一种石材扫描设备制造技术

本发明专利技术提供一种石材扫描设备，包括机架，所述机架上设有用于输送石材大板的输送机构、用于扫描石材的扫描摄像机、用于增强光线的补光机构以及用于屏蔽环境光的屏蔽机构，所述机架上设有位于输送机构上方的密封箱，所述扫描摄像机设于密封箱内，所述密封箱的底部设有位于扫描摄像机正下方的通孔，所述屏蔽机构包括上屏蔽盒和下屏蔽盒，所述上屏蔽盒安装在通孔上，上屏蔽盒上设有用于供扫描摄像机向下射出红外线及接收光线信号的光路通孔，下屏蔽盒的顶部设有用于吸收环境光的入光孔。本发明专利技术可有效屏蔽环境光，采用线光源，光源均匀度好，能保证扫描边缘区域光照强度满足扫描要求，从而保证扫描精度。证扫描精度。证扫描精度。

【技术实现步骤摘要】
一种石材扫描设备


[0001]本专利技术涉及扫描设备
，具体涉及一种石材扫描设备。

技术介绍

[0002]石材作为一种高档建筑装饰材料广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设中，石材投入使用通常都要先将其切割成一定尺寸。随着石材自动化切割技术的发展，基本可以实现石材的自动化切割，但由于天然板材的特殊性，每一块板材的规格都不尽相同，因此在切割天然石材前，需要对石材大板轮廓进行扫描，以便根据扫描结果进行切割。但由于石材大板体积较大，光源在石材大板边缘会产生反射而被扫描相机采集，并且环境光信号的存在也会对信号产生干扰和削弱，导致扫描得到的图像中在石材大板宽度方向的边缘区域不清晰。并且，扫描反射回去的光线信号，也会夹杂环境光，对扫描的图像产生明显的干扰，从而影响扫描精度。
[0003]另外，石材大板在线扫描时，因自然光或室内的日光灯光照强度不能满足扫描设备的成像系统对光照强度的要求时，通常会采用额外的光源对石材大板进行补光。传统补光装置大多采用单个的点光源进行补光，后来，为了达到较好的补光效果，渐渐改成了多个点光源同时进行补光。然而，不论是单个点光源还是多个点光源的补光方式，光源均匀效果差，容易影响扫描系统的判断。并且，传统光源通常设置在扫描区中心处，导致石材大板边缘区域光线不足，扫描摄像机无法捕捉石材大板边缘线，扫描精度差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种可有效屏蔽环境光，从而保证扫描精度的石材扫描设备。
[0005]本专利技术解决技术问题所采用的方案是：一种石材扫描设备，包括机架，所述机架上设有用于输送石材大板的输送机构、用于扫描石材的扫描摄像机、用于增强光线的补光机构以及用于屏蔽环境光的屏蔽机构，所述机架上设有位于输送机构上方的密封箱，所述扫描摄像机设于密封箱内，所述密封箱的底部设有位于扫描摄像机正下方的通孔，所述屏蔽机构包括上屏蔽盒和下屏蔽盒，所述上屏蔽盒安装在通孔上，上屏蔽盒上设有用于供扫描摄像机向下射出红外线及接收光线信号的光路通孔，所述下屏蔽盒相对上屏蔽盒设于被扫描物的下侧，下屏蔽盒的顶部设有用于吸收环境光的入光孔，所述上屏蔽盒包括上盒体以及设于上盒体内的上吸光板组，所述下屏蔽盒包括下盒体、设于下盒体内的下吸光板组以及设于下盒体内且位于下吸光板组下方的遮光板组。
[0006]进一步地，为了形成扫描光路通道，并屏蔽掉扫描光路通道内的环境光，将环境光反射吸收掉，防止环境光反射到扫描摄像机上，保证扫描摄像机的扫描光路上没有环境光干扰，从而提高扫描精度；所述上盒体固定安装在密封箱内，上盒体的顶部和底部均为开口结构，上盒体的底部设有水平向外延伸设置的凸缘板，所述凸缘板通过螺栓安装在密封箱内，所述上吸光板组包括若干个分别安装在上盒体的前侧壁和后侧壁上的上吸光板，上盒
体前侧壁和后侧壁上的上吸光板之间具有间隙以形成光路通孔；
