本发明专利技术提出了一种单元化无人机连接装置，包括有无人机、框架模块和接头模块，框架模块包括连杆和连接节，接头模块包括有连接头，连接头包括有公头和母头，连杆通过连接节连接固定，形成多边形状，还包括有连接架，连接架包括有第一连接架和第二连接架，第一连接架位于框架模块内部，第一连接架的两端分别在固定在连杆上，无人机固定在第一连接架上，第二连接架连接在框架模块的外部，公头和母头分别安装在第二连接架上，本发明专利技术的框架结构可以安装在常规的电驱动无人机上，通过框架上的连接头使无人机单位之间互相连接，并在此基础上进行电量传输或者进行联合飞行作业。传输或者进行联合飞行作业。
【技术实现步骤摘要】
一种单元化无人机连接装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其是一种可以辅助不同无人机单位在空中互相连接的单元化无人机连接装置。
技术介绍
[0002]目前，电力驱动的无人机在使用过程中常常是单体作业的，互相之间只能进行信息传输，却很少能进行能量传输。除此之外，单体作业的常常会因为电量不足返回充电，导致其工作时间受到限制，不利于无人机的长时间连续作业。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种单元化无人机连接装置，该装置具有规则的框架模块结构，可以安装在常规的电驱动无人机上，通过框架模块上的连接头使无人机单位之间互相连接，并在此基础上进行电量传输或者进行联合飞行作业。
[0004]一种单元化无人机连接装置，其特征在于：包括有无人机、框架模块和接头模块，所述框架模块包括连杆和连接节，所述接头模块包括有连接头，所述连接头包括有公头和母头，所述连杆通过连接节连接固定，形成多边形状，还包括有连接架，所述连接架包括有第一连接架和第二连接架，所述第一连接架位于框架模块内部，所述第一连接架的两端分别在固定在连杆上，所述无人机固定在第一连接架上，所述第二连接架连接在框架模块的外部，所述连接头分别安装在第二连接架上，所述公头包括有第一电极片和铁片，所述母头包括有第二电极片和电磁铁，所述公头的第一电极片和母头的第二电极片通过连接导线连接无人机的电池，所述连接头的接通或断开通过电磁铁的接通或断开实现，所述连接头接通后，公头与母头内的第一电极片和第二电极片的电极彼此接触，形成电流通路，实现无人机之间形成电量传输。
[0005]上述结构中：框架模块内固定有无人机，框架模块内固定安装有连接架，无人机固定在连接架上，单元化无人机连接装置需要固定在无人机上随无人机起飞，无人机可以接收来自操作者的指令来决定连接头中的电磁铁是否带电有磁，在连接头接通后，公头与母头内的第一电极片和第二电极片的电极彼此接触，形成电流通路，实现无人机之间形成电量传输，从而延长无人机的工作时间，改善无人机的工作模式，使不同的无人机单位进行有机结合，形成更高效的无人机作业组。
[0006]进一步的：所述连接头呈中心对称固定安装在第二连接架上。
[0007]上述结构中：连接头中心对称固定安装能够实现框架模块连接足够多的单元化无人机，使其在飞行时，不会受到影响。
[0008]进一步的：所述公头还包括有公头外壳和公头底部垫片，所述第一电极片和铁片依次安装在公头外壳内，所述公头底部垫片固定连接在公头外壳上实现对第一电极片和铁片的固定。
[0009]上述结构中：通过公头外壳和公头底部垫片实现对第一电极片和铁片的固定。
[0010]进一步的：所述母头还包括有母头外壳和母头底部垫片，所述第二电极片和电磁铁依次安装在母头外壳内，所述母头底部垫片固定连接在母头外壳上实现对第二电极片和电磁铁的固定。
[0011]上述结构中：通过母头外壳和母头底部垫片实现对第二电极片和电磁铁的固定。
[0012]进一步的：所述连杆、连接架均为空心结构，所述连接导线分别位于连杆和连接架内。
[0013]上述结构中：连杆、连接架均为空心结构，方便将连接导线放入其中进行接线，防止在飞行过程中，连接导线掉落。
[0014]进一步的：所述框架模块为正方体状、长方体状、圆形状或异形状。
[0015]上述结构中：框架模块的设置更加符合空气动力学的外形，减少空气阻力，飞行更加省电、快速。
[0016]进一步的：所述框架模块为多边形状，所述连杆为条形状，所述连杆通过连接节连接固定，所述第一连接架和第二连接架均为条形状，所述第一连接架位于框架模块内部，所述第一连接架的两端分别纵向固定在相对设置的两个条状连杆上，所述无人机固定在第一连接架上，所述第二连接架位于框架模块外部，所述第二连接架分别固定在相对设置的两个条状连杆上，所述连接头固定在第二连接架上。
[0017]上述结构中：框架模块为多边形状时，连杆、第一连接架和第二连接架均为条形状，此时，无人机固定在第一连接架上，第二连接架分别固定在相对设置的两个连杆上，连接头固定在第二连接架上，飞行时，单元化无人机连接在连接头上，能够大大减少空气阻力，无人机飞行时，更加省电。
