一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置制造方法及图纸

一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置包括支撑系统、升降系统、载货台、接取输送系统，升降系统安装在支撑系统上，升降系统包括高端升降系统和低端升降系统，高端升降系统和低端升降系统分别安装在支撑系统的两侧，载货台两侧分别与高端升降系统和低端升降系统连接，接取输送系统包括翻转输送系统、爬坡输送系统和抓取机构，爬坡输送系统固定在载货台上方，抓取机构固定在爬坡输送系统入口端前方，爬坡输送系统出口端连接有翻转输送系统，爬坡输送系统，翻转输送系统固定在载货台物料出口端；使用该垂直分拣机，可在原有输送面上直接将需分拣的物料转移至另外一个输送高度上，同时不影响其他物料在原有输送面的正常输送。常输送。常输送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置


[0001]本技术属于物料分拣
，具体涉及一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置。

技术介绍

[0002]现有行李、包裹等物流处理技术中，因其材质有透气性，不适合采用吸盘吸附，如需要将物料从主输送线垂直分拣，主要通过垂直升降机、垂直摆臂分拣机等设备实现，此类设备均需将主输送线分割，将分拣机入口和出口分别对接主输送性上下游设备，无法实现从已有主输送线的整幅输送面上直接抓取分拣物料；对于同时处理材质、规格、形状、重量不统一的不规则物料，目前没有直接从已有主输送线的整幅输送面上垂直分拣的解决方案。特别是从行李转盘、整幅带式输送机等设备输送面上向上分拣行李。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，使用该垂直分拣机，可在原有输送面上直接将需分拣的物料转移至另外一个输送高度上，同时不影响其他物料在原有输送面的正常输送；物料原输送平台可为水平面，也可为倾斜面，经垂直分拣后，可控制物料输送状态为水平面或倾斜面。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]包括支撑系统、升降系统、载货台和接取输送系统，升降系统安装在支撑系统上，升降系统包括高端升降系统和低端升降系统，高端升降系统和低端升降系统分别安装在支撑系统的两侧，载货台两侧分别与高端升降系统和低端升降系统连接连接，接取输送系统包括爬坡输送系统、翻转输送系统和抓取机构，爬坡输送系统固定在载货台上方，翻转输送系统设置在爬坡输送系统的出口端，抓取机构固定在爬坡输送系统入口端前方。
[0006]爬坡输送系统入口端为小回转半径的回转轴设计，回转轴前端设置有抓取机构，进一步最大限度的降低切入台阶，采用极低接取面实现物料从连续输送面上通过爬坡输送系统脱离原输送面。
[0007]进一步，爬坡输送系统为带式输送机，带式输送机物料入口端采用提供物料进入爬坡功能的楔形床板，楔形入口安装有回转轴，回转轴的外承载面可为连续或者断续的。
[0008]进一步，回转体可为轴体本身，也可在轴体上设置若干可自由旋转的环形套。
[0009]进一步，自由旋转的环形套可为滚动轴承类或耐磨滑动轴承类，耐磨滑动轴承类可为塑料、增强塑料、钢、不锈钢、陶瓷、黄铜、橡胶、胶乳、尼龙、树脂基合成物中的一种或者多种。
[0010]进一步，抓取机构设计为动力回转轴，回转轴外表面为高摩擦面。
[0011]进一步，抓取机构回转轴外表面可以制作为沿轴长方向或圆周方向的连续花纹、断续花纹、螺旋花纹，外表面可以制作为菱形花纹、圆点花纹、齿形花纹、棘轮花纹、波形花纹。
[0012]进一步，抓取机构回转轴及表面可以为金属、塑料、增强塑料、橡胶、乳胶、尼龙、树脂基合物、铝、钢、不锈钢、陶瓷、黄铜。
[0013]进一步，抓取机构也可以采用具有低摩擦系数的楔形刃条，承载面为过渡斜面，同时承载面与主输送线的输送面形成一锐角，且与主输送线的输送面之间接合处过渡顺畅，无导致物料卡挂的逆向阶差，可实现以极低接取面实现物料从连续输送面上通过承载面过渡至爬坡输送系统上；抓取机构采用具有低摩擦系数的楔形刃条时，抓取机构的承载面及底面可设置有无动力滚轴或滚珠，或者布置与物料流向平行的沟槽，减少承载面与物料的接触面积，降低摩擦阻力，同时降低或者避免对原输送面造成的损伤。
[0014]进一步，载货台爬坡输送系统两侧分别通过第一旋转轴组件、第二旋转轴组件和高端升降系统滑块以及低端升降系统滑块相连接，高端升降系统滑块以及低端升降系统滑块分别由对应的驱动元件驱动在滑杆或滑轨上沿垂直方向进行升降。
[0015]进一步，当低端升降系统的下降行程大于高端升降系统时，可实现接取输送系统对倾斜输送面物料的接取。
[0016]进一步，当高端升降系统与低端升降系统升降行程一致时，可实现接取输送系统对水平输送面物料的接取。
