板的吸板机构、用于切割石材大板的切割机构以及用于驱动吸板机构和切割机构移动的移动机构，所述第一摄像机设于工作台面的上方，所述移动机构包括纵向进给机构、横向进给机构和上下进给机构，所述纵向进给机构设于机架上，所述横向进给机构设于纵向进给机构上，所述上下进给机构设于横向进给机构上，所述吸板机构和切割机构均设于上下进给机构上；
[0005]所述切割机构包括电机安装板、转动电机、转动架、切割电机以及切割锯片，所述电机安装板设于上下进给机构上，所述转动电机安装在电机安装板上且所述转动电机的电机轴向下穿过电机安装板后与转动架连接，所述切割电机水平安装在转动架上，所述切割锯片设于切割电机上，所述转动电机的轴心线垂直相交于切割电机的轴心线。
[0006]进一步地，为了避免控制面板仅根据第一摄像机提供的位置图像计算石材大板的位置信息，一旦第一摄像机发生偏振，就会导致位置信息出现偏差，影响切割精度；所述机架上设有位于工作台面上方的龙门架，所述第一摄像机设于龙门架上，所述桥切机还包括用于控制吸板机构、切割机构和移动机构工作的控制面板以及用于获取石材大板第二位置图像的第二摄像机，所述控制面板通过悬臂安装在机架上，所述第二摄像机设于上下进给
机构上，且所述第二摄像机与控制面板连接，以便将石材大板第二位置图像发送给控制面板供控制面板对石材大板位置进行校正，以防因机架抖动导致第一摄像机获得的石材大板位置信息不准确从而影响切割精度。
[0007]进一步地，为了保证两个真空吸盘与石材大板接触，两点接触，增加吸板装置与石材大板接触的吸附面积，提高吸附力，并且，相对于真空开关，采用接近开关来感应真空吸盘与石材大板之间的间距，成本低，感应灵敏，对安装环境要求低，更不易刮伤石材大板；所述吸板机构包括对称设于转动架两侧的驱动器、设于驱动器上的真空吸盘以及抽真空机，所述抽真空机通过软管与真空吸盘连接以使真空吸盘产生负压吸附石材大板，真空吸盘上设有若干个真空吸孔，所述真空吸孔经软管与抽真空机连接，真空吸盘的下侧面还设有若干个环形凹槽，所述真空吸盘上还设有用于感应真空吸盘是否与石材大板接触的接近开关；
[0008]所述转动架的两侧设有安装座，所述安装座包括竖直安装在转动架上的竖直板、由竖直板下端水平向外延伸设置的水平板以及连接于竖直板和水平板前后两侧之间的加强板，所述驱动器为驱动气缸，所述竖直板的上端设有水平设置的气缸安装板，所述驱动气缸的上端与气缸安装板连接，驱动气缸的下端与真空吸盘连接以驱动真空吸盘上下运动。
[0009]进一步地，为了稳定吸起石材大板，摒弃传统吸板装置导向所采用的导轨结构，改用三角导向结构，保证升降的稳定性，从而稳定吸起石材大板；所述吸板机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向柱、上三角板和下三角板，所述上三角板设于气缸安装板与水平板之间，所述下三角板固定安装在真空吸盘的上侧面，所述水平板上设有通孔，所述驱动气缸活动穿过通孔后与下三角板连接，所述第一导向柱具有三根，三根第一导向柱分别设于上三角板和下三角板的三个角之间，第一导向柱的上端与上三角板连接，第一导向柱的下端活动穿过水平板后与下三角板连接以稳定导向真空吸盘上下移动，所述水平板上设有用于导向第一导向柱上下运动的导向套。
[0010]进一步的，为了控制吸板机构和切割机构纵向移动；所述纵向进给机构包括纵向对称设于机架两侧的纵向齿条、平行设于纵向齿条旁侧的纵向导轨、与纵向齿条啮合的纵向齿轮以及滑动安装在纵向导轨上的纵向滑座，所述纵向滑座上设有纵向电机，所述纵向电机的电机轴向下穿过纵向滑座后与纵向齿轮同轴固定连接以驱动纵向齿轮转动进而驱动纵向滑座在纵向导轨上滑动，所述横向进给机构安装在纵向滑座上。
[0011]进一步的，为了控制吸板机构和切割机构横向移动；所述横向进给机构包括连接于两个纵向滑座之间的横梁、横向设于横梁上的双横向导轨、滑动安装在双横向导轨上的横向滑座、平行设于双横向导轨之间的横向齿条、与横向齿条啮合的横向齿轮以及设于横向滑座上的横向电机，所述横向电机的电机轴向下穿过横向滑座后与横向齿轮同轴固定连接以驱动横向齿轮转动进而驱动横向滑座在双横向导轨上滑动，所述上下进给机构安装在横向滑座上。
[0012]进一步的，为了控制吸板机构和切割机构上下移动；所述上下移动机构包括升降板、伺服电机以及传动丝杆，升降板上设有向下延伸设置的第二导向柱，所述第二导向柱活动穿过横向滑座后与电机安装板固定连接，所述传动丝杆的下端转动安装在横向滑座上，传动丝杆的上端与升降板螺纹连接，所述伺服电机安装在升降板上，伺服电机与传动丝杆传动连接以驱动传动丝杆转动进而驱动升降板上下移动。
