一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法技术

本发明专利技术涉及物流码垛技术领域，具体的说是一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法；包括一种卸货码垛机，该卸货码垛机包括支撑板、支撑架、一号板和二号板；当传送带进行运动时，传送带带动二号块进行转动，二号块转动到传送带最上方时，二号块的较短的直角边的锐角处对一号块下端的凸起进行挤压，使一号块带动拉绳进行运动，拉绳拉动三号板向三号槽内进行运动，通过设置一号滚柱，使三号板进入三号槽时，三号板与货物之间的摩擦力减小，从而避免了货物下底面磨破，从而提高了卸货效率。从而提高了卸货效率。从而提高了卸货效率。

【技术实现步骤摘要】
一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法


[0001]本专利技术涉及物流码垛
，具体的说是一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法。

技术介绍

[0002]当集装箱到达港口以后，或者是从海关一级仓库向二级仓库分流的过程中，一般需要人工将其从集装箱内卸下后放到运输线上，运到分拣与码垛工位后，再由人工进行识别并分拣后，码放到相应的托盘上，由叉车送入相应的仓库内；但当需要卸货的码垛较高时，人工不方便进行上下运输；
[0003]现有技术中也出现了一项专利关于一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法的技术方案，如申请号为CN201910765953X的一项中国专利公开了一种物流用卸货转运平台,包括基台，该基台中部开设圆柱腔体，该圆柱腔体内设有车辆转向台，所述车辆转向台下方设有能够驱动其旋转的驱动机构；所述圆柱腔体的一侧位于基台上设有一车辆通道，车辆通道两侧且位于基台的其他边沿空间均匀设有多个U形传输通道，每个U形传输通道内均设有用于输送货物的传输装置；
[0004]上述现有技术中通过设置基台、圆柱腔体、车辆转向台和驱动机构；使该申请的实现对货物的快速卸货并将货物输送到仓库中，大大提高了卸货的自动化程度；但上述现有技术在使用时，当对堆积货物较高的码垛进行卸货时，需要工人在卸货时爬上爬下的对货物进行卸货，导致工人在卸货时，无形中增加了工人的劳动强度，导致卸货效率降低。
[0005]鉴于此，本专利技术提出一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法，解决了上述问题。

