一种利用VR技术的搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种利用VR技术的搬运机械手，涉及机械手技术领域；利用VR技术的搬运机械手包括：连接架、第一电动推杆，第一固定板、第二固定板、连接杆、第二电动推杆、连接板、第一夹紧连杆、夹爪、连接盘和转动杆；启动第一电动推杆，以带动第一固定板向下移动；待移动至特定高度时，启动第二电动推杆，连接盘向上移动，从而实现两个夹爪向内转动，以将两个夹爪将物料夹紧；通过启动第一电动推杆，使第一电动推杆带动物料向上移动，进而实现对物料的搬运。采用上述结构，通过将两个夹爪向内转动，以实现两个夹爪配合将物料夹紧，从而可实现对物料进行搬运，进而代替人工搬运物料，省时省力，不仅降低了劳动强度，还提升了工作效率。还提升了工作效率。还提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种利用VR技术的搬运机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种利用VR技术的搬运机械手。

技术介绍

[0002]从理论上来讲，虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，使用户沉浸到该环境中。
[0003]在相关技术中，物料在完成一道工序的加工后，需要移动至下道工序，以往大多采用人工进行搬运，进行人工搬运费时费力，不仅提升劳动强度，还降低了工作效率，因此设计一款无需人力搬运的搬运机械手是十分必要的了。

技术实现思路

[0004]为了解决上述现有技术中存在的采用人工进行搬运，进行人工搬运费时费力，不仅提升劳动强度，还降低了工作效率等问题，本技术提供一种利用VR技术的搬运机械手，采用两个夹爪向内转动，以实现两个夹爪配合将物料夹紧，从而可实现对物料进行搬运，进而代替人工搬运物料，省时省力，不仅降低了劳动强度，还提升了工作效率的效果。其具体技术方案为：
[0005]一种利用VR技术的搬运机械手，利用VR技术的搬运机械手包括：连接架、第一电动推杆，第一固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用VR技术的搬运机械手，其特征在于，所述利用VR技术的搬运机械手包括：连接架，所述连接架呈L型；第一电动推杆，所述第一电动推杆设置有第一输出轴，所述第一电动推杆固定在所述连接架上，且所述第一输出轴穿过所述连接架；第一固定板，所述第一固定板位于所述连接架的下方，且所述第一固定板与所述第一输出轴相连接；第二固定板，所述第二固定板位于所述第一固定板的下方；连接杆，至少两个所述连接杆的一端与所述第一固定板相连接，且至少两个所述连接杆的另一端与所述第二固定板相连接；第二电动推杆，所述第二电动推杆设置有第二输出轴，所述第二电动推杆固定在所述第二固定板上，且所述第二输出轴穿过所述第二固定板；连接板，两个所述连接板分别固定在所述第二固定板的底部；第一夹紧连杆，四个所述第一夹紧连杆的一端分别与两个所述连接板转动连接；夹爪，所述夹爪设置有凹槽，两个所述夹爪分别与四个所述第一夹紧连杆的另一端转动连接；连接盘，所述连接盘套设在所述第二输出轴的外侧；转动杆，两个所述转动杆的一端与所述连接盘的两侧转动连接，且两个所述转动杆的另一端分别与四个所述第一夹紧连杆的中部转动连接。2.根据权利要求1所述的一种利用VR技术的搬运机械手，其特征在于，所述利用VR技术的搬运机械手还包括：第二夹紧连杆，四个所述第二夹紧连杆的一端分别与所述连接板转动连接，且四个所述第二夹紧连杆的另一端分别与两个所述夹爪转动连接；其中，所述第二夹紧连杆位于所述第一夹紧连杆的外侧。3.根据权利要求2所述的一种利用VR技术的搬运机械手，其特征在于，所述利用VR技术的搬运机械手还包括：导向套，所述导向套为两端具有开口的中空腔体，至少两个所述导向套...

【专利技术属性】
技术研发人员：范存艳，
申请(专利权)人：沈阳新松虚拟现实产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：