优化双动力电动静液压控制系统之间的模式转换技术方案

本披露内容涉及一种操作效率增加的混合动力或混动力系统。当向液压致动器输送动力时，混合动力系统结合了电动动力和液压动力的优点。在混合动力系统中，液压动力提供了更高的动力密度，并且电动动力提供了高效率和控制精度。在混合动力系统中，控制系统可以被配置成基于组合式液压和电动静液压系统中遇到的负载来选择不同的操作模式。混合动力系统还允许混合动力系统内不同操作模式之间的平稳和不间断的转换。因此，可以最小化或消除混合动力系统中的抖动。力系统中的抖动。力系统中的抖动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】优化双动力电动静液压控制系统之间的模式转换


[0001]本披露内容涉及液压致动器，并且更具体地涉及双动力电动静液压致动器的控制。

技术介绍

[0002]电动静液压致动器(EHA)利用仅由电动动力操作的独立致动器代替液压系统。EHA系统可以包括具有缸体和活塞的可伸缩液压线性致动器、液压泵和电动马达。液压系统可以用于伸出和缩回作业机械中的液压线性致动器，该作业机械例如但不限于液压挖掘机、装载机铲斗、反铲机铲斗、采矿设备、工业机械等，其具有一个或多个受致动的部件，例如升降臂和/或倾斜臂、吊杆、铲斗、转向和转弯功能等。
[0003]EHA已经被用于低动力、静态应用。当涉及到更高动力的应用(比如非公路(即越野)车辆)时，当前最先进的技术还没有提供成本有效且能量高效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本披露内容的方面涉及提高混合动力或混动力系统中的操作效率。当向液压致动器输送动力时，混合动力系统结合了电动动力和液压动力的优点。在混合动力系统中，液压动力提供了更高的动力密度，并且电动动力提供了高效率和控制精度。在混合动力系统中，控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种液压系统，包括：具有第一泵端口和第二泵端口的双向液压泵；与该液压泵机械地联接的电动马达/发电机；液压源；第一致动器端口和第二致动器端口；阀装置，该阀装置被配置用于在多种模式下操作该液压系统，该多种模式包括：A)第一组合式液压和电动静液压模式，其中：a)该第一泵端口与该第一致动器端口流体地连接；b)该第二泵端口与该液压源流体地连接；以及c)该第二致动器端口与罐体流体地连接；B)第二组合式液压和电动静液压模式，其中：a)该第一泵端口与该液压源流体地连接；b)该第二泵端口与该第二致动器端口流体地连接；以及c)该第一致动器端口与罐体流体地连接；C)负载保持模式，其中：a)该液压源与该第一泵端口和该第二泵端口连接；b)该第一致动器端口和该第二致动器端口与该第一泵端口和该第二泵端口断开连接；以及c)通过该第一致动器端口和该第二致动器端口的液压流体流被锁定；以及D)电动静液压模式，其中该液压源与该第一泵端口和该第二泵端口断开连接，并且封闭的液压回路被限定在该液压泵与该第一致动器端口和该第二致动器端口之间；以及用于协调该阀装置的操作的控制系统，该控制系统具有用于使该液压系统在两种不同模式之间转换的转换控制协议，其中，这两种不同模式中的第一种模式包括该第一组合式液压和电动静液压模式、该第二组合式液压和电动静液压模式或该负载保持模式中的一种，其中，这两种不同模式中的第二种模式包括该第一组合式液压和电动静液压模式、该第二组合式液压和电动静液压模式或该负载保持模式中的一种，并且其中，该转换控制协议包括临时地在该电动静液压模式下操作该液压系统，作为当该液压系统在该第一组合式液压和电动静液压模式与该第二组合式液压和电动静液压模式之间转换时发生的中间步骤。2.如权利要求1所述的液压系统，其中，该控制系统被配置成感测负载转换条件，其中，该负载转换条件是施加到与该第一致动器端口和该第二致动器端口流体地联接的致动器的负载从被动状态转换到超限状态的条件，反之亦然，其中，当感测到负载转换条件时，该控制系统使用该转换控制协议来使该液压系统在该第一组合式液压和电动静液压模式与该第二组合式液压和电动静液压模式之间转换，并且其中，该转换控制协议包括，临时地在该电动静液压模式下操作该液压系统，作为当该液压系统从该第一组合式液压和电动静液压模式和该第二组合式液压和电动静液压模式中的一种转换到该第一组合式液压和电动静液压模式和该第二组合式液压和电动静液压模式中的另一种时发生的中间步骤。3.如权利要求2所述的液压系统，进一步包括用于感测与该第一致动器端口和该第二致动器端口相对应的压力的压力传感器，其中，该控制系统使用感测到的压力来确定负载转换条件何时发生。4.一种液压系统，包括：具有第一泵端口和第二泵端口的双向液压泵；与该液压泵机械地联接的电动马达/发电机；液压源；
第一液压流动路径，用于将该液压源与该第一泵端口流体地连接；沿着该第一液压流动路径定位的第一阀，该第一阀用于打开该第一液压流动路径，使得在该第一泵端口与该液压源之间提供流体连通，并且用于关闭该第一液压流动路径，使得该液压源与该第一泵端口之间的流体连通被阻断；第二液压流动路径，用于将该液压源与该第二泵端口流体地连接；沿着该第二液压流动路径定位的第二阀，该第二阀用于打开该第二液压流动路径，使得在该第二泵端口与该液压源之间提供流体连通，并且用于关闭该第二液压流动路径，使得该液压源与该第二泵端口之间的流体连通被阻断；第一致动器端口和第二致动器端口；第三液压流动路径，用于将该第一泵端口与该第一致动器端口流体地连接；沿着该第三液压流动路径定位的第三阀，该第三阀具有第一阀位置、第二阀位置和第三阀位置，在该第一阀位置，该第三液压流动路径在该第一致动器端口与该第一泵端口之间打开，在该第二阀位置，该第三液压流动路径被阻断并且通过位于该第三阀与该第一致动器端口之间的该第三液压流动路径的一部分的流被液压地锁定，在该第三阀位置，该第一泵端口与该第一致动器端口之间通过该...

【专利技术属性】
技术研发人员：王梦，摩德阿兹林，
申请(专利权)人：丹佛斯动力系统II技术有限公司，
类型：发明
国别省市：