技术实现思路

[0006]为了弥补现有技术的不足，解决现有技术中当对堆积货物较高的码垛进行卸货时，需要工人在卸货时爬上爬下的对货物进行卸货，导致工人在卸货时，无形中增加了工人的劳动强度，导致卸货效率降低的问题；本专利技术提出了一种物流仓库自动卸货码垛机及码垛方法。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物流仓库自动卸货码垛机，包括支撑板、支撑架、一号板和二号板；所述支撑架转动连接在支撑板上端面，所述支撑架内部固连有一号电机，所述一号板固连在支撑架上端面，所述一号电机的输出轴穿过一号板，所述一号板一端开设有一号槽，所述一号槽贯穿一号板上下端面；所述二号板滑动连接在一号板的上端面，所述二号板下端与一号电机的输出轴固连，所述二号板的两侧开设有二号槽，所述二号槽大小形状与一号槽相同，所述二号槽内设置有三号板，所述二号槽两侧壁开设有复位弹簧槽，所述复位弹簧槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与三号板固连，另一端与二号板固连，所述二号板内开设有上三号槽，所述三号槽一端与二号槽连通，所述三号槽内滑动连接有拉绳，所述拉绳一端与三号板固连，另一端穿过一号板位于一号板下方，所述一号板下方滑动连接有一号块，所述一号块下端凸起设置，所述拉绳与一号块固
连，所述一号槽的下端设置有传送带，所述传送带下侧的轴轮一端设置有二号电机，所述二号电机为正反转电机，所述支撑架的外圈固连有支撑杆，所述传送带上下两个轴轮与支撑杆转动连接，所述传送带的表面铰接有一组二号块，所述二号块截面为直角三角形，所述二号块的直角处于传送带表面铰接，所述二号块运动到传送带最上方时，二号块位于一号槽正下方；
[0008]使用时，当物流车在进行卸货时，当面对堆积较高的货物需要卸货时，推动码垛机到货物一侧，随后到货物上方，通过手持货物放置到二号板上的二号槽内，当货物放置到二号槽内后，二号槽下侧的三号板对货物支撑，随后一号电机旋转180度，一号电机带动二号板在一号板上端面旋转180度，随后一号电机带动二号槽旋转到一号槽的上端，当一号电机转动的同时，二号电机带动传送带进行转动，传送带进行转动的同时，二号块随着传送带进行转动，二号块运动到传送带最上端时，二号块短边的锐角处于一号块下端的凸起进行挤压，使一号块向远离支撑架的方向进行运动，一号块进行运动时带动拉绳进行运动，拉绳拉动三号板向三号槽内进行运动，通过复位弹簧实现三号板进行复位，当三号板进入三号槽时，三号板不再对货物进行支撑，货物受自身重力向下降落，随后货物落在正下方的二号块的直角边的端面上，且当二号块在对一号块进行挤压运动时，货物同时通过一号槽落到二号块上，随后货物上端的二号块受自身重力进行翻转，使二号块的较大的直角朝向一号板的方向，从而提高了使堆积较高的货物方便卸货，从而提高了卸货效率，且通过转动支撑架，可以改变卸货的角度，提高了卸货码垛机的灵活性；当使用本专利技术进行码垛时，通过控制器控制一号电机旋转90度停止，使三号板不对一号槽进行阻挡，随后控制器控制二号电机进行反方向转动，使传送带带动二号块在远离支撑架的一侧面自下向上进行运动，通过把货物放置在二号块上，二号块在进运动时，二号块带动货物向上方进行传动，随后工作人员对二号块上方的货物进行码垛，从而提高了本专利技术的使用效率。
[0009]优选的，所述三号板上端面开设有四号槽，所述四号槽内转动连接有一号滚柱，所述一号滚柱与拉绳垂直；
[0010]使用时，通过在三号板的上端面开设四号槽，在四号槽内转动连接一号滚柱，使一号滚柱与拉绳垂直，当传送带进行运动时，传送带带动二号块进行转动，二号块转动到传送带最上方时，二号块的较短的直角边的锐角处对一号块下端的凸起进行挤压，使一号块带动拉绳进行运动，拉绳拉动三号板向三号槽内进行运动，通过设置一号滚柱，使三号板进入三号槽时，三号板与货物之间的摩擦力减小，从而避免了货物下底面磨破，从而提高了卸货效率。
[0011]优选的，所述传送带为倾斜设置，所述传送带下端距离支撑架的距离大，所述传送带上端距离支撑架的距离小；
[0012]使用时，通过使传送带为倾斜设置，从传送带下端距离支撑架的距离大于传送带上端距离支撑架的距离，传送带进行转动时，传送带带动二号块进行转动，二号块带动货物从高处向下进行卸货，当传送带倾斜设置时，使二号块与地面之间具有夹角，使二号块与一号板支架具有夹角，当货物落到二号块上时，二号块倾斜设置，使货物向二号块运力支撑架一端的阻力增加，从而在一定程度上避免货物掉落出二号块，从而提高了二号块的运输效率。
[0013]优选的，所述二号块上均匀开设有一组五号槽，所述五号槽贯通二号块；
[0014]使用时，通过在二号块均匀开设有一组五号槽，使五号槽贯穿二号块，当传送带进行运动时，传送带带动二号块进行运动，二号块进行运动时，二号块挤压一号块下端的凸起处，使一号块拉动拉绳进行运动，拉绳拉动三号板进入三号槽内，随后货物掉落在二号块上，随后货物随着二号块向下方进行运动，通过开设五号槽，使二号块与货物之间的摩擦系数增加，从而使货物在进行运输时，货物减少受机械运动而在二号块上出现摆动的问题。
[0015]优选的，所述二号槽远离支撑架的一端均固连有四号板，所述四号板为弧形，所述四号板向下延伸到与之相邻的二号块外侧；
[0016]使用时，通过在二号槽远离支撑架的一端均固连有四号板，使四号板为弧形设置，使四号板向下延伸到与之相邻的二号块外侧，当一号电机进行转动时，通过设置四号板，使一号电机带动二号板进行转动时，货物会在二号槽内受离心作用向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：包括支撑板(1)、支撑架(11)、一号板(12)和二号板(13)；所述支撑架(11)转动连接在支撑板(1)上端面，所述支撑架(11)内部固连有一号电机(111)，所述一号板(12)固连在支撑架(11)上端面，所述一号电机(111)的输出轴穿过一号板(12)，所述一号板(12)一端开设有一号槽(121)，所述一号槽(121)贯穿一号板(12)上下端面；所述二号板(13)滑动连接在一号板(12)的上端面，所述二号板(13)下端与一号电机(111)的输出轴固连，所述二号板(13)的两侧开设有二号槽(131)，所述二号槽(131)大小形状与一号槽(121)相同，所述二号槽(131)内设置有三号板(132)，所述二号槽(131)两侧壁开设有复位弹簧槽，所述复位弹簧槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧一端与三号板(132)固连，另一端与二号板(13)固连，所述二号板(13)内开设有上三号槽(133)，所述三号槽(133)一端与二号槽(131)连通，所述三号槽(133)内滑动连接有拉绳(134)，所述拉绳(134)一端与三号板(132)固连，另一端穿过一号板(12)位于一号板(12)下方，所述一号板(12)下方滑动连接有一号块(122)，所述一号块(122)下端凸起设置，所述拉绳(134)与一号块(122)固连，所述一号槽(121)的下端设置有传送带(2)，所述传送带(2)下侧的轴轮一端设置有二号电机，所述二号电机为正反转电机，所述支撑架(11)的外圈固连有支撑杆(21)，所述传送带(2)上下两个轴轮与支撑杆(21)转动连接，所述传送带(2)的表面铰接有一组二号块(22)，所述二号块(22)截面为直角三角形，所述二号块(22)的直角处与传送带(2)表面铰接，所述二号块(22)运动到传送带(2)最上方时，二号块(22)位于一号槽(121)正下方。2.根据权利要求1所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述三号板(132)上端面开设有四号槽(15)，所述四号槽(15)内转动连接有一号滚柱(151)，所述一号滚柱(151)与拉绳(134)垂直。3.根据权利要求2所述的一种物流仓库自动卸货码垛机，其特征在于：所述传送带(2)为倾斜设置，所述传送带(2)下端距离支撑架(11)的距离大，所述传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱琦，徐忠智，
申请(专利权)人：朱琦，
类型：发明
国别省市：