本申请涉及一种用于自动检测筛选焊环内径的装置，包括传送带装置、落料机、小规格通止规、大规格通止规、横走式机械手、检测装置、产品收集箱，产品收集箱由合格产品收集箱、过大产品收集箱、过小产品收集箱组成，落料机安装在传送带装置后端上方，落料机与传送带装置上的传送带配合，横走式机械手由机械手一、机械手二组成，机械手一下安装有过小产品卸料板、小规格通止规，机械手二下安装有过大产品卸料板、大规格通止规，传送带装置上固定有检测片一、检测片二，检测片一与过小产品卸料板内的机械手一电磁传感器配合，检测片二与过大产品卸料板内的机械手二电磁传感器配合。本申请结构简洁、操作简单、检测效率高。检测效率高。检测效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动检测筛选焊环内径的装置
[0001]本申请涉及一种用于自动检测筛选焊环内径的装置，主要适用于自动检测筛选焊环。
技术介绍
[0002]焊接时所消耗的各种材料称为焊接材料，焊接材料种类繁多，其中焊环是一类重要的焊接材料。对于焊环来说，考虑到焊接时的定位、焊接质量问题，焊环的内径检测是必不可少的。目前的焊环内径检测通常都是依靠人工筛选，工作效率低，而且容易造成错选和漏选。
技术实现思路
[0003]本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构简洁，使用方便的用于自动检测筛选焊环内径的装置，能够快速将焊环内径合格的产品筛选出来。
[0004]本申请解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于自动检测筛选焊环内径的装置，包括传送带装置、落料机、小规格通止规、大规格通止规、横走式机械手、检测装置、产品收集箱，所述产品收集箱由合格产品收集箱、过大产品收集箱、过小产品收集箱组成，落料机安装在传送带装置后端上方，落料机与传送带装置上的传送带配合，横走式机械手安装在传送带装置上方，横走式机械手由机械手一、机械手二组成，机械手一下安装有过小产品卸料板、小规格通止规，机械手二下安装有过大产品卸料板、大规格通止规，传送带装置上固定有检测装置，检测装置由检测片一、检测片二组成，检测片一与过小产品卸料板内的机械手一电磁传感器配合并用来确定机械手一检测（复位）位置，检测片二与过大产品卸料板内的机械手二电磁传感器配合并用来确定机械手二检测（复位）位置。控制器与检测片一、检测片二、小规格通止规、大规格通止规、机械手一、机械手二、传送带装置均连接，通过检测装置、小规格通止规、大规格通止规获取工作状态信息并控制机械手一、机械手二、传送带装置的操作。
[0005]所述落料机与传送带装置之间设置有挡料装置。
[0006]所述机械手一设置有机械手一横向移动装置，机械手二设置有机械手二横向移动装置，分别控制其常规的横向移动；机械手一上设置有小通止规上下移动机构、过小产品卸料板上下移动机构，小通止规上下移动机构与小规格通止规连接并用来控制其上下移动到位或复位，过小产品卸料板上下移动机构与过小产品卸料板连接并用来控制其上下移动到位或复位。机械手二上设置有大通止规上下移动机构、过大产品卸料板上下移动机构，大通止规上下移动机构与大规格通止规连接并用来控制其上下移动到位或复位，过大产品卸料板上下移动机构与过大产品卸料板连接并用来控制其上下移动到位或复位，控制器与机械手一横向移动装置、机械手二横向移动装置、小通止规上下移动机构、过小产品卸料板上下移动机构、大通止规上下移动机构、过大产品卸料板上下移动机构均连接。
[0007]本申请还可以设置控制器。
[0008]所述小规格通止规、大规格通止规的参数根据焊环参数和相关联设备参数设计，小规格通止规、大规格通止规的工作端直径一小一大，焊环内径小于小规格通止规工作端直径则判断为过小，焊环内径大于大规格通止规工作端直径则判断为过大，起到选出内径过小或过大焊环的作用。
[0009]本申请的有益效果是：通过一小一大两个通止规两次检测筛选之后，筛选出具有合格内径的焊环；通过横向移动装置实现两个机械手的横向定位或筛选卸料，通过两个通止规上下移动机构分别控制两个通止规的定位；通过两个卸料板上下移动机构控制卸料板的定位，通过传送带的移动实现焊环的输送和正常卸料，操作简单、检测效率高。
附图说明
[0010]图1是本申请实施例的结构示意图。
[0011]图2是图1的右视示意图。
[0012]图中：1、传送带装置，11、传送带，2、挡料装置，3、落料机，4、小规格通止规，41、过小产品卸料板，5、机械手安装梁，61、机械手一，62、机械手二，71、检测片一（特例为铁片），72、检测片二（特例为铁片），8、大规格通止规，81、过大产品卸料板，91、合格产品收集箱，92、过大产品收集箱，93、过小产品收集箱。
