本实用新型专利技术公开了一种机器人VR协作装配实训装备，活动轴转动连接在支架的内侧壁，支架固定安装在支撑柱的上侧壁，齿轮的外侧壁传动连接有齿条，齿条的下侧壁固定安装有连接架，支撑柱的前侧壁开设有活动槽，通过齿轮外表面的齿牙带动齿条纵向移动，使得托举板承载着工件向上移动，当移动到与操作台相平行的位置的时候，将第一电机断开电源，然后实训工件移动到操作台上进行实训装配操作，通过托举板带动实训工件移动，使得实训工件吊起的过程更加方便，减少托举过程消耗的体力，使得操作过程更加便利，通过两侧的连接架带动导向轮在支撑柱内腔的活动槽的内壁贴合滚动，使得托举板移动的过程更加稳定。移动的过程更加稳定。移动的过程更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人VR协作装配实训装备
[0001]本技术涉及VR装配实训
，具体为一种机器人VR协作装配实训装备。
技术介绍
[0002]VR中文的意思就是虚拟现实，虚拟现实是多媒体技术的终极应用形式，主要依赖于三维实时图形显示、三维定位跟踪、触觉及嗅觉传感技术、人工智能技术、高速计算与并行计算技术以及人的行为学研究等多项关键技术的发展，在室内进行VR装配实训的过程中，由于屋内主架高度有限，实训配件过大的时候，不方便使用吊具进行吊装，使得实训工件的吊起过程不方便，对此我们提出了一种机器人VR协作装配实训装备。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人VR协作装配实训装备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人VR协作装配实训装备，包括操作台，所述操作台的右侧壁固定安装有连接板，所述连接板的前侧壁左右对称的固定安装有支撑柱，所述支撑柱的上侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴的外侧壁套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧壁通过传动带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮套接在活动轴的外侧壁，所述活动轴转动连接在支架的内侧壁，所述活动轴的外侧壁套接有齿轮，所述支架固定安装在支撑柱的上侧壁，所述齿轮的外侧壁传动连接有齿条，所述齿条的下侧壁固定安装有连接架，两个所述连接架分别对称的固定安装在托举板的左右两侧壁，所述支撑柱的前侧壁开设有活动槽，所述连接架的内侧壁固定安装有固定轴，所述固定轴的外侧壁活动连接有导向轮，所述导向轮滑动连接在所述活动槽的内侧壁。
[0005]优选的，所述操作台的上侧壁开设有滑槽，所述操作台的内侧壁通过支撑架固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的右侧壁固定连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端固定连接有连接轴的一端，所述连接轴的另一端通过轴承座固定安装在所述操作台的内侧壁，所述轴承座内置有轴承，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接有活动块，所述活动块的内侧壁设置有内螺纹，所述活动块的上侧壁固定连接有滑杆的一端，所述滑杆的另一端固定连接有滑块，所述滑杆滑动连接在所述滑槽的内侧壁，所述滑块内腔前后对称的开设有通孔，所述滑块通过通孔活动连接在导向杆的外侧壁，两个所述导向杆的左右两端均对称的固定安装有安装座，两个所述安装座左右对称的固定安装在所述操作台的上侧壁，所述滑块的上侧壁固定安装有底座，所述底座的上侧壁固定安装有机器人，所述机器人通过导线与外部电源电性连接。
[0006]优选的，所述操作台的上侧壁固定安装有支撑块，所述支撑块的内侧壁左右对称的固定安装有安装杆，所述安装杆的内侧壁通过弹簧固定连接有安装块，所述安装块的下侧壁固定连接有连接杆的一端，两个所述连接杆的另一端左右对称的固定安装在活动板的
上侧壁，所述连接杆贯穿于安装杆的下侧壁并延伸至外部，所述活动板的上侧壁固定连接有活动杆的一端，所述活动杆的另一端固定安装有操作板，所述活动杆贯穿于支撑块的上侧壁并延伸至外部，所述活动板的下侧壁固定安装有第一触点，所述支撑块的内侧壁固定安装有第二触点，所述操作板的上侧壁固定安装有第三触点，所述位于左侧的安装座的左侧壁固定安装有固定板，所述固定板的下侧壁固定安装有第四触点，所述第一触点通过导线与所述第一电机的输入端电性连接，所述第三触点通过导线与所述第二电机电性连接，所述第二触点和所述第四触点均通过导线与外部电源电性连接。
[0007]优选的，所述操作台的下侧壁固定安装有第一安装板，所述第一安装板的下侧壁左右对称的固定连接有支撑杆的一端，两个所述支撑杆的另一端左右对称通过第二安装板的固定安装在两个支腿的相对侧壁，两个所述支腿左右对称的固定安装在所述操作台的下侧壁。
[0008]优选的，所述支腿的下侧壁固定安装有垫块，所述垫块为弹性体。