[0013]进一步的，为了在切割好的板材上贴附标签；所述桥切机还包括贴标机构，所述贴标机构包括机壳，所述机壳内设有标签打印组件、贴标组件以及辅助贴附组件，所述标签打印组件上设有标签输出口，所述贴标组件包括真空吸附板、旋转气缸和贴标气缸，所述贴标气缸设于标签输出口前方的上侧，所述旋转气缸设于贴标气缸的下方且所述旋转气缸安装在贴标气缸的气缸杆上，所述真空吸附板安装在旋转气缸上由旋转气缸驱动转动至标签输出口处以吸附标签或转动至贴标气缸下方以便由贴标气缸驱动上下移动将标签贴附在石材大板上，所述辅助贴附组件包括风机和吹风管，所述吹风管的一端与风机连接，吹风管的另一端设于标签输出口背向旋转气缸的一侧，且所述吹风管的管口朝向旋转气缸设置。
[0014]进一步地，为了保证贴标气缸驱动下真空吸附板的移动精确度；所述贴标气缸上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥切机，其特征在于：包括机架、用于装载石材大板的工作台面、用于获取石材大板第一位置图像的第一摄像机、用于吸起石材大板的吸板机构、用于切割石材大板的切割机构以及用于驱动吸板机构和切割机构移动的移动机构，所述第一摄像机设于工作台面的上方，所述移动机构包括纵向进给机构、横向进给机构和上下进给机构，所述纵向进给机构设于机架上，所述横向进给机构设于纵向进给机构上，所述上下进给机构设于横向进给机构上，所述吸板机构和切割机构均设于上下进给机构上；所述切割机构包括电机安装板、转动电机、转动架、切割电机以及切割锯片，所述电机安装板设于上下进给机构上，所述转动电机安装在电机安装板上且所述转动电机的电机轴向下穿过电机安装板后与转动架连接，所述切割电机水平安装在转动架上，所述切割锯片设于切割电机上，所述转动电机的轴心线垂直相交于切割电机的轴心线。2.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于：所述机架上设有位于工作台面上方的龙门架，所述第一摄像机设于龙门架上，所述桥切机还包括用于控制吸板机构、切割机构和移动机构工作的控制面板以及用于获取石材大板第二位置图像的第二摄像机，所述控制面板通过悬臂安装在机架上，所述第二摄像机设于上下进给机构上，且所述第二摄像机与控制面板连接，以便将石材大板第二位置图像发送给控制面板供控制面板对石材大板位置进行校正，以防因机架抖动导致第一摄像机获得的石材大板位置信息不准确从而影响切割精度。3.根据权利要求1所述的桥切机，其特征在于：所述吸板机构包括对称设于转动架两侧的驱动器、设于驱动器上的真空吸盘以及抽真空机，所述抽真空机通过软管与真空吸盘连接以使真空吸盘产生负压吸附石材大板，真空吸盘上设有若干个真空吸孔，所述真空吸孔经软管与抽真空机连接，真空吸盘的下侧面还设有若干个环形凹槽，所述真空吸盘上还设有用于感应真空吸盘是否与石材大板接触的接近开关；所述转动架的两侧设有安装座，所述安装座包括竖直安装在转动架上的竖直板、由竖直板下端水平向外延伸设置的水平板以及连接于竖直板和水平板前后两侧之间的加强板，所述驱动器为驱动气缸，所述竖直板的上端设有水平设置的气缸安装板，所述驱动气缸的上端与气缸安装板连接，驱动气缸的下端与真空吸盘连接以驱动真空吸盘上下运动。4.根据权利要求3所述的桥切机，其特征在于：所述吸板机构还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向柱、上三角板和下三角板，所述上三角板设于气缸安装板与水平板之间，所述下三角板固定安装在真空吸盘的上侧面，所述水平板上设有通孔，所述驱动气缸活动穿过通孔后与下三角板连接，所述第一导向柱具有三根，三根第一导向柱分别设于上三角板和下三角板的三个角之间，第一导向柱的上端与上三角板连接，第一导向柱的下端活动穿过水平板后与下三角板连接以稳定导向真空吸盘上下移动，所述水平板上设有用于导向第一导向柱上下运动的导向套。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，赖传宏，徐杰，
申请(专利权)人：泉州岩石智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：