一种AGV运输传动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种AGV运输传动结构，涉及运输传动技术领域，包括引导车本体，所述引导车本体的上方设置有存放装置，所述存放装置包括若干个横向排列的轴辊，所述引导车本体内设置有带动轴辊旋转的传动组件，其中一个所述皮带轮包括两个皮带盘，另一个所述皮带轮包括一个转动盘，其中一个所述皮带盘与转动盘相互靠近且之间设置有缓速机构。本实用新型专利技术提供的AGV运输传动结构，通过引导车本体的上方设置有存放装置，引导车本体内设置有带动存放装置进行运输的传动装置，传动装置与车轮之间的连接轴连接的设置，使得引导车本体行走对产品进行运输时，车轮滚动通过传动装置的作用，带动存放装置对产品进行运输。动存放装置对产品进行运输。动存放装置对产品进行运输。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV运输传动结构


[0001]本技术涉及运输传动
，具体涉及一种AGV运输传动结构。

技术介绍

[0002]AGV全称为Automated Guided Vehicle，即自动导引运输车，具体是指装备有电磁或光学等自动导引装置的运输车；
[0003]自动导引运输车在民用上一般应用在仓储业；制造业；邮局、图书馆、港头码头和机场，能够通过自动导引装置将物品运输至需要位置，应用在制造业上时，一般是将一条产线上的产品自动运输至另一条产线上；
[0004]然而产品在自动导引运输车进行运输时，都是固定在自动导引运输车上，不能进行移动，使得上料、卸料时依旧需要手工搬运，不够便捷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种AGV运输传动结构，以解决现有技术中然而产品在自动导引运输车进行运输时，都是固定在自动导引运输车上，不能进行移动，使得上料、卸料时依旧需要手工搬运，不够便捷的不足之处。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种AGV运输传动结构，包括引导车本体，所述引导车本体的上方转动设置有存放装置，所述存放装置包括若干个横向排列的轴辊，所述引导车本体内设置有传动组件，所述传动组件的一侧设置有带动轴辊旋转的调节组件，所述传动组件包括皮带轮，所述皮带轮包括两个皮带盘，其中一个所述皮带盘与转动盘相互靠近且之间设置有缓速机构。
[0008]进一步的，所述引导车本体两侧的两端皆转动连接有车轮，位于两侧的所述车轮之间通过轴杆固定连接，另一个所述皮带盘与轴杆固定连接，两个所述皮带盘之间套接有传动带。
[0009]进一步的，所述缓速机构包括转动盘，所述皮带盘一侧的偏心处固定连接有拨动杆，所述转动盘的侧面开设有若干个与拨动杆相匹配的拨动槽。
[0010]进一步的，所述轴辊的两端皆设置有与其转动连接的护板，两个所述护板的底部通过连接板固定连接，所述连接板的下表面固定连接有齿环，所述引导车本体的顶部开设有与齿环相匹配的T形环槽，所述引导车本体内转动连接有与齿环啮合的第一齿轮。
[0011]进一步的，两个所述护板的另一端横向转动连接有若干个无动力滚筒，所述轴辊、无动力滚筒之间设置有倾斜板，所述倾斜板的两端分别与两个护板固定连接。
[0012]进一步的，所述护板相互靠近的一侧且靠近无动力滚筒一端的端部皆设置有挡块，所述挡块整体为T形结构，所述护板开设有与挡块相匹配的T形槽，所述T形槽内设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与T形槽、挡块固定连接，所述挡块位于T形槽外部一端为楔形结构。
[0013]进一步的，若干个所述轴辊设置于护板的一端并通过转轴与护板转动连接，所述
转轴的端部贯穿护板并固定连接有第二齿轮，若干个所述第二齿轮之间啮合有齿链。
[0014]进一步的，所述调节组件包括竖直设置的连接轴，所述连接轴的端部贯穿引导车本体并靠近其中一个轴辊，所述连接轴的两端皆固定连接有第二锥齿轮，位于底端的所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，其中一个所述轴辊的周侧开设有与位于顶端的第二锥齿轮相匹配的锥齿槽。
[0015]在上述技术方案中，本技术提供的AGV运输传动结构，通过引导车本体的上方设置有存放装置，引导车本体内设置有带动存放装置进行运输的传动装置，传动装置与车轮之间的连接轴连接的设置，使得引导车本体行走时对产品进行运输，车轮滚动通过传动装置的作用，带动存放装置对产品进行运输，将产品在引导车本体的一端运输至另一端，使得引导车本体移动至产线的起点时，员工能够直接推动产品，将产品移动至另一条产线上，节省了搬运的动作，使得员工更加轻松；
