一种自动送料的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动送料的机器人，属于产品运输技术领域，包括主体机构，所述主体机构内安装有升降机构，且主体机构的顶面安装有夹取机构，所述主体机构包括框体，所述框体的底端四角上分别固接有衔接块，所述衔接块的底面安装有滚轮，且框体的内侧壁上开设有滑槽，所述升降机构包括气动推杆，所述气动推杆与滑槽的底面固接，且气动推杆的另一端固接有横板，所述横板与滑槽滑动套接，且横板的顶面固接有放置台。该机器人能够自动运输物料，无需人工上下搬运物料，省时省力，降低了人工成本，且能够全方位拿取物料，无需整体调整机器人的位置，不仅提高了工作效率，还避免了作业场地的限制。场地的限制。场地的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的机器人


[0001]本技术涉及产品运输
，具体为一种自动送料的机器人。

技术介绍

[0002]产品在安装过程中，需要对其进行装盘，装盘后再运行至下一个工作站，而为了减少劳动力的投入，越来越多的产品运输采用机器人来代替人工，因此就需要一种自动送料的机器人；
[0003]经检索，中国专利号CN201720408470.0公开了自动送料机器人系统集成，虽然解决了机器人自动装盘的问题，但是其不能移动运输，仍需人工上下搬运物料，费时费力，也增加了人工成本，且一般的自动送料机器人无法全方位的拿取物料，需不停的调整机器人的整体位置，不仅降低了工作效率，还增加了作业场地的要求，为此，我们提出了一种自动送料的机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种自动送料的机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动送料的机器人，包括主体机构，所述主体机构内安装有升降机构，且主体机构的顶面安装有夹取机构；
[0006]其中，所述主体机构包括框体，所述框体的底端四角上分别固接有衔接块，所述衔接块的底面安装有滚轮，且框体的内侧壁上开设有滑槽。
[0007]优选的，所述升降机构包括气动推杆，所述气动推杆与滑槽的底面固接，且气动推杆的另一端固接有横板，所述横板与滑槽滑动套接，且横板的顶面固接有放置台。
[0008]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：使得放置台可上下升降，避免人工上下搬运物料，降低了工作强度。
[0009]优选的，所述横板呈工字型设置，所述气动推杆设置有两个，且两个气动推杆关于放置台对称设置。
[0010]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：使得放置台的升降更加稳定，避免升降过程产生倾斜或晃动。
[0011]优选的，所述夹取机构包括固定台，所述固定台与框体的顶面固接，且固定台内开设有空腔，所述空腔的底面安装有马达，所述马达的输出端上固接有传动轴，所述传动轴的另一端延伸至固定台外，且传动轴的输出端上固接有转块，所述转块的外表面转动套接有臂杆一，且转块的侧壁上固接有衔接板，所述衔接板与臂杆一之间安装有电动推杆一。
[0012]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：使得夹取机构可360
°
转动，并且可调整臂杆一的顶端高度，从而达到夹取机构的三维调节。
[0013]优选的，所述臂杆一的顶端铰接有臂杆二，所述臂杆二与臂杆一之间安装有电动推杆二，且臂杆二的端面上固接有横杆，所述横杆的另一侧安装有夹具。
[0014]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：进一步精确夹取的位置，使得夹具可精准夹持物料，，无需整体移动机器人，提高了工作效率。
[0015]优选的，所述马达通过传动轴带动转块和臂杆一转动，所述电动推杆一和电动推杆二均位于臂杆一的同一侧。
[0016]通过采用上述技术方案，可达到如下技术效果：使得结构合理，利于机器人作业。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]该机器人通过气动推杆带动放置台上升，使得放置台移动至框体的顶端，从而便于物料的放置，当物料放置于放置台后，再通过气动推杆反向带动放置台下降，从而利于后续的物料卸载，并通过衔接块上的滚轮移动框体，达到自动运输物料的目的，无需人工上下搬运物料，省时省力，降低了人工成本；