[0009]优选的，所述第一触点、第三触点、第二触点和第四触点均为金属材质。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种机器人VR协作装配实训装备，将工件放置在托举板上，然后调整第一电机输出轴的转动方向，通过第一电机的输出轴带动第一皮带轮转动，使得第二皮带轮带动活动轴转动，使得活动轴带动齿轮转动，通过齿轮外表面的齿牙带动齿条纵向移动，齿条在移动的时候通过下端的连接架带动托举板移动，使得托举板承载着工件向上移动，当移动到与操作台相平行的位置的时候，将第一电机断开电源，然后实训工件移动到操作台上进行实训装配操作，通过托举板带动实训工件移动，使得实训工件吊起的过程更加方便，减少托举过程消耗的体力，使得操作过程更加便利，在托举板带动实训工件移动的过程中，通过两侧的连接架带动导向轮在支撑柱内腔的活动槽的内壁贴合滚动，使得托举板移动的过程更加稳定，保证了实训工件移动过程的稳定性，避免在吊起的过程中，造成实训工件掉落，保证操作过程的稳定性，通过第二电机的输出轴带动螺纹杆转动，使得活动块带动滑杆在滑槽的内壁滑动，通过滑杆带动滑块沿着导向杆水平移动，从而带动机器人进行移动，将机器人调整到合适的操作位置上，然后通过将机器人接入电源进行操作，通过滑块和导向杆的配合，保证机器人移动过程的稳定性，从而调整了机器人的位置，给实训装配操作的过程带来便利，通过控制第一触点、第三触点、第二触点和第四触点，使得操控的过程更加方便。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图。
[0012]图2为本技术结构剖视图。
[0013]图3为图2的本技术结构剖视图的A处局部放大图。
[0014]图4为图2的本技术结构剖视图的B处局部放大图。
[0015]附图标记说明：1、操作台，2、机器人，3、支撑块，4、固定板，5、支撑柱，6、连接板，7、滑块，8、滑杆，9、安装座，10、导向杆，11、第一安装板，12、底座，13、支撑杆，14、第二安装板，15、支腿，16、垫块，17、第二电机，18、支撑架，19、螺纹杆，20、活动块，21、滑槽，22、活动槽，23、托举板，24、连接架，25、导向轮，26、第一电机，27、固定轴，28、传动带，29、第一皮带轮，30、齿轮，31、活动轴，32、齿条，33、第二皮带轮，34、支架，35、操作板，36、连接轴，37、轴承
座，38、第四触点，39、第三触点，40、第一触点，41、第二触点，42、活动板，43、连接杆，44、安装块，45、弹簧，46、安装杆，47、活动杆。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种机器人VR协作装配实训装备，包括操作台1，操作台1的右侧壁固定安装有连接板6，连接板6的前侧壁左右对称的固定安装有支撑柱5，两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人VR协作装配实训装备，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的右侧壁固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)的前侧壁左右对称的固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的上侧壁固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)输出轴的外侧壁套接有第一皮带轮(29)，所述第一皮带轮(29)的外侧壁通过传动带(28)传动连接有第二皮带轮(33)，所述第二皮带轮(33)套接在活动轴(31)的外侧壁，所述活动轴(31)转动连接在支架(34)的内侧壁，所述活动轴(31)的外侧壁套接有齿轮(30)，所述支架(34)固定安装在支撑柱(5)的上侧壁，所述齿轮(30)的外侧壁传动连接有齿条(32)，所述齿条(32)的下侧壁固定安装有连接架(24)，两个所述连接架(24)分别对称的固定安装在托举板(23)的左右两侧壁，所述支撑柱(5)的前侧壁开设有活动槽(22)，所述连接架(24)的内侧壁固定安装有固定轴(27)，所述固定轴(27)的外侧壁活动连接有导向轮(25)，所述导向轮(25)滑动连接在所述活动槽(22)的内侧壁。2.根据权利要求1所述的一种机器人VR协作装配实训装备，其特征在于：所述操作台(1)的上侧壁开设有滑槽(21)，所述操作台(1)的内侧壁通过支撑架(18)固定安装有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出轴的右侧壁固定连接有螺纹杆(19)的一端，所述螺纹杆(19)的另一端固定连接有连接轴(36)的一端，所述连接轴(36)的另一端通过轴承座(37)固定安装在所述操作台(1)的内侧壁，所述轴承座(37)内置有轴承，所述螺纹杆(19)的外侧壁螺纹连接有活动块(20)，所述活动块(20)的内侧壁设置有内螺纹，所述活动块(20)的上侧壁固定连接有滑杆(8)的一端，所述滑杆(8)的另一端固定连接有滑块(7)，所述滑杆(8)滑动连接在所述滑槽(21)的内侧壁，所述滑块(7)内腔前后对称的开设有通孔，所述滑块(7)通过通孔活动连接在导向杆(10)的外侧壁，两个所述导向杆(10)的左右两端均对称的固定安装有安装座(9)，两个所述安装座(9)左右对称的固定安装在所述操作台(1)的上侧壁，所述滑块(7)的上侧壁固定安装有底座(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：范存艳，刘班，
申请(专利权)人：沈阳新松虚拟现实产业技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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