一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置，涉及虚拟现实互动云梯技术领域，本实用新型专利技术包括底座与承物台，所述底座的外侧壁固定连接有多个伸缩臂连接件，所述多个伸缩臂连接件的外侧壁均固定连接有转向连接件，所述转向连接件的内侧壁转动连接有转向伸缩臂，所述转向伸缩臂的内侧壁滑动连接有伸缩杆，所述承物台的外侧壁固定连接有万向连接头，所述伸缩杆的端部转动连接在万向连接头的外侧壁上，通过栏杆与防撞垫的设置，可以保证当底部的多个转向伸缩臂在摇动进行模拟时，参与的模拟人员如果出现摔倒现象时，通过在栏杆侧面及后面设置的防撞垫可以一定程度上保证参与模拟人员不会因撞向栏杆而导致摔伤。致摔伤。致摔伤。

【技术实现步骤摘要】
一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置


[0001]本技术涉及虚拟现实互动云梯
，尤其涉及一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置。

技术介绍

[0002]现今，高楼大厦越来越多，而且是越建越高，这给消防部门造成很大的压力，现有的消防云梯根本就升不到有些高楼的一半高度，如果高楼着火，消防队员要背负消防器具，奔上几十层甚至上百层去灭火和救人，这是不可想象的困难，不但会延误救火、救人，还会影响到消防员自身的安全，灭火救人是刻不容缓的，但是，世界上现有的消防云梯最高也就110米，而且很大程度上还受制于浓烟和风力的大小，在高楼群中往往还会生成风洞效应，非常影响消防员的人生安全。
[0003]在使用云梯过程中往往会出现很多的问题，而在日常的消防训练中又很难用传统的云梯来模拟参与者在云梯平台上遇到的风力晃动等工作实况，即使现在市面上拥有大量的虚拟现实设备，但现有技术中虚拟现实设备模拟的环境不够逼真，无法起到很好的训练效果，同时现有的虚拟现实设备在模拟过程中同样缺少保护设备，导致在模拟过程中容易出现人员受伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置，包括底座与承物台，所述底座的外侧壁固定连接有多个伸缩臂连接件，所述多个伸缩臂连接件的外侧壁均固定连接有转向连接件，所述转向连接件的内侧壁转动连接有转向伸缩臂，所述转向伸缩臂的内侧壁滑动连接有伸缩杆，所述承物台的外侧壁固定连接有万向连接头，所述伸缩杆的端部转动连接在万向连接头的外侧壁上，所述承物台的外侧壁固定连接有栏杆，所述栏杆的外侧壁固定连接有多个防撞垫，所述防撞垫的内部设置有缓冲防撞机构。
[0007]优选地，所述缓冲防撞机构包括开设在防撞垫内侧壁的多个缓冲腔，所述缓冲腔的内侧壁滑动连接有带动杆，所述带动杆的左右两侧外侧壁均转动连接有传动杆，所述缓冲腔的左右两侧内侧壁均开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧壁滑动连接有缓冲滑块，所述传动杆的另一端转动连接在缓冲滑块的外侧壁上，所述带动杆的上端部固定连接有软垫层。
[0008]优选地，所述滑动槽的端部与缓冲滑块的外侧壁均设置有强磁块，所述两块强磁块磁极相同。
[0009]优选地，所述转向伸缩臂可外接虚拟现实设备。
[0010]优选地，所述多个防撞垫分别位于栏杆的左右两侧与后方。
[0011]优选地，所述相邻的两个转向伸缩臂的指向不同。
[0012]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0013]1、云梯设备是高层建筑消防过程中的特种性、核心性、标志性设备，针对高层建筑消防云梯特种作业关键环节，通过多个转向伸缩臂之间的配合使用，可实现空间平移、升降、振动并集合人体特征检测技术的六自由度虚拟现实体感平台，在真实操作过程中，参与者在云梯上将感受到升降、平移、风力晃动等，可模拟云梯(的空间移动、风力抖动等工作实况，使模拟效果更加的逼真。
[0014]2、通过栏杆与防撞垫的设置，可以保证当底部的多个转向伸缩臂在摇动进行模拟时，参与的模拟人员如果出现摔倒现象时，通过在栏杆侧面及后面设置的防撞垫可以一定程度上保证参与模拟人员不会因撞向栏杆而导致摔伤，保证了参与模拟人员的人身安全，解决了传统技术中因缺少防护装置而导致参与模拟人员出现受伤的现象。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中A的放大图；
