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本发明公开了一种闭式泵控快速起竖系统，使用伺服电机驱动液压泵，液压缸的换向由切换液压泵斜盘的正负倾角来完成，伺服电机的转速和液压泵的排量共同决定输出流量的大小，以此来控制液压缸上升和下降的速度；负载过重心时伺服电机可吸收负载势能，负载下降时...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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