一种极片双面清洗定位方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种极片双面清洗定位方法及装置，获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。本申请得到第二面清洗区，且与第一面的清洗区对齐，没有错位。有错位。有错位。

【技术实现步骤摘要】
一种极片双面清洗定位方法及装置


[0001]本申请涉及锂电池
，尤其涉及一种极片双面清洗定位方法及装置。

技术介绍

[0002]锂离子动力电池应用于新能源汽车、电动助力车、水利发电储能和风力发电储能等行业，在锂离子动力电池生产工艺中，对极片进行激光清洗是重要的工序，需要保证极片两面的清洗区对齐。
[0003]极片的两面均具有涂布区和金属箔区，分别对两面的涂布区进行激光清洗，得到清洗区。目前，对于极片第二面的激光清洗定位清洗区，先根据感应器确定第一面金属箔区的位置，再根据第一面金属箔区的位置和预设偏移距离确定的极片第二面的清洗区的位置；然而，当感应器出现信号延时或者当极片两面涂布区有错位时，使得第二面清洗区起始位置不准确，导致第二面的清洗区与第一面的清洗区存在错位。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种极片双面清洗定位方法及装置，以解决目前当感应器出现信号延时或者当极片两面涂布区有错位时，使得第二面清洗区起始位置不准确，导致第二面的清洗区与第一面的清洗区存在错位的技术问题。
[0005]为了达到上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请提供一种极片双面清洗定位方法，包括：
[0007]获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；
[0008]通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；
[0009]根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；
[0010]获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；
[0011]通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述极片第一面清洗区的纵向偏移量的确定，包括：
[0013]获取极片第一面的清洗区的纵向基准线，所述纵向基准线是由第一相机拍摄的第一张图像确定的，所述第一张图像上具有清洗区；
[0014]获取极片第一面的清洗区的纵向线，所述纵向线是由第一相机拍摄的第N(N＞1)张图像确定的；
[0015]确定所述极片第一面清洗区的纵向偏移量为所述纵向偏移量为所述纵向线和所
述纵向基准线之差。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述第二面清洗区的宽度按照下式计算获得：
[0017]TD＝S1+W
‑
S2
[0018]式中，S1为极片第一面的横向距离，S2为极片第二面的横向距离，W为预设标准清洗宽度。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
[0020]获取极片第一面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第一距离；
[0021]获取极片第二面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述第一距离是极片第一面的横向距离与预设标准清洗宽度的和值。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述第二距离是极片第二面的横向距离与第二面清洗区的宽度的和值。
[0024]第二方面，本申请提供一种极片双面清洗定位装置，包括放卷辊轴、收卷辊轴、传送辊轴、第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器和控制器；
[0025]所述控制器与第一相机、第二相机、第一激光器、第二激光器、编码器、第一感应器、第二感应器电连接；
[0026]所述控制器，被配置为：
[0027]获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；
[0028]通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；
[0029]根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；
[0030]获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；
[0031]通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。
[0032]在一种可能的实施方式中，所述极片第一面清洗区的纵向偏移量的确定，所述控制器还被配置为：
[0033]获取极片第一面的清洗区的纵向基准线，所述纵向基准线是由第一相机拍摄的第一张图像确定的，所述第一张图像上具有清洗区；
[0034]获取极片第一面的清洗区的纵向线，所述纵向线是由第一相机拍摄的第N(N＞1)张图像确定的；
[0035]确定所述极片第一面清洗区的纵向偏移量为所述纵向偏移量为所述纵向线和所述纵向基准线之差。
[0036]在一种可能的实施方式中，所述控制器还被配置为：
[0037]所述第二面清洗区的宽度按照下式计算获得：
[0038]TD＝S1+W
‑
S2
[0039]式中，S1为极片第一面的横向距离，S2为极片第二面的横向距离，W为预设标准清洗宽度。
[0040]在一种可能的实施方式中，所述控制器还被配置为：
[0041]获取极片第一面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第一距离；
[0042]获取极片第二面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。
[0043]本申请提供一种极片双面清洗定位方法及装置，获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。本申请得到第二面清洗区，且与第一面的清洗区对齐，没有错位。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，包括：获取极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线；通过极片第一面清洗区的纵向偏移量和极片第二面清洗区的纵向基准线，确定极片第二面清洗区高度的起始位置；根据所述极片第二面清洗区高度的起始位置和预设标准清洗高度，确定第二面清洗区的起始位置和高度；获取极片第一面的横向距离和极片第二面的横向距离；其中，所述第一面的横向距离是以第一面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第一面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；所述第二面的横向距离是以第二面的第一个金属箔区的左边线为起始线，以第二面的每个金属箔区与涂布区的分界线为终止线之间的距离；通过极片第一面的横向距离、极片第二面的横向距离和预设标准清洗宽度，确定第二面清洗区的位置和宽度。2.根据权利要求1所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述极片第一面清洗区的纵向偏移量的确定，包括：获取极片第一面的清洗区的纵向基准线，所述纵向基准线是由第一相机拍摄的第一张图像确定的，所述第一张图像上具有清洗区；获取极片第一面的清洗区的纵向线，所述纵向线是由第一相机拍摄的第N(N＞1)张图像确定的；确定所述极片第一面清洗区的纵向偏移量为所述纵向偏移量为所述纵向线和所述纵向基准线之差。3.根据权利要求1所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述第二面清洗区的宽度按照下式计算获得：TD＝S1+W
‑
S2式中，S1为极片第一面的横向距离，S2为极片第二面的横向距离，W为预设标准清洗宽度。4.根据权利要求1所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述方法还包括：获取极片第一面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第一距离；获取极片第二面每个清洗区与极片第一金属箔区之间的第二距离，所述第一距离与所述第二距离相等。5.根据权利要求4所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述第一距离是极片第一面的横向距离与预设标准清洗宽度的和值。6.根据权利要求4所述的一种极片双面清洗定位方法，其特征在于，所述第二距离是极片第二面的横向距离与第二面清洗区的宽度的和值。7.一种极片双面清洗定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢盛珍，吴耀杰，姚毅，杨艺，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：