[0017]图3为本技术提出的一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置中防撞垫结构示意图；
[0018]图4为图3中B的放大图；
[0019]图中：1、承物台；2、底座；3、防撞垫；101、栏杆；201、转向连接件；202、伸缩臂连接件；203、转向伸缩臂；204、伸缩杆；205、万向连接头；301、软垫层；302、带动杆；303、传动杆；304、滑动槽；305、缓冲滑块；306、强磁块；307、缓冲腔。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参照图1、图2，一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置，包括底座2与承物台1，底座2的外侧壁固定连接有多个伸缩臂连接件202，多个伸缩臂连接件202的外侧壁均固定连接有转向连接件201，转向连接件201的内侧壁转动连接有转向伸缩臂203，转向伸缩臂203可外接虚拟现实设备，相邻的两个转向伸缩臂203的指向不同，转向伸缩臂203的内侧壁滑动连接有伸缩杆204，承物台1的外侧壁固定连接有万向连接头205，伸缩杆204的端部转动连接在万向连接头205的外侧壁上，承物台1的外侧壁固定连接有栏杆101，栏杆101的外侧壁固定连接有多个防撞垫3，多个防撞垫3分别位于栏杆101的左右两侧与后方，防撞垫3的内部设置有缓冲防撞机构；
[0022]参照图3、图4，缓冲防撞机构包括开设在防撞垫3内侧壁的多个缓冲腔307，缓冲腔307的内侧壁滑动连接有带动杆302，带动杆302的左右两侧外侧壁均转动连接有传动杆303，缓冲腔307的左右两侧内侧壁均开设有滑动槽304，滑动槽304的端部与缓冲滑块305的外侧壁均设置有强磁块306，两块强磁块306磁极相同，滑动槽304的内侧壁滑动连接有缓冲
滑块305，传动杆303的另一端转动连接在缓冲滑块305的外侧壁上，带动杆302的上端部固定连接有软垫层301，云梯设备是高层建筑消防过程中的特种性、核心性、标志性设备，针对高层建筑消防云梯特种作业关键环节，通过多个转向伸缩臂203之间的配合使用，可实现空间平移、升降、振动并集合人体特征检测技术的六自由度虚拟现实体感平台，在真实操作过程中，参与者在云梯上将感受到升降、平移、风力晃动等，可模拟云梯，空间移动、风力抖动等工作实况，使模拟效果更加的逼真。
[0023]本技术中，可通过以下操作方式阐述其功能原理：
[0024]参照图1
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4，使用时，通过在底座2上设置的转向连接件201，可以使转向伸缩臂203进行左右摆动，由于转向伸缩臂203的内侧壁滑动连接有伸缩杆204，且伸缩杆204的端部连接在万向连接头205上，所以多个转向伸缩臂203在使用过程中可以任意的前后左右上下伸缩，在模拟时通过多个转向伸缩臂203之间的配合，转向伸缩臂203可以带动承物台1进行上下移动，平移等操作，通过与虚拟现实设备的配合，转向伸缩臂203可以模拟各种云梯所遇到的显示情况，
[0025]在模拟过程中为了避免参与模拟人员因撞栏杆101而出现受伤的现象，在参与模拟人员撞向栏杆101时，通过防撞垫3的设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置，包括底座(2)与承物台(1)，其特征在于，所述底座(2)的外侧壁固定连接有多个伸缩臂连接件(202)，所述多个伸缩臂连接件(202)的外侧壁均固定连接有转向连接件(201)，所述转向连接件(201)的内侧壁转动连接有转向伸缩臂(203)，所述转向伸缩臂(203)的内侧壁滑动连接有伸缩杆(204)，所述承物台(1)的外侧壁固定连接有万向连接头(205)，所述伸缩杆(204)的端部转动连接在万向连接头(205)的外侧壁上，所述承物台(1)的外侧壁固定连接有栏杆(101)，所述栏杆(101)的外侧壁固定连接有多个防撞垫(3)，所述防撞垫(3)的内部设置有缓冲防撞机构。2.根据权利要求1所述的一种高空消防灭火虚拟现实六自由度互动云梯装置，其特征在于，所述缓冲防撞机构包括开设在防撞垫(3)内侧壁的多个缓冲腔(307)，所述缓冲腔(307)的内侧壁滑动连接有带动杆(302)，所述带动杆(302)的左右两侧外侧壁均转动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭东，王中一，谢晋，王文和，米红甫，齐东川，刘涛，
申请(专利权)人：重庆科技学院，
类型：新型
国别省市：