[0017]进一步，高端升降系统与低端升降系统的传动方式可为丝杆传动、齿轮齿条传动、带传动、链传动，或者是电动推杆、气缸直接驱动。
[0018]进一步，当仅需实现水平输送面物料的接取时，高端升降系统与低端升降系统可合并为单个升降系统，由单个驱动元件通过带传动、链传动或其他传动方式实现接取输送系统的升降。
[0019]进一步，爬坡输送系统出口端对接有翻转输送系统，翻转输送系统通过翻转电机、电缸或气缸实现翻转。
[0020]进一步，翻转输送系统设置为可翻转型，可实现更小的物料间距需求，提供高的分拣处理能力。
[0021]进一步，根据处理物料种类、物料间距及分拣处理能力需求的不同，爬坡输送系统与翻转输送系统可合并为一台输送机，无需具备翻转功能。
[0022]进一步，当物料反向输送时，设备具有垂直合流功能。
[0023]进一步，另外一种组合，可配置支撑框架将爬坡输送系统、抓取机构组合独立设置在升降系统前端的主输送线输送面上，物料通过爬坡输送系统爬升脱离主输送线输送面后，由升降系统中的接料装置在爬坡输送系统后接取提升。
[0024]进一步，用于从水平或倾斜运行的鳞板转盘输送机、带式输送机、链板输送机、辊道输送机、网链输送机、模组链输送机的输送面向上抓取转移颗粒散料、单一件箱物料、行李或包裹类多规格件箱物料。
[0025]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果之一：
[0026]可在原有输送面上直接将需分拣的物料转移至另外一个输送高度上，同时不影响其他物料在原有输送面上的正常输送；原有输送面为水平面及倾斜面均适用，经垂直分拣后，可控制物料输送面为水平面或倾斜面；能满足各种规则物料和不规则物料的垂直拣选，为后续处理提供条件；翻转设置可实现更小的物料间距需求，提供高的分拣处理能力。
附图说明
[0027]图1 为本技术结构示意图一。
[0028]图2 为本技术结构示意图二。
[0029]图3 为本技术结构示意图三。
[0030]图4为本技术倾斜面接料示意图。
[0031]图5为本技术水平面接料示意图。
[0032]图6为本技术接取输送系统结构示意图。
[0033]图中， 1
‑
支撑系统； 2
‑
升降系统；2a
‑
载货台； 3
‑
接取输送系统； 4
‑
高端升降系统； 5
‑
低端升降系统； 6
‑
爬坡输送系统、7
‑
翻转输送系统、8
‑
高端升降系统滑块、9
‑
低端升降系统滑块、10
‑
第一旋转轴组件、11
‑
第二旋转轴组件、12
‑
抓取机构、13
‑
直线导轨系统、14
‑
接料装置。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：包括支撑系统（1）、升降系统（2）、载货台（2a）和接取输送系统（3），升降系统（2）安装在支撑系统（1）上，升降系统（2）包括高端升降系统（4）和低端升降系统（5），高端升降系统（4）和低端升降系统（5）分别安装在支撑系统（1）的两侧，载货台（2a）两侧分别与高端升降系统（4）和低端升降系统连接（5）连接，接取输送系统（3）包括爬坡输送系统（6）、翻转输送系统（7）和抓取机构（12），爬坡输送系统（6）固定在载货台（2a）上方，翻转输送系统（7）设置在爬坡输送系统（6）的出口端，抓取机构（12）固定在爬坡输送系统（6）入口端前方。2.根据权利要求1所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：爬坡输送系统（6）为带式输送机，带式输送机物料入口端采用提供物料进入爬坡功能的楔形床板，楔形入口安装有回转轴，回转轴的外承载面为连续或者断续的。3.根据权利要求2所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：回转体为轴体本身，或在轴体上设置若干可自由旋转的环形套。4.根据权利要求3所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：自由旋转的环形套为滚动轴承类或耐磨滑动轴承类，耐磨滑动轴承类为塑料、增强塑料、钢、不锈钢、陶瓷、黄铜、橡胶、胶乳、尼龙、树脂基合成物中的一种或者多种。5.根据权利要求1所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：抓取机构（12）设计为动力回转轴，回转轴外表面为高摩擦面。6.根据权利要求5所述的一种用于将物料从连续整幅输送面垂直分拣的装置，其特征在于：抓取机构（12）回转轴外表面制作为沿轴长方向或圆周方向的连续花纹、断续花纹、螺旋花纹，外表面制作为菱形花纹、圆点花纹、齿形花纹、棘轮花...

【专利技术属性】
技术研发人员：周雁兵，张晓昆，陈传伟，姜贵忠，刘杰，王艺博，蒋正林，和自龙，刘伟，吴昊，李红飞，
申请(专利权)人：昆明途恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：