[0007]所述上吸光板包括上板I、中间板I和下板I，所述上板I平行焊接于上盒体的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板I由上板I下端由外向内、由上至下倾斜延伸设置，所述下板I由中间板I下端竖直向下延伸设置。
[0008]进一步地，为了将环境光反射吸收掉，保证下吸光板具有多个反射面，使环境光在下盒体内发生多次反射，以充分吸收反射环境光，屏蔽掉石材大板边缘处的环境光，从而避免环境光反射出去干扰扫描信号，保证扫描摄像机能不受环境光干扰，正确捕捉石材大板的边缘信号，并保证下吸光板安装结构简单，下吸光板与下盒体的连接强度高；所述下盒体的顶部具有开口，所述开口上对称设置有两个L形顶板，两个L形顶板之间具有间隙以形成用于吸收环境光的入光孔从而保证扫描摄像机发出的红外线所经过的区域没有环境光干涉；
[0009]所述下盒体包括前板、后板、左板、右板以及底板，所述左板和右板均呈由字形结构，左板和右板的上端均设有向上延伸设置的方形板，所述L形顶板包括与前板和后板连接的横板以及由横板内侧竖直向上延伸设置的竖板，所述入光孔由两个方形板和两个竖板合围组成以增加入光孔的深度进而有效减少下盒体内的环境光量；
[0010]所述下吸光板组包括若干个分别设于下盒体的前侧壁和后侧壁上的下吸光板，下盒体前侧壁和后侧壁上的下吸光板之间具有间隙以形成有用于供红外线射入的光孔，所述下吸光板包括上板II、中间板II和下板II，所述下板II平行焊接于下盒体的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板II由下板II上端由外向内、由下至上倾斜延伸设置，所述上板II由中间板II上端竖直向上延伸设置。
[0011]进一步地，为了屏蔽下盒体下方的光线，遮光板交错设置，可保证下盒体下方的环境光无法向上穿过遮光板进入下盒体内，并保证灰尘可沿遮光板流至下盒体底部，保证灰尘顺畅排出下盒体，并在清洗下盒体时，清洗水可流出下盒体内；所述遮光板组包括若干个由上至下依次设置在下盒体的前侧壁或后侧壁上的遮光板，所述遮光板的一端与下盒体的前侧壁或后侧壁焊连，遮光板的另一端靠近下盒体的后侧壁或前侧壁以防止下盒体下方的光线进入下盒体内，相邻两个遮光板与下盒体焊连的方向不同，所述遮光板包括与下盒体前侧壁和后侧壁焊连的直板以及由直板下端由外向内、由上至下倾斜延伸设置的斜板；所述下盒体的底板上设有若干个清灰孔，所述清灰孔设于最下层遮光板不与下盒体连接一侧的下方以便清灰水沿遮光板流下时经清灰孔排出下盒体。
[0012]进一步地，为了提高上屏蔽盒和下屏蔽盒对光线的吸收能力，并将超出石材大板边缘区域的光线吸收，有效避免环境光对扫描信号的干扰；所述上屏蔽盒、上吸光板组、下屏蔽盒、下吸光板组以及遮光板组上均设有吸光材料层。
[0013]进一步地，为了屏蔽环境光，保证仅由长光源和短光源提供照明，以保证光线的均匀度；所述补光机构包括两个对称平行设于扫描摄像机扫描光线两侧的长光源，所述长光源的两端分别设有两个用于补充扫描区域边缘光线的短光源，所述密封箱的侧壁向下延伸至接近被扫描物以形成挡光腔，所述长光源和短光源均设于挡光腔内以屏蔽环境光。
[0014]进一步地，为了将长光源倾斜安装在机架上，并且安装结构简单，并保证两个长光源的光线相交线汇聚在石材大板上时，为扫描相机提供最佳的扫描光线，同时，因两个长光源的光线在中间汇聚，避免将短光源安装在长光源内侧再增加中间的光照强度；所述两个
长光源呈八字形倾斜设置在机架上，长光源的两侧设有用于与机架固定连接的连接支架，所述短光源平行设于长光源的外侧且所述短光源的倾斜角度与长光源的倾斜角度相同，所述连接支架包括U型座和连接板，所述U型座通过螺丝套装在长光源的下侧，U型座内侧的底面设有用于出射光源的U形槽，所述连接板焊接于U型座外侧的底面上，连接板的两端通过螺栓螺母组件与机架固定连接。
