一种基于EtherCAT总线协议的整齐排列绕线方法技术

本发明专利技术涉及EtherCAT总线协议技术领域，具体是一种基于EtherCAT总线协议的整齐排列绕线方法，包括以下步骤：步骤一:测距；步骤二：测线径；步骤三：PLC测试；步骤四：确定绕线起点；步骤五：确定绕线间距；步骤六：确定每一层绕线圈数；步骤七：绕第一层；步骤八：重复绕线；步骤九：完成绕线，本发明专利技术通过总线电机实现绕线过程全闭环控制以及通过起点变化保证最底层圈数到最高层圈数的通过计算错落有致改进，从而可以使得每一圈绕线都能做到整齐有序，紧密结合，有效保证线圈圈数的情况下保证产品磁场以及成品率，通过在绕线端增加距离传感器测量每个骨架的绕线距离改进，骨架结构可以做到更薄，更轻，降低产品的设计难度以及专业性，提升设备竞争力。设备竞争力。设备竞争力。

【技术实现步骤摘要】
一种基于EtherCAT总线协议的整齐排列绕线方法


[0001]本专利技术涉及EtherCAT总线协议
，具体是一种基于EtherCAT总线协议的整齐排列绕线方法。

技术介绍

[0002]EtherCAT是开放的实时以太网络通讯协议，为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，在当今工业领域，EtherCAT总线作为一种高性能总线，广泛应用于现场的高速数据传输，EtherCAT是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时它还符合甚至降低了现场总线的使用成本，EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余和功能性安全协议。
[0003]现有绕线方式是按照每一层圆相切的方式设置绕线，因为绕线过程中张力的原因，相切的时候，线会跑偏，而且在绕线过程中，普通电机都是开环控制，PLC给电机跑100圈，电机就跑100圈，如果信号出现丢步，导致绕线不到终端，最后在绕线过程中出现骨架膨胀而损坏产品的事故，线圈绕线排列不整齐，导致线圈磁场混乱，影响产品整体质量。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于EtherCAT总线协议的整齐排列绕线方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一:测距，首先在绕线端增加距离传感器，来测量每个线圈骨架的实际绕线距离；步骤二：测线径，然后测量绕线的线径；步骤三：PLC测试，然后将步骤二测量的绕线线径以及步骤一测量每个线圈骨架的实际绕线距离输入到PLC中记录存储，并将PLC与电机相连接；步骤四：确定绕线起点；步骤五：确定绕线间距；步骤六：确定每一层绕线圈数；步骤七：绕第一层，在步骤四确定的绕线起点处开始，确保绕线间距满足步骤五的标准，按照步骤六中确定的每一层绕线圈数进行绕线，然后PLC实时读取电机圈数，实时监控电机运行是否跟PLC要求一致；步骤八：重复绕线，采用闭环总线方法来绕线，重复步骤四到步骤七，同时在绕下一层时，确保每一层线都是在上一层的圆与圆切线处；步骤九：完成绕线。2.根据权利要求1所述的一种基于EtherCAT总线协议的整齐排列绕线方法，其特征在于：所述步骤二中测量绕线线径的方法为采用线径测量仪进行测量。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊杰，陈平，曾剑平，欧阳维明，
申请(专利权)人：深圳市同芯智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：