一种物流仓库自动卸货码垛机制造技术

本发明专利技术属于码垛机技术领域，具体的说是一种物流仓库自动卸货码垛机；包括：机械臂、运输框和控制器，所述运输框安装在机械臂末端的下方，所述运输框正面一侧设有开口，所述运输框两侧设置有固定柱，所述运输框底部滑动连接有底板，所述运输框背面一侧固连有驱动所述底板的电动推杆；所述控制器用于控制码垛机的运行；为了解决码垛机在运输过程中货物掉落和货物缺乏保护的问题，本发明专利技术中，通过设置运输框，码垛时将物料放置在运输框中，使得物料不易掉落，避免损坏物料，且在移动物料进行码垛的过程中，物料在运输框中不易发生磕碰，进一步保护物料不受损坏，提高码垛的安全性。提高码垛的安全性。提高码垛的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓库自动卸货码垛机


[0001]本专利技术属于码垛机
，具体的说是一种物流仓库自动卸货码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]现在多数码垛机的机械手为吸盘或者夹爪，吸盘式的机械爪往往通过负压进行抓取，但是吸盘的管路出现漏气就会使得吸盘在抓取物料的过程中破坏真空状态，导致抓取力不足，物品掉落，因此在运输纸箱类物料时往往通过夹爪式的机械手；
[0004]现有市场上，夹爪式的机械手工作过程中一般通过摩擦力进行抓取，夹爪的摩擦力受夹爪与物料接触面的粗糙度影响，不易调节，在夹持纸箱等易变形包装物时，夹持过紧纸箱容易变形，容易损坏物料，夹持过松，抓取力不足，尤其对于易碎的物料，掉落或者碰撞容易损毁，造成损失。
[0005]鉴于此，本专利技术提出了一种物流仓库自动卸货码垛机，解决了上述技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术的不足，本专利技术提出的一种物流仓库自动卸货码垛机；通过设置运输框，码垛时将物料放置在运输框中，使得物料不易掉落，避免损坏物料，且在移动物料进行码垛的过程中，物料在运输框中不易发生磕碰，进一步保护物料不受损坏，提高码垛的安全性，从而解决了码垛机在运输过程中货物掉落和货物缺乏保护的问题。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，包括：
[0008]机械臂；
[0009]运输框，所述运输框安装在机械臂末端的下方，所述运输框正面一侧设有开口，所述运输框两侧设置有固定柱，所述运输框底部滑动连接有底板，所述运输框背面一侧固连有驱动所述底板的电动推杆；
[0010]控制器，所述控制器用于控制码垛机的运行。
[0011]优选的，所述运输框通过连杆与机械臂连接，所述运输框顶板倾斜。
[0012]优选的，所述运输框顶部与机械臂连接的连杆设置在靠近所述运输框开口的一侧，所述固定柱设置在靠近所述运输框背板的一侧。
[0013]优选的，所述底板的底部转动连接有第一辊筒。
[0014]优选的，所述底板的顶部转动连接有第二辊筒。
[0015]优选的，所述第一辊筒表面和第二辊筒表面接触，所述第一辊筒外侧套设有橡胶
套。
[0016]优选的，所述底板顶部在靠近所述运输框开口处转动连接有挡板，所述底板顶部在靠近运输框背板的一侧转动连接有压杆，所述压杆和所述底板转动处设置有扭簧，所述压杆与所述挡板之间通过杆连接。
[0017]优选的，所述运输框内部两侧和靠近背板的一侧均设有护板，所述护板和所述运输框的背板之间也固连有弹簧。
[0018]优选的，所述运输框在开口处的顶部设有卡板，所述卡板中间部位通过转轴与运输框侧板转动连接，且转轴的转动处设置有扭簧，所述卡板的板边固连有配重块，所述运输框侧板上与卡板下端对应的部位固连有限位块。
[0019]优选的，两侧的所述护板在靠近开口处设有倒角。
[0020]本专利技术的有益效果如下：
[0021]1.本专利技术所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，通过设置运输框，码垛时将物料放置在运输框中，使得物料不易掉落，避免损坏物料，且在移动物料进行码垛的过程中，物料在运输框中不易发生磕碰，进一步保护物料不受损坏，提高码垛的安全性。
[0022]2.本专利技术所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，通过将运输框的顶部倾斜设置，将物料装入到运输框后，机械臂向上提拉运输框，此时运输框的顶板与连杆发生转动，运输框的顶板趋向水平，运输框的底板趋向倾斜，运输框中的物料贴近运输框的背板，使得在移动物料进行码垛时，物料不易从运输框中掉落，保证码垛效率和码垛的安全性。
