激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质，所述激光清洗电池的方法包括采集电池端面的图像信息；根据图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域；根据第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照激光照射区域清洗电池。本发明专利技术通过先采集电池端面的图像信息，然后根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域，再根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池，可以对电池端面的电极重新定位，提高了定位精度，避免激光扫描到电极，导致电池损坏。导致电池损坏。导致电池损坏。

【技术实现步骤摘要】
激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及激光清洗
，尤其涉及激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在全球环境保护法规越来越严格、人民环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中使用化学药剂清洗的方式逐渐被淘汰，激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特性，逐渐被应用于工业生产的清洗中。
[0003]对于特定工艺制造的电池，电池端面有需要清洗的部位，同时又有不能被激光扫描到的脆性部位，由于该脆性部位的轮廓形状可能不规则，仅仅依靠传统的治具定位，定位的误差较大，在清洗时激光很容易扫描到电池的脆性部位对电池本身造成损坏。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供一种激光清洗电池的方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决激光清洗电池容易损坏电池的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种激光清洗电池的方法包括以下步骤：
[0007]采集电池端面的图像信息；
[0008]根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域；
[0009]根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池。
[0010]可选地，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域的步骤包括：
[0011]获取所述图像信息的相邻两个像素点的灰度值的第一差值；
[0012]在所述第一差值大于或等于所述第一灰度阈值时，将所述灰度值较小的所述像素点确定为边缘像素点；
[0013]根据所述边缘像素点确定所述第一目标清洗区域。
[0014]可选地，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域的步骤包括：
[0015]确定所述图像信息的灰度值是否小于第一灰度阈值；
[0016]若是，将所述图像信息的灰度值小于所述第一灰度阈值的区域确定为所述第一目标清洗区域。
[0017]可选地，所述根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域的步骤包括：
[0018]根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一非清洗区域；
[0019]在所述第一非清洗区域的面积小于面积阈值时确定为第二目标清洗区域；
[0020]根据所述第一目标清洗区域和所述第二目标清洗区域生成所述激光照射区域。
[0021]可选地，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一非清洗区域的步骤之后还包括：
[0022]获取所述第一非清洗区域边缘的灰度值与灰度均值的第二差值，其中，所述灰度均值为第一非清洗区域边缘的灰度值的均值；
[0023]获取所述第二差值小于第二灰度阈值的像素点；
[0024]将所述第二差值小于第二灰度阈值的像素点采用曲线连接，以作为所述第一非清洗区域的边缘轮廓。
[0025]可选地，所述在所述第一非清洗区域的面积小于面积阈值时确定为第二目标清洗区域的步骤之后还包括：
[0026]确定第一非清洗区域的位置是否小于位置阈值；
[0027]若是，执行根据所述第一目标清洗区域和所述第二目标清洗区域生成所述激光照射区域。
[0028]可选地，所述确定第一非清洗区域的位置是否小于位置阈值的步骤之前还包括：
[0029]获取所述电池的清洗模板；
[0030]根据所述清洗模板确定所述位置阈值。
[0031]可选地，所述根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池的步骤包括：
[0032]根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域；
[0033]根据所述激光照射区域规划激光的行走路径；
[0034]按照所述行走路径控制激光发生器发射的激光移动，以清洗所述电池。
[0035]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种激光清洗电池的装置，所述激光清洗电池的装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光清洗电池的程序，所述激光清洗电池的程序被所述处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的激光清洗电池的方法的步骤。
[0036]此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有激光清洗电池的程序，所述激光清洗电池的程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案所述的激光清洗电池的方法的步骤。
[0037]本专利技术实施例提出的一种激光清洗电池的方法，通过采集电池端面的图像信息，然后根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域，再根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池，实现了对电池端面的电极重新定位，提高了定位精度，避免激光扫描到电极，导致电池损坏。
附图说明
[0038]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
[0039]图2为本专利技术激光清洗电池的方法第一实施例的流程示意图；
[0040]图3为图2中步骤S30的细化流程示意图；
[0041]图4为本专利技术激光清洗电池的方法第二实施例的流程示意图；
[0042]图5为本专利技术激光清洗电池的方法第三实施例的流程示意图；
[0043]图6为本专利技术激光清洗电池的方法第四实施例的流程示意图；
[0044]图7为本专利技术激光清洗电池的方法第五实施例的流程示意图；
[0045]图8为本专利技术激光清洗电池的方法第六实施例的流程示意图。
[0046]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0047]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0048]本专利技术实施例的主要解决方案是：采集电池端面的图像信息；根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域；根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池。
[0049]在一示例方案中，在利用激光清洗电池时，采用治具夹持电池，同时利用治具定位电池，由于治具的位置不变，在将电池夹紧时，通常情况下电池的位置也不会变，因此就可以确定电池的位置，电池的位置可以通过测量得到。然而对于一些特定工艺的电池，电极的形状可能不规则，例如陶瓷电极，因此仅仅依靠治具定位，具有很大的局限性，激光很容易扫描到陶瓷电极，导致陶瓷电极被损坏，电池被损毁。
[0050]在另一示例方案中，将化学药剂喷淋至电池端面以对电池进行清洗，然而由于化学药剂会导致环境污染。
[0051]本专利技术提供一种解决方案，先采集电池端面的图像信息，然后根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域，再根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗电池的方法，其特征在于，所述激光清洗电池的方法包括以下步骤：采集电池端面的图像信息；根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域；根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域，以按照所述激光照射区域清洗所述电池。2.如权利要求1所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域的步骤包括：获取所述图像信息的相邻两个像素点的灰度值的第一差值；在所述第一差值大于或等于所述第一灰度阈值时，将所述灰度值较小的所述像素点确定为边缘像素点；根据所述边缘像素点确定所述第一目标清洗区域。3.如权利要求1所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一目标清洗区域的步骤包括：确定所述图像信息的灰度值是否小于第一灰度阈值；若是，将所述图像信息的灰度值小于所述第一灰度阈值的区域确定为所述第一目标清洗区域。4.如权利要求1所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标清洗区域生成激光照射区域的步骤包括：根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一非清洗区域；在所述第一非清洗区域的面积小于面积阈值时确定为第二目标清洗区域；根据所述第一目标清洗区域和所述第二目标清洗区域生成所述激光照射区域。5.如权利要求4所述的激光清洗电池的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息的灰度值和第一灰度阈值确定第一非清洗区域的步骤之后还包括：获取所述第一非清洗区域边缘的灰度值与灰度均值的第二差值，其中，所述灰度均值为第一非清洗区域边...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉松，韩德，徐宁，詹兆昂，李振华，张玉林，吴华安，周学慧，张凯，
申请(专利权)人：深圳泰德激光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：