[0015]进一步地，为了保证长光源倾斜角度可调节，以根据石材厚度规格调整两个长光源的倾斜角度，并保证调节结构操作简单；所述螺栓螺母组件包括第一螺栓螺母组和第二螺栓螺母组，连接板的外侧通过第一螺栓螺母组固定安装在机架上，连接板的内侧通过第二螺栓螺母组固定安装在机架上，所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石材扫描设备，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于输送石材大板的输送机构、用于扫描石材的扫描摄像机、用于增强光线的补光机构以及用于屏蔽环境光的屏蔽机构，所述机架上设有位于输送机构上方的密封箱，所述扫描摄像机设于密封箱内，所述密封箱的底部设有位于扫描摄像机正下方的通孔，所述屏蔽机构包括上屏蔽盒和下屏蔽盒，所述上屏蔽盒安装在通孔上，上屏蔽盒上设有用于供扫描摄像机向下射出红外线及接收光线信号的光路通孔，所述下屏蔽盒相对上屏蔽盒设于被扫描物的下侧，下屏蔽盒的顶部设有用于吸收环境光的入光孔，所述上屏蔽盒包括上盒体以及设于上盒体内的上吸光板组，所述下屏蔽盒包括下盒体、设于下盒体内的下吸光板组以及设于下盒体内且位于下吸光板组下方的遮光板组。2.根据权利要求1所述的石材扫描设备，其特征在于：所述上盒体固定安装在密封箱内，上盒体的顶部和底部均为开口结构，上盒体的底部设有水平向外延伸设置的凸缘板，所述凸缘板通过螺栓安装在密封箱内，所述上吸光板组包括若干个分别安装在上盒体的前侧壁和后侧壁上的上吸光板，上盒体前侧壁和后侧壁上的上吸光板之间具有间隙以形成光路通孔；所述上吸光板包括上板I、中间板I和下板I，所述上板I平行焊接于上盒体的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板I由上板I下端由外向内、由上至下倾斜延伸设置，所述下板I由中间板I下端竖直向下延伸设置。3.根据权利要求1所述的石材扫描设备，其特征在于：所述下盒体的顶部具有开口，所述开口上对称设置有两个L形顶板，两个L形顶板之间具有间隙以形成用于吸收环境光的入光孔从而保证扫描摄像机发出的红外线所经过的区域没有环境光干涉；所述下盒体包括前板、后板、左板、右板以及底板，所述左板和右板均呈由字形结构，左板和右板的上端均设有向上延伸设置的方形板，所述L形顶板包括与前板和后板连接的横板以及由横板内侧竖直向上延伸设置的竖板，所述入光孔由两个方形板和两个竖板合围组成以增加入光孔的深度进而有效减少下盒体内的环境光量；所述下吸光板组包括若干个分别设于下盒体的前侧壁和后侧壁上的下吸光板，下盒体前侧壁和后侧壁上的下吸光板之间具有间隙以形成有用于供红外线射入的光孔，所述下吸光板包括上板II、中间板II和下板II，所述下板II平行焊接于下盒体的前侧壁和后侧壁内侧，所述中间板II由下板II上端由外向内、由下至上倾斜延伸设置，所述上板II由中间板II上端竖直向上延伸设置。4.根据权利要求3所述的石材扫描设备，其特征在于：所述遮光板组包括若干个由上至下依次设置在下盒体的前侧壁或后侧壁上的遮光板，所述遮光板的一端与下盒体的前侧壁或后侧壁焊连，遮光板的另一端靠近下盒体的后侧壁或前侧壁以防止下盒体下方的光线进入下盒体内，相邻两个遮光板与下盒体焊连的方向不同，所述遮光板包括与下盒体...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭斌，赖传宏，徐杰，
申请(专利权)人：泉州岩石智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：