[0019]该机器人通过马达上的传动轴带动转块转动，从而使得夹取机构整体转动，初步定位夹取机构的朝向，再启动衔接板上的电动推杆一，使得电动推杆一带动臂杆一转动，进而调整了夹具的高度，再启动臂杆一上的电动推杆二，使得电动推杆二带动臂杆二转动，从而调整了夹具的水平位置，进一步精确了夹具的位置，使得夹具能够夹取任意位置的物料，达到全方位拿取物料的目的，无需整体调整机器人的位置，不仅提高了工作效率，还避免了作业场地的限制。
附图说明
[0020]图1为本技术整体结构示意图；
[0021]图2为本技术图1中A部分结构放大图；
[0022]图3为本技术固定台结构剖视图；
[0023]图4为本技术框体结构截面图。
[0024]图中：1、主体机构；11、框体；12、衔接块；13、滚轮；2、升降机构；21、气动推杆；22、横板；23、放置台；3、夹取机构；31、固定台；32、马达；33、传动轴；34、转块；35、臂杆一；36、衔接板；37、电动推杆一；38、臂杆二；39、电动推杆二；310、横杆；311、夹具。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种自动送料的机器人，包括主体机构1，主体机构1内安装有升降机构2，且主体机构1的顶面安装有夹取机构3；
[0029]请参阅图1和图4，主体机构1包括框体11，框体11的底端四角上分别固接有衔接块12，衔接块12的底面安装有滚轮13，且框体11的内侧壁上开设有滑槽，升降机构2包括气动
推杆21，气动推杆21与滑槽的底面固接，且气动推杆21的另一端固接有横板22，横板22与滑槽滑动套接，且横板22的顶面固接有放置台23，横板22呈工字型设置，气动推杆21设置有两个，且两个气动推杆21关于放置台23对称设置。
[0030]具体的，在输送物料的过程中，启动框体11上的气动推杆21，使得气动推杆21通过横板22带动放置台23上升，使得放置台23移动至框体11的顶端，从而便于物料的放置，当物料放置于放置台23后，再通过气动推杆21反向带动放置台23下降，从而利于后续的物料卸载，并通过衔接块12上的滚轮13移动框体11，达到自动运输物料的目的，无需人工上下搬运物料，省时省力，降低了人工成本。
[0031]实施例2
[0032]请参阅图2
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3，本技术提供一种技术方案：一种自动送料的机器人，还包括夹取机构3包括固定台31，固定台31与框体11的顶面固接，且固定台31内开设有空腔，空腔的底面安装有马达32，马达32的输出端上固接有传动轴33，传动轴33的另一端延伸至固定台31外，且传动轴33的输出端上固接有转块34，转块34的外表面转动套接有臂杆一35，且转块34的侧壁上固接有衔接板36，衔接板36与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动送料的机器人，包括主体机构（1），其特征在于：所述主体机构（1）内安装有升降机构（2），且主体机构（1）的顶面安装有夹取机构（3）；其中，所述主体机构（1）包括框体（11），所述框体（11）的底端四角上分别固接有衔接块（12），所述衔接块（12）的底面安装有滚轮（13），且框体（11）的内侧壁上开设有滑槽。2.根据权利要求1所述的一种自动送料的机器人，其特征在于：所述升降机构（2）包括气动推杆（21），所述气动推杆（21）与滑槽的底面固接，且气动推杆（21）的另一端固接有横板（22），所述横板（22）与滑槽滑动套接，且横板（22）的顶面固接有放置台（23）。3.根据权利要求2所述的一种自动送料的机器人，其特征在于：所述横板（22）呈工字型设置，所述气动推杆（21）设置有两个，且两个气动推杆（21）关于放置台（23）对称设置。4.根据权利要求1所述的一种自动送料的机器人，其特征在于：所述夹取机构（3）包括固定台（31），所述固定台（31）与框...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂萍，毕长虎，程光辉，
申请(专利权)人：南京我乐家居智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：