【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料输送，具体涉及一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备。
技术介绍
1、在自动化物流系统中，需要使用到物料输送装置，但是通常因人工投放物料环节操作的不规范性而导致物料输送过程中存在直立、侧立等非正常输送姿态的情况，不满足后续系统处理的需求，需要对此类物料与输送设备的接触面进行调整、改变；现有的解决方案一般采用在输送物料的上方或侧面增加装置，通过增加的装置与输送设备之间的相互作用，对物料进行阻挡或者拨动进而实现对物料的打倒、倾翻等，改变物料与输送设备的接触面。此类方案的可靠性不高，尤其无法完全适应规格尺寸多样的物料与输送设备的接触面的改变，且可能会改变物料原有的输送方向，需通过后续调整以确保正确的输送方向。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，能够同时实现物料输送面的切换和输送方向的调整。
2、为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
3、一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，包括翻转驱动装置、圆弧导轨组件、整形输送装置、视觉识别系统和控制系统，
4、整形输送装置安装在圆弧导轨组件上并且设置在翻转驱动装置上表面，视觉识别系统设置在上游设备上方，并且翻转驱动装置、圆弧导轨组件、整形输送装置和视觉识别系统均与控制系统连接。
5、进一步，翻转驱动装置包括框架体、翻转驱动电机、驱动齿轮、支撑轮、导向轮、限位轮，翻转驱动电机、驱动齿轮、支撑轮、导向轮、限位轮安装在框架体上，
6、进一步，圆弧导轨组件包括圆弧导轨和圆弧齿条，圆弧导轨内侧设置有相互呈90度的安装板，整形输送装置安装在安装板上，圆弧齿条安装在圆弧导轨上，其圆心与圆弧导轨旋转中心重合,可由金属或非金属材料加工而成，也可用链条组成，并且圆弧齿条与驱动齿轮相互啮合通过驱动电机的正反转实现圆弧导轨组件的正反向翻转动作。
7、进一步，整形输送装置包括相互垂直的两组带式输送设备，每组带式输送设备为2台相互间呈v型布置的皮带机，并且每台皮带机均能单独进行速度调节和正反转的控制逻辑。
8、进一步，带式输送设备包括但不限于辊道式输送设备和链板式输送设备。
9、进一步，翻转驱动装置可以通过气缸、电缸等实现，同时也可以通过连杆机构实现对圆弧轨道组件的驱动。
10、进一步，翻转驱动装置、圆弧导轨组件、整形输送装置、视觉识别系统和控制系统中的元件均为市场上所购买，其内部结构和电路连接关系均为本领域所公知的。
11、进一步，视觉识别系统安装在本专利技术的上游设备上方，通过3d相机获取输送物料的三维形体尺寸、角度偏转信息以及物料距离机架侧板的距离信息，并发送至高端控制系统；
12、控制系统分为高端控制系统和低端控制系统；高端控制系统将视觉识别系统传送过来的输送物料信息进行处理，形成输送物料是否需要翻转或转向的控制指令，然后将相关控制指令传送至低端控制系统，由低端控制系统基于控制指令来控制翻转驱动装置及整形输送装置是否动作。
13、与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：
14、本技术能够能适应多种规格尺寸不一的物料，应用范围广；并且能100％实现物料输送面的切换，可靠性高；在输送面切换时对物料的冲击小并且能够同时实现输送方向的调整。
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1.一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，其特征在于：包括翻转驱动装置(1)、圆弧导轨组件(2)、整形输送装置(3)、视觉识别系统(4)和控制系统，
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，其特征在于：翻转驱动装置(1)包括框架体(1-1)、翻转驱动电机(1-2)、驱动齿轮(1-3)、支撑轮(1-4)、导向轮(1-5)、限位轮(1-6)，翻转驱动电机(1-2)、驱动齿轮(1-3)、支撑轮(1-4)、导向轮(1-5)、限位轮(1-6)安装在框架体(1-1)上，翻转驱动电机(1-2)通过驱动齿轮(1-3)带动圆弧导轨组件(2)实现翻转，支撑轮(1-4)、导向轮(1-5)、限位轮(1-6)分别与圆弧导轨组件(2)相互作用。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，其特征在于：圆弧导轨组件(2)包括圆弧导轨(2-1)和圆弧齿条(2-2)，圆弧导轨(2-1)内侧设置有相互呈90度的安装板，整形输送装置(3)安装在安装板上，圆弧齿条(2-2)安装在圆弧导轨(2-1)上，其圆心与圆弧导轨(2-1)旋转中心重合
4.根据权利要求1所述的一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，其特征在于：整形输送装置(3)包括相互垂直的两组带式输送设备，每组带式输送设备为2台相互间呈V型布置的皮带机，并且每台皮带机均能单独进行速度调节和正反转的控制逻辑。
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，其特征在于：带式输送设备包括但不限于辊道式输送设备和链板式输送设备。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，其特征在于：包括翻转驱动装置(1)、圆弧导轨组件(2)、整形输送装置(3)、视觉识别系统(4)和控制系统，
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，其特征在于：翻转驱动装置(1)包括框架体(1-1)、翻转驱动电机(1-2)、驱动齿轮(1-3)、支撑轮(1-4)、导向轮(1-5)、限位轮(1-6)，翻转驱动电机(1-2)、驱动齿轮(1-3)、支撑轮(1-4)、导向轮(1-5)、限位轮(1-6)安装在框架体(1-1)上，翻转驱动电机(1-2)通过驱动齿轮(1-3)带动圆弧导轨组件(2)实现翻转，支撑轮(1-4)、导向轮(1-5)、限位轮(1-6)分别与圆弧导轨组件(2)相互作用。
3.根据权利要求1所述的一种基于视觉通过翻转实现物料位姿调整的设备，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，王艺博，陈传伟，
申请(专利权)人：昆明途恒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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