本实用新型专利技术涉及一种自动投板装置，包括多轴机械手，还包括有操作区域，所述多轴机械手设置在操作区域内，所述操作区域内设置有第一工作平台、第二工作平台以及第三工作平台，所述第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台围绕多轴机械手设置，所述多轴机械手上设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括若干吸盘骨架，若干所述吸盘骨架横竖相交构成网格结构的骨架，每一条所述吸盘骨架上均设置有吸盘，所述操作区域内设置有支架，所述支架上设置有在线检测的相机，所述相机位于第二工作平台的上方设置，且所述相机的工作头朝向第二工作平台上的产品，所述相机通过控制装置与多轴机械手相联动。本实用新型专利技术能提高工作效率。本实用新型专利技术能提高工作效率。本实用新型专利技术能提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动投板装置
[0001]本技术涉及一种自动投板装置。
技术介绍
[0002]目前，针对投板的搬运，一般是通过机械手进行搬运但是在搬运的过程中，针对产品的检测一般是在后期进行人工进行检测，这样就会导致工作效率的降低。
[0003]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的自动投板装置，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种自动投板装置。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种自动投板装置，包括多轴机械手，还包括有操作区域，所述多轴机械手设置在操作区域内，所述操作区域内设置有第一工作平台、第二工作平台以及第三工作平台，所述第一工作平台、第二工作平台和第三工作平台围绕多轴机械手设置，所述多轴机械手上设置有吸盘机构，所述吸盘机构包括若干吸盘骨架，若干所述吸盘骨架横竖相交构成网格结构的骨架，每一条所述吸盘骨架上均设置有吸盘，所述操作区域内设置有支架，所述支架上设置有在线检测的相机，所述相机位于第二工作平台的上方设置，且所述相机的工作头朝向第二工作平台上的产品，所述相机通过控制装置与多轴机械手相联动。
[0007]优选地，所述的一种自动投板装置，围绕所述操作区域的周边设置有保护栅栏。
[0008]优选地，所述的一种自动投板装置，所述保护栅栏上设置有报警灯。
[0009]优选地，所述的一种自动投板装置，所述相机设有两台，两台所述相机分设在支架的左右两端，它们分别拍摄产品的不同区域设置。
[0010]优选地，所述的一种自动投板装置，所述控制装置为PC。
[0011]借由上述方案，本技术至少具有以下优点：
[0012]本技术通过多轴机械手以及相机能多产品进行快速处理，从而提高工作效率，达到降低成本的目的。
[0013]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0018]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]实施例
[0021]如图1所示，一种自动投板装置，包括多轴机械手1，其特征在于：还包括有操作区域2，所述多轴机械手1设置在操作区域2内，所述操作区域2内设置有第一工作平台3、第二工作平台4以及第三工作平台5，所述第一工作平台3、第二工作平台4和第三工作平台5围绕多轴机械手1设置，所述多轴机械手1上设置有吸盘机构7，所述吸盘机构7包括若干吸盘骨架71，若干所述吸盘骨架71横竖相交构成网格结构的骨架，每一条所述吸盘骨架71上均设置有吸盘72，所述操作区域2内设置有支架8，所述支架8上设置有在线检测的相机9，所述相机9位于第二工作平台4的上方设置，且所述相机9的工作头朝向第二工作平台上的产品，所述相机9通过控制装置与多轴机械手1相联动。
[0022]本技术中围绕所述操作区域2的周边设置有保护栅栏6，同时，所述保护栅栏6上设置有报警灯。
[0023]本技术中所述相机9设有两台，两台所述相机9分设在支架的左右两端，它们分别拍摄产品的不同区域设置。
[0024]本技术中所述控制装置为PC。
[0025]本技术的工作原理如下：
[0026]具体工作时，产品被上一工序移动中第一工作平台上，然后通过多轴机械手上的吸盘机构将产品吸附，接着将该产品搬运至第二工作平台上，在第二工作平台上方的相机对搬运过来的产品进行拍照处理，将图像回传至控制装置内进行检测，再检测完成后，对合格的产品，再次通过多轴机械手将其搬运至第三工作平台上，在堆叠到一定的数量(依本领域技术人员设定)后通过打开保护栅栏的门进行整体回收即可。
[0027]本技术中上述的不合格的产品通过多轴机械手将其直接由第二工作平台处的保护栅栏的出料口搬送出去。
[0028]本技术中保护栅栏中每一个面都有一扇可移动的移门，方便操作人员进行后期的维护和操作。
[0029]以上所述仅是本技术的优选实施方式，并不用于限制本技术，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动投板装置，包括多轴机械手(1)，其特征在于：还包括有操作区域(2)，所述多轴机械手(1)设置在操作区域(2)内，所述操作区域(2)内设置有第一工作平台(3)、第二工作平台(4)以及第三工作平台(5)，所述第一工作平台(3)、第二工作平台(4)和第三工作平台(5)围绕多轴机械手(1)设置，所述多轴机械手(1)上设置有吸盘机构(7)，所述吸盘机构(7)包括若干吸盘骨架(71)，若干所述吸盘骨架(71)横竖相交构成网格结构的骨架，每一条所述吸盘骨架(71)上均设置有吸盘(72)，所述操作区域(2)内设置有支架(8)，所述支架(8)上设置有在线检测的相机(9)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，申宝国，胡海勇，
申请(专利权)人：苏州玖美力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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