[0023]3.本专利技术所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，通过设置第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒与输送带接触，第一辊筒的外侧套设有橡胶套，使得，第一辊筒与第二辊筒和输送带之间的摩擦力增大，使得第一辊筒随输送带的运动而转动，从而带动第二辊筒转动，物料在第二辊筒上随之进行移动，便于将物料装入到运输框中。
附图说明
[0024]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0025]图1是本专利技术的立体图；
[0026]图2是运输框内部结构示意图；
[0027]图3是图2中A处局部放大图；
[0028]图4是图2中B处局部放大图；
[0029]图5是底板处结构示意图；
[0030]图6是图5中C处局部放大图；
[0031]图中：1、机械臂；2、运输框；21、固定柱；3、底板；31、第一辊筒；32、第二辊筒；33、挡板；34、压杆；4、电动推杆；5、护板；6、卡板；61、配重块；卡块、611。
具体实施方式
[0032]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0033]如图1至图6所示，本专利技术所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，包括：
[0034]机械臂1；
[0035]运输框2，所述运输框2安装在机械臂1末端的下方，所述运输框2正面一侧设有开口，所述运输框2两侧设置有固定柱21，所述运输框2底部滑动连接有底板3，所述运输框2背面一侧固连有驱动所述底板3的电动推杆4；
[0036]控制器，所述控制器用于控制码垛机的运行；
[0037]现在多数码垛机的机械手为吸盘或者夹爪，吸盘通过负压进行抓取，夹爪通过摩擦力进行抓取，吸盘的管路出现漏气就会使得吸盘在抓取物料的过程中破坏真空状态，导致抓取力不足，物品掉落，夹爪的摩擦力受夹爪与物料接触面的粗糙度影响，不易调节，夹持纸箱等易变形包装物时，夹持过紧纸箱容易变形，容易损坏物料，夹持过松，抓取力不足，尤其对于易碎的物料，掉落或者碰撞容易损毁，造成损失；
[0038]而本专利技术中，通过设置运输框2，机械臂1固定安装在输送带的一侧，在运输易碎物料时，需要卸载的货物在输送带上运输，控制器控制机械臂1将运输框2移动到输送带的上方，接着慢慢放下运输框2，运输框2的开口朝向物料，输送带的两侧固定安装有侧板，运输框2两侧的固定柱21与输送带的侧板卡合，使得运输框2不随输送带运动，同时运输框2的底板3与输送带接触，输送带上物料向着运输框2运动，接着被装入到运输框2中，控制器将装有物料的运输框2移动到卸货区域进行码垛，到达指定位置后，控制器控制电动推杆4的推杆伸长，使得底板3与运输框2相对滑动，使得运输框2底部打开，使得物料码放到指定位置，接着驱动机械臂1将运输框2移动到输送带上方，电动推杆4上的伸缩杆进行复位，使得运输框2底部闭合，继续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于，包括：机械臂(1)；运输框(2)，所述运输框(2)安装在机械臂(1)末端的下方，所述运输框(2)正面一侧设有开口，所述运输框(2)两侧设置有固定柱(21)，所述运输框(2)底部滑动连接有底板(3)，所述运输框(2)背面一侧固连有驱动所述底板(3)的电动推杆(4)；控制器，所述控制器用于控制码垛机的运行。2.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述运输框(2)通过连杆与机械臂(1)连接，所述运输框(2)顶板倾斜。3.根据权利要求2所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述运输框(2)顶部与机械臂(1)连接的连杆设置在靠近所述运输框(2)开口的一侧，所述固定柱(21)设置在靠近所述运输框(2)背板的一侧。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述底板(3)的底部转动连接有第一辊筒(31)。5.根据权利要求4所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述底板(3)的顶部转动连接有第二辊筒(32)。6.根据权利要求5所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琦，徐忠智，
申请(专利权)人：朱琦，
类型：发明
国别省市：