一种机器人VR协作装配实训装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人VR协作装配实训装备，活动轴转动连接在支架的内侧壁，支架固定安装在支撑柱的上侧壁，齿轮的外侧壁传动连接有齿条，齿条的下侧壁固定安装有连接架，支撑柱的前侧壁开设有活动槽，通过齿轮外表面的齿牙带动齿条纵向移动，使得托举板承载着工件向上移动，当移动到与操作台相平行的位置的时候，将第一电机断开电源，然后实训工件移动到操作台上进行实训装配操作，通过托举板带动实训工件移动，使得实训工件吊起的过程更加方便，减少托举过程消耗的体力，使得操作过程更加便利，通过两侧的连接架带动导向轮在支撑柱内腔的活动槽的内壁贴合滚动，使得托举板移动的过程更加稳定。移动的过程更加稳定。移动的过程更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人VR协作装配实训装备


[0001]本技术涉及VR装配实训
，具体为一种机器人VR协作装配实训装备。

技术介绍

[0002]VR中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实是多媒体技术的终极应用形式，主要依赖于三维实时图形显示、三维定位跟踪、触觉及嗅觉传感技术、人工智能技术、高速计算与并行计算技术以及人的行为学研究等多项关键技术的发展，在室内进行VR装配实训的过程中，由于屋内主架高度有限，实训配件过大的时候，不方便使用吊具进行吊装，使得实训工件的吊起过程不方便，对此我们提出了一种机器人VR协作装配实训装备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人VR协作装配实训装备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人VR协作装配实训装备，包括操作台，所述操作台的右侧壁固定安装有连接板，所述连接板的前侧壁左右对称的固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧壁套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧壁通过传动带传动连接有第二皮带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人VR协作装配实训装备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的右侧壁固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的前侧壁左右对称的固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上侧壁固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)输出轴的外侧壁套接有第一皮带轮(29)，所述第一皮带轮(29)的外侧壁通过传动带(28)传动连接有第二皮带轮(33)，所述第二皮带轮(33)套接在活动轴(31)的外侧壁，所述活动轴(31)转动连接在支架(34)的内侧壁，所述活动轴(31)的外侧壁套接有齿轮(30)，所述支架(34)固定安装在支撑柱(5)的上侧壁，所述齿轮(30)的外侧壁传动连接有齿条(32)，所述齿条(32)的下侧壁固定安装有连接架(24)，两个所述连接架(24)分别对称的固定安装在托举板(23)的左右两侧壁，所述支撑柱(5)的前侧壁开设有活动槽(22)，所述连接架(24)的内侧壁固定安装有固定轴(27)，所述固定轴(27)的外侧壁活动连接有导向轮(25)，所述导向轮(25)滑动连接在所述活动槽(22)的内侧壁。2.根据权利要求1所述的一种机器人VR协作装配实训装备，其特征在于：所述操作台(1)的上侧壁开设有滑槽(21)，所述操作台(1)的内侧壁通过支撑架(18)固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出轴的右侧壁固定连接有螺纹杆(19)的一端，所述螺纹杆(19)的另一端固定连接有连接轴(36)的一端，所述连接轴(36)的另一端通过轴承座(37)固定安装在所述操作台(1)的内侧壁，所述轴承座(37)内置有轴承，所述螺纹杆(19)的外侧壁螺纹连接有活动块(20)，所述活动块(20)的内侧壁设置有内螺纹，所述活动块(20)的上侧壁固定连接有滑杆(8)的一端，所述滑杆(8)的另一端固定连接有滑块(7)，所述滑杆(8)滑动连接在所述滑槽(21)的内侧壁，所述滑块(7)内腔前后对称的开设有通孔，所述滑块(7)通过通孔活动连接在导向杆(10)的外侧壁，两个所述导向杆(10)的左右两端均对称的固定安装有安装座(9)，两个所述安装座(9)左右对称的固定安装在所述操作台(1)的上侧壁，所述滑块(7)的上侧壁固定安装有底座(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：范存艳，刘班，
申请(专利权)人：沈阳新松虚拟现实产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：