【技术实现步骤摘要】
一种闭式泵控快速起竖系统
[0001]本专利技术属于液压传动领域，具体涉及一种闭式泵控快速起竖系统。
技术介绍
[0002]随着我国工程机械行业的巨大发展，有效降低负载起竖工作中的能耗具有重要意义。在负载起竖过程中，液压驱动利用液压存储压力能实现大规模能量传递，产生巨大推力，十分适用于大型工程机械这样的重载操作工况。在传统的开式阀控起竖回路中，传动原理为，液压泵在伺服电机的驱动下，从油箱吸油产生压力，液压油经过各类控制阀，最后到达液压缸推动负载，最后回到油箱，系统的压力、执行机构的速度和方向依靠各类的液压阀来控制。郭绍波公开了《一种多缸协同起竖液压系统》，采用开式阀控起竖回路控制双作用液压缸，起竖速度和回平速度明显提高，缩短了发射时间，但是该液压系统较为复杂，从而导致液压系统的整体体积较大，并且起竖和回平过程中节流损失较大。开式阀控快速起竖系统有明显的缺点，一是油液容易泄露，液压油在经由各类阀时，由于管道与阀的接口处可能的密封失效，很容易产生油液的泄露，在负载起竖过程中存在安全隐患；二是效率问题，在整个液压系统中，一般伺服电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种闭式泵控快速起竖系统，其特征在于：包括液压泵(1)、齿轮泵(2)、伺服电机(3)、第一液控换向阀(4.1)、第二液控换向阀(4.2)、第一平衡阀(5.1)、第二平衡阀(5.2)、第一两通插装阀(6.1)、第二两通插装阀(6.2)、第一电磁换向阀(7.1)、第二电磁换向阀(7.2)、第一节流阀(8.1)、第二节流阀(8.2)、第一溢流阀(9.1)、第二溢流阀(9.2)、液压缸(10)；液压泵(1)、齿轮泵(2)与伺服电机(3)同轴依次联接；所述液压泵(1)为变排量液压泵，其上设有第一接口A1和第二接口A2；所述液压缸(10)设有第三接口A3和第四接口A4 ，液压泵(1)的第二接口A2分别通过单向阀与齿轮泵(2)的出油口、第一液控换向阀(4.1)的接口A、第一平衡阀(5.1)的进油口、第一两通插装阀(6.1)的接口A连通，第一两通插装阀(6.1)的接口B通过管道分别与第一电磁换向阀(7.1)接口P、第一节流阀(8.1)接口、第一溢流阀(9.1)进油口、液压缸(10)的第三接口A3连通，液压泵(1)的接口A1通过单向阀分别与齿轮泵(2)的出油口、第二液控换向阀(4.2)的接口A、第二平衡阀(5.2)的进油口、第二两通插装阀(6.2)的接口A连通，第二两通插装阀(6.2)的接口B分别通过管道与第二电磁换向阀(7.2)接口P、第二节流阀(8.2) 接口、第二溢流阀(9.2)进油口、液压缸(10)的第四接口A4连通，液压泵(1)的第一接口A1通过单向阀、第一节流阀(8.1)接口、第二节流阀(8.2)接口、第一溢流阀(9.1)出油口、第二溢流阀(9.2)出油口、第一电磁换向阀(7.1)的接口T、第二电磁换向阀(7.2)的接口T、第一平衡阀(5.1)出油口、第二平衡阀(5.2)出油口 、第一液控换向阀(4.1)的接口C、第二液控换向阀(4.2)的接口C、齿轮泵(2)的吸油口分别与油箱相连通，第一电磁换向阀(7.1)的接口A与第一两通插装阀(6.1)的接口X连通，第二电磁换向阀(7.2)的接口A与第二两通插装阀(6.2)的接口X连通，第一液控换向阀(4.1)的接口B与第二平衡阀(5.2)的压力控制口连通，第二液控换向阀(4.2)的接口B与第一平衡阀(5.1)的压力控制口连通。2.根据权利要求1所述的闭式泵控快速起竖系统，其特征在于：使用伺服电机(3)驱动液压泵(1)，液压缸(10)的伸缩由液压泵(1)切换斜盘的正负倾角来完成，伺服电机(3)的转速和液压泵(1)的排量共同决定输出流量的大小，以此来控制液压缸(10) 伸缩的速度；在过重心时优先考虑使用伺服电机(3)吸收负载势能，负载下降时使用第一平衡阀(5.1)将多余的流量导入油箱，从而保证液压缸(10)在伸缩时液压泵(1)有合适的吸油和压油流量；齿轮泵(2)在液压回路中起到补油作用；对于负载的锁止，使用第一两通插装阀(6.1) 、第二两通插装阀(6.2)组成的开关回路进行控制，避免了使用平衡阀锁止带来的节流损失，使负载的上升和下降同时具有较高的效率。3.根据权利要求1所述的闭式泵控快速起竖系统，其特征在于，起竖过程如下：令液压泵(1)调整为正摆角，第一电磁换向阀(7.1)的第一开关S1和第二电磁换向阀(7.2)的第二开关S2同时得电，解除液...
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