[0016]通过车轮间的调节组件与传动装置之间设置有缓速装置的作用，使得引导车本体移动时，车轮带动引导车本体移动较长一段距离时，轴辊带动产品移动一小段距离，避免引导车本体需要行驶的距离过长而导致产品在轴辊上移动过度，从而掉落至地面上；
[0017]通过在引导车本体内分别设置传动装置、调节组件，轴辊在传动装置、调节组件的带动下进行旋转，传动装置配合车轮的旋转下进行运转，传动装置带动调节组件旋转，调节组件与护板旋转时的轴心同轴，使得护板旋转带动产品转换移动方向时，调节组件依旧能够带动轴辊旋转。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例提供的一种AGV运输传动结构的整体的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的一种AGV运输传动结构的护板、引导车本体结构爆炸示意图；
[0021]图3为本技术实施例提供的一种AGV运输传动结构的传动装置、调节组件结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例提供的一种AGV运输传动结构的缓速机构结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例提供的一种AGV运输传动结构的调节组件、轴辊配合示意图；
[0024]图6为本技术实施例提供的一种AGV运输传动结构的护板结构仰视示意图；
[0025]图7为本技术实施例提供的一种AGV运输传动结构的齿环连接结构横向剖视示意图；
[0026]图8为本技术实施例提供的一种AGV运输传动结构的挡块连接结构示意图。
[0027]附图标记说明：1、引导车本体；11、T形环槽；12、第一齿轮；2、护板；21、T形槽；22、齿环；3、存放装置；31、轴辊；311、第二齿轮；312、齿链；313、锥齿槽；32、无动力滚筒；33、倾斜板；4、车轮；41、轴杆；5、传动组件；51、皮带盘；511、拨动杆；52、转动盘；521、拨动槽；53、第一锥齿轮；6、传动带；7、调节组件；71、第二锥齿轮；72、连接轴；8、挡块；81、弹簧。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面将结合附图对本技术作进一步的详细介绍。
[0029]请参阅图1
‑
8，本技术提供的一种AGV运输传动结构，包括引导车本体1，引导车本体1的上方转动设置有存放装置3，存放装置3包括若干个横向排列的轴辊31，引导车本体1内设置有传动组件5，传动组件5的一侧设置有带动轴辊31旋转的调节组件7，传动组件5包括皮带轮，皮带轮包括两个皮带盘51，其中一个皮带盘51与转动盘52相互靠近且之间设置有缓速机构。
[0030]具体的，产品放置在存放装置3上，引导车本体1移动，带动皮带轮运转，皮带轮运转带动调节组件7旋转，从而带动存放装置3对产品进行运输，通过皮带轮调节组件7之间设置缓速机构的作用，使得存放装置3的运转与引导车本体1的移动不一致，避免引导车本体1移动距离过长时，导致产品在存放装置3上移出掉落。
[0031本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV运输传动结构，其特征在于，包括引导车本体(1)，所述引导车本体(1)的上方转动设置有存放装置(3)；所述存放装置(3)包括若干个横向排列的轴辊(31)；所述引导车本体(1)内设置有传动组件(5)，所述传动组件(5)的一侧设置有带动轴辊(31)旋转的调节组件(7)；所述传动组件(5)包括皮带轮；所述皮带轮包括两个皮带盘(51)；其中一个所述皮带盘(51)与转动盘(52)相互靠近且之间设置有缓速机构。2.根据权利要求1所述的AGV运输传动结构，其特征在于，所述引导车本体(1)两侧的两端皆转动连接有车轮(4)，位于两侧的所述车轮(4)之间通过轴杆(41)固定连接，另一个所述皮带盘(51)与轴杆(41)固定连接，两个所述皮带盘(51)之间套接有传动带(6)。3.根据权利要求1所述的AGV运输传动结构，其特征在于，所述缓速机构包括转动盘(52)，所述皮带盘(51)一侧的偏心处固定连接有拨动杆(511)，所述转动盘(52)的侧面开设有若干个与拨动杆(511)相匹配的拨动槽(521)。4.根据权利要求1所述的AGV运输传动结构，其特征在于，所述轴辊(31)的两端皆设置有与其转动连接的护板(2)，两个所述护板(2)的底部通过连接板固定连接，所述连接板的下表面固定连接有齿环(22)，所述引导车本体(1)的顶部开设有与齿环(22)相匹配的T形环槽(11)，所述引导车本体(1)内转动连接有与齿环(22)啮合的第一齿轮(12)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，申宝国，范春阳，
申请(专利权)人：苏州玖美力自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：