具体实施方式
[0013]下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。本申请以图1左、右方向为前、后，横向是指传送带的两侧方向，传送带13工作时其上的焊环向前移动。
[0014]参见图1、图2，本申请实施例包括传送带装置1、挡料装置2、落料机3、小规格通止规4、大规格通止规8、横走式机械手、检测装置、产品收集箱9，所述产品收集箱9由合格产品收集箱91、过大产品收集箱92、过小产品收集箱93组成，落料机3安装在传送带装置1的后端上方，落料机3与传送带装置1之间设置有挡料装置2（通常由几块挡料板组成，确保落料机3落下的焊环位于传送带13上），横走式机械手通过机械手安装梁5安装在传送带装置1上方，横走式机械手由机械手一61、机械手二62组成，机械手一61下安装有过小产品卸料板41、小规格通止规4，机械手二62下安装有过大产品卸料板81、大规格通止规8，传送带装置1上固定安装有检测装置，检测装置由检测片一71、检测片二72组成，检测片一71与过小产品卸料板41内设的机械手一电磁传感器配合并用来确定机械手一61检测（复位）位置，检测片二72与过大产品卸料板81内设的机械手二电磁传感器（图上未示出）配合并用来确定机械手二62检测（复位）位置。
[0015]所述机械手一61、机械手二62均设置有横向移动装置，用来控制常规的横向移动；机械手一61上设置有小通止规上下移动机构、过小产品卸料板上下移动机构，小通止规上下移动机构与小规格通止规4连接，过小产品卸料板上下移动机构与过小产品卸料板41连接。机械手二62上设置有大通止规上下移动机构、过大产品卸料板上下移动机构，大通止规上下移动机构与大规格通止规8连接，过大产品卸料板上下移动机构与过大产品卸料板81连接。
[0016]本申请还可以设置控制器，控制器与检测装置、小规格通止规4、大规格通止规8、机械手一61、机械手二62、传送带装置1连接，通过检测装置、小规格通止规4、大规格通止规8获取工作状态信息并控制机械手一61、机械手二62、传送带装置1的操作。本申请控制器、检测装置、小规格通止规4、大规格通止规8、机械手一61、机械手二62、传送带装置1均为现有技术。
[0017]本申请主要工作过程如下：
[0018]1、将需要筛选的焊环倒入落料机3中，启动传送带装置1的驱动电机，焊环随着传送带11运动；
[0019]2、机械手一61、机械手二62分别带动小规格通止规4、大规格通止规8横向移动，当机械手一电磁传感器检测到检测片一71后传送信号给控制器，由控制器控制机械手一61停止移动；当机械手二电磁传感器检测到检测片二72后传送信号给控制器，由控制器控制机械手二62停止移动；
[0020]3、等待某焊环移动至小规格通止规4下方时停止传送带装置1，通过小通止规上下移动机构将小规格通止规4下移至该焊环处检测该焊环内径下限尺寸，检测完成后通过小通止规上下移动机构将小规格通止规4上移复位；若该焊环内径下本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动检测筛选焊环内径的装置，包括传送带装置、落料机、小规格通止规、大规格通止规、横走式机械手、检测装置、产品收集箱，其特征是：所述产品收集箱由合格产品收集箱、过大产品收集箱、过小产品收集箱组成，落料机安装在传送带装置后端上方，落料机与传送带装置上的传送带配合，横走式机械手安装在传送带装置上方，横走式机械手由机械手一、机械手二组成，机械手一下安装有过小产品卸料板、小规格通止规，机械手二下安装有过大产品卸料板、大规格通止规，传送带装置上固定有检测装置，检测装置由检测片一、检测片二组成，检测片一与过小产品卸料板内的机械手一电磁传感器配合，检测片二与过大产品卸料板内的机械手二电磁传感器配合，控制器与检测片一、检测片二、小规格通止规、大规格通止规、机械手一、机械手二、传送带装置均连接。2.根据权利要求1所述一种用于自动检测筛选焊环内径的装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜永周，王萍，房敏，白林升，黄世盛，洪瑞平，王思鸿，
申请(专利权)人：杭州华光焊接新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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