[0018]进一步的：所述框架模块为封闭的多边形状，所述连杆为板状，板状连杆上设置有第一通孔，所述连杆通过连接节连接固定，所述第一连接架和第二连接架均为板状，所述第一连接架位于框架模块内部，所述第一连接架的两端分别固定连接在相对设置的两个板状连杆的内壁上，所述无人机固定在第一连接架上，所述第二连接架位于框架模块外部，所述第二连接架分别固定在板状连杆上，所述第二连接架上设置有固定板，所述连接头固定在固定板内，所述固定板上设置有第二通孔。
[0019]上述结构中：框架模块为封闭的多边形状时，连杆、第一连接架和第二连接架均为板状，无人机固定在第一连接架上，第二连接架上设置有固定板，连接头固定在固定板内，在板状连杆和固定板上分别设置有第一通孔、第二通孔，此时的框架模块在飞行时，会增加空气阻力，但是结构更加稳定，其上的第一通孔和第二通孔也能够一定程度上减少空气阻力。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术的单元化无人机连接装置可以安装在常规电驱动无人机上，延长无人机的工作时间，改善无人机的工作模式，减少无人机作业的时间成本，使不同的无人机单位进行有机结合，形成更高效的无人机作业组。
附图说明
[0022]图1是实施例1的单元化无人机连接装置的外部结构图；
[0023]图2是本专利技术中的公头结构图；
[0024]图3是本专利技术中连接头的母头结构图；
[0025]图4是本专利技术中公头和母头外壳的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术中公头和母头外壳的侧视图；
[0027]图6是实施例2中连接架外部结构图；
[0028]图7是本专利技术中连接节外部结构图1；
[0029]图8是本专利技术中连接节外部结构图2。
[0030]附图标记列表：
[0031]1、连杆；2、连接节；3、无人机；4、连接架；41、第一连接架；42、第二连接架；
[0032]5、连接头；6、公头外壳；7、第一电极片；8、铁片；9、公头底部垫片；10、母头外壳；11、第二电极片；12、电磁铁；13、母头底部垫片；14、固定板；15、第一通孔； 16、第二通孔。
具体实施方式
[0033]下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：
[0034]实施例1：
[0035]如图1所示，一种单元化无人机连接装置，包括有无人机3、框架模块和接头模块，所述框架模块包括连杆1和连接节2，所述接头模块包括有连接头5，所述连接头5包括有公头和母头，所述连杆1通过连接节2连接固定，形成多边形状，还包括有连接架4，所述连接架4包括有第一连接架41和第二连接架42，所述第一连接架41位于框架模本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单元化无人机连接装置，其特征在于：包括有无人机(3)、框架模块和接头模块，所述框架模块包括连杆(1)和连接节(2)，所述接头模块包括有连接头(5)，所述连接头(5)包括有公头和母头，所述连杆(1)通过连接节(2)连接固定，形成多边形状，还包括有连接架(4)，所述连接架(4)包括有第一连接架(41)和第二连接架(42)，所述第一连接架(41)位于框架模块内部，所述第一连接架(41)的两端分别在固定在连杆(1)上，所述无人机(3)固定在第一连接架(41)上，所述第二连接架(42)连接在框架模块的外部，所述连接头(5)分别安装在第二连接架(42)上，所述公头包括有第一电极片(7)和铁片(8)，所述母头包括有第二电极片(11)和电磁铁(12)，所述公头的第一电极片(7)和母头的第二电极片(11)通过连接导线连接无人机(3)的电池，所述连接头(5)的接通或断开通过电磁铁(12)的接通或断开实现，所述连接头(5)接通后，公头与母头内的第一电极片(7)和第二电极片(11)的电极彼此接触，形成电流通路，实现无人机(3)之间形成电量传输。2.根据权利要求1所述的一种单元化无人机连接装置，其特征在于：所述连接头(5)呈中心对称固定安装在第二连接架(42)上。3.根据权利要求2所述的一种单元化无人机连接装置，其特征在于：所述公头还包括有公头外壳(6)和公头底部垫片(9)，所述第一电极片(7)和铁片(8)依次安装在公头外壳(6)内，所述公头底部垫片(9)固定连接在公头外壳(6)上实现对第一电极片(7)和铁片(8)的固定。4.根据权利要求2所述的一种单元化无人机连接装置，其特征在于：所述母头还包括有母头外壳(10)和母头底部垫片(13)，所述第二电极片(11)和电磁铁(12)依次安装在母头外壳(10)内，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴冠琦，牛瑞坤，金永昌，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：发明
国别省市：
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