一种便于调节的智能制造用夹持装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能制造相关技术领域，具体是涉及一种便于调节的智能制造用夹持装置，包括支撑圆柱、第一连接圆盘、第二连接圆盘、第三连接圆盘、夹臂组件、夹臂装置、锁止装置、控制装置、调节组件、驱动装置和触发连接件，第一连接圆盘、第二连接圆盘和第三连接圆盘均固定套设在连接圆柱上，若干组夹臂组件均包括有夹臂装置、锁止装置和控制装置，调节组件包括有一个驱动装置和若干个触发连接件，若干个竖直夹臂能够向中间聚拢夹住零件，控制装置打开锁止装置的同时也能够带动触发连接件与驱动装置连接，使得调节组件能够带动夹臂组件滑动调节位置，当控制装置带动触发连接件与驱动装置分离时，锁止装置会自动与第三连接圆盘抵触将夹臂组件固定住。组件固定住。组件固定住。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的智能制造用夹持装置


[0001]本专利技术涉及智能制造相关
，具体是涉及一种便于调节的智能制造用夹持装置。

技术介绍

[0002]智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。
[0003]而常见的夹持装置只具有夹持物体和松开物体两种命令，无法根据被夹物体的实际情况进行调节，导致常见的夹持装置无法执行智能机器人的调节命令，在夹住圆柱型的物体时通常采用若干个夹臂向中间聚拢夹住圆柱型物体，而在圆柱型物体经过多道工序加工后，圆柱型的截面已成非圆形，导致其中某些夹臂会轮空，致使夹不住物体，因此需要设计一种便于调节的智能制造用夹持装置。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种便于调节的智能制造用夹持装置。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的智能制造用夹持装置，其特征在于，包括：支撑圆柱(1)，呈竖直状态；第一连接圆盘(2)，其呈水平状态，并且第一连接圆盘(2)与支撑圆柱(1)同轴线设置，第一连接圆盘(2)与支撑圆柱(1)的下端固定连接；第二连接圆盘(3)，其呈水平状态，其与支撑圆柱(1)同轴线设置，第二连接圆盘(3)固定套设在支撑圆柱(1)上，并且第二连接圆盘(3)位于第一连接圆盘(2)的上方；第三连接圆盘(4)，其呈水平状态，其与支撑圆柱(1)同轴线设置，第三连接圆盘(4)固定套设在支撑圆柱(1)上，第三连接圆盘(4)位于第二连接圆盘(3)的上方；夹臂组件(5)，数量为若干组，若干组夹臂组件(5)沿第一连接圆盘(2)的圆周方向间距分布，每组夹臂组件(5)均位于第一连接圆盘(2)和第三连接圆盘(4)之间，每组夹臂组件(5)均与第一连接圆盘(2)和第二连接圆盘(3)滑动连接，每组夹臂组件(5)均包括有用于夹住零件的夹臂装置(6)、用于将夹臂装置(6)与第三连接圆盘(4)固定的锁止装置(7)和用于打开锁止装置(7)的控制装置(8)；调节组件(9)，其用于带动夹臂组件(5)在第一连接圆盘(2)上围绕支撑圆柱(1)的轴线滑动，调节组件(9)包括有一个驱动装置(10)和若干个触发连接件(11)，驱动装置(10)固定设置在第三连接圆盘(4)上，若干个触发连接件(11)均与对应的控制装置(8)固定连接，触发连接件(11)用于在控制装置(8)打开锁止机构时与驱动装置(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的智能制造用夹持装置，其特征在于，所述夹臂装置(6)包括：滑座(12)，其呈水平状态，滑座(12)与第一连接圆盘(2)的上端滑动连接，滑座(12)沿第一连接圆盘(2)的圆周方向滑动，滑座(12)的长度方向与第一连接圆盘(2)的直径方向平行，滑座(12)位于第二连接圆盘(3)的下方，滑座(12)靠近支撑圆柱(1)的一端固定设置有第一滑轮机构(13)，第一滑轮机构(13)与第二连接圆盘(3)的下端滑动连接；第二滑轮机构(14)，其通过第一连接件(15)与滑座(12)远离支撑圆柱(1)的一端固定连接，第二滑轮机构(14)与第一连接圆盘(2)的下端滑动连接；夹臂机构(16)，其与滑座(12)水平滑动连接，夹臂机构(16)的滑动方向与滑座(12)的长度方向平行；第一气缸(17)，其呈水平状态，第一气缸(17)通过第二连接件(18)固定设置在滑座(12)的上端，第一气缸(17)的输出端远离支撑圆柱(1)设置，第一气缸(17)的输出端与夹臂机构(16)固定连接，第一气缸(17)输出端的移动方向与夹臂机构(16)的滑动方向平行。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的智能制造用夹持装置，其特征在于，所述夹臂机构(16)包括：水平连接臂(19)，其长度方向与滑座(12)的长度方向平行，滑座(12)上成型有水平的滑槽(20)，滑槽(20)的长度方向与水平连接臂(19)的长度方向平行，水平连接臂(19)靠近支撑圆柱(1)的一端滑动插入滑槽(20)中，所述水平连接臂(19)与第一气缸(17)的输出端固定连接；限位栓(21)，其呈竖直状态，所述水平连接臂(19)上成型有竖直的条形通槽(22)，条形通槽(22)的长度方向与水平连接臂(19)的长度方向一致，限位栓(21)的下端滑动穿过条形通槽(22)与滑座(12)旋接，限位栓(21)远离支撑圆柱(1)设置；
竖直夹臂(23)，其上端与水平连接臂(19)远离支撑圆柱(1)的端部固定连接；条形橡胶夹块(24)，其呈竖直状态，其固定设置在竖直夹臂(23)靠近支撑圆柱(1)的一侧，并且条形橡胶夹块(24)靠近竖直夹臂(23)的下端设置。4.根据权利要求3所述的一种便于调节的智能制造用夹持装置，其特征在于，所述锁止装置(7)包括：支撑架(25)，其固定设置在滑座(12)上；底座(26)，其固定设置在支撑架(25)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：湛宗平，张琳，王超，
申请(专利权)人：湛宗平，
类型：发明
国别省市：