续航区域的确定方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本公开提供了续航区域的确定方法、装置以及电子设备，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通、智能搜索技术领域。具体实现方案为：确定待处理的车辆的初始续航区域，以及初始续航区域中以当前位置点为圆心的圆形区域和圆环区域；其中，初始续航区域根据车辆的当前位置点以及续航里程确定；确定至少一个道路节点组，其中，以当前位置点为起点，依次途径道路节点组中各道路节点的路径的长度小于或者等于续航里程；根据至少一个道路节点组中的第二道路节点，确定车辆的续航区域，从而能够根据以当前位置点为起点的路径以及续航里程，确定可作为续航区域边界点的第二道路节点，进而确定续航区域，提高确定得到的续航区域的准确度。域的准确度。域的准确度。

【技术实现步骤摘要】
续航区域的确定方法、装置以及电子设备


[0001]本公开涉及人工智能
，尤其涉及自动驾驶、智能交通、智能搜索
，尤其涉及续航区域的确定方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]目前的续航区域确定方法主要为，将地图中以车辆当前位置点为圆心，以NEDC续航里程为半径的圆形区域，确定为车辆的续航区域。上述续航区域的边界，以圆形圈为主，续航区域的准确度差。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种续航区域的确定方法、装置以及电子设备。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种续航区域的确定方法，包括：确定待处理的车辆的初始续航区域，以及所述初始续航区域中以当前位置点为圆心的圆形区域和圆环区域；其中，所述初始续航区域根据所述车辆的所述当前位置点以及续航里程确定；确定至少一个道路节点组，其中，所述道路节点组包括：所述圆形区域中与所述当前位置点连通的初始道路节点、所述圆环区域中的第一道路节点和第二道路节点；以所述当前位置点为起点，依次途径所述道路节点组中各道路节点的路径的长度小于或者等于所述续航里程；根据所述至少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种续航区域的确定方法，包括：确定待处理的车辆的初始续航区域，以及所述初始续航区域中以当前位置点为圆心的圆形区域和圆环区域；其中，所述初始续航区域根据所述车辆的所述当前位置点以及续航里程确定；确定至少一个道路节点组，其中，所述道路节点组包括：所述圆形区域中与所述当前位置点连通的初始道路节点、所述圆环区域中的第一道路节点和第二道路节点；以所述当前位置点为起点，依次途径所述道路节点组中各道路节点的路径的长度小于或者等于所述续航里程；根据所述至少一个道路节点组中的所述第二道路节点，确定所述车辆的续航区域。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定至少一个道路节点组，包括：确定所述圆形区域中与所述当前位置点连通的初始道路节点；根据从所述初始道路节点至所述圆环区域中各个道路节点的路径长度，从所述各个道路节点中选择第一道路节点；针对每个第一道路节点，根据从所述第一道路节点至所述圆环区域中各个非第一道路节点的路径长度以及所述续航里程，从所述各个非第一道路节点中选择第二道路节点；根据所述初始道路节点、所述第一道路节点以及对应的第二道路节点，生成所述至少一个道路节点组。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述至少一个道路节点组中的所述第二道路节点，确定所述车辆的续航区域，包括：按照靠近初始续航区域边界的程度，从至少一个所述第二道路节点中选择多个候选道路节点；根据所述多个候选道路节点，确定所述车辆的续航区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述多个候选道路节点，确定所述车辆的续航区域，包括：针对每个候选道路节点，确定地图中所述候选道路节点至所述当前位置点的连线与地图中X轴正向的夹角信息；按照所述夹角信息对所述多个候选道路节点进行排序，得到第一排序结果；在所述地图中按照所述第一排序结果对所述多个候选道路节点依次连接，得到边界线；将所述边界线所限定的区域，确定为所述车辆的续航区域。5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述按照靠近初始续航区域边界的程度，从至少一个所述第二道路节点中选择多个候选道路节点，包括：针对每个道路节点组，确定所述道路节点组中从所述初始道路节点至所述第二道路节点的路径的长度，以及所述地图中所述初始道路节点至所述第二道路节点的直线距离；确定所述长度与所述直线距离的差值；按照差值对所述至少一个道路节点组中的第二道路节点进行升序排序，得到第二排序结果；将所述第二排序结果中排序在前的预设数量个第二道路节点，确定为所述候选道路节点。
6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述按照靠近初始续航区域边界的程度，从至少一个所述第二道路节点中选择多个候选道路节点，包括：针对每个道路节点组，确定所述道路节点组中从所述初始道路节点至所述第一道路节点的路径的长度，以及所述初始道路节点至所述第二道路节点的直线距离；根据所述路径的方向、所述路径的长度、所述直线距离、所述初始道路节点至所述第二道路节点的方向，确定所述第二道路节点的代价数值；根据所述代价数值以及所述续航里程的差值绝对值，对所述第二道路节点进行升序排序，得到第三排序结果；从所述第三排序结果中排序在前的预设数量个第二道路节点，确定为所述候选道路节点。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定待处理的车辆的初始续航区域，以及所述初始续航区域中以当前位置点为圆心的圆形区域和圆环区域，包括：确定所述车辆的当前位置点以及续航里程；以所述当前位置点为圆心，以所述续航里程为半径，确定所述车辆的所述初始续航区域；依次按照预设的半径序列中的半径确定所述圆形区域，直至所述圆形区域中存在所述初始道路节点；根据所述圆形区域，确定所述圆环区域。8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其中，所述初始道路节点、所述第一道路节点和所述第二道路节点，为所述初始续航区域中指定等级的道路与其他道路连通的出入口节点；其中，所述指定等级，根据所述续航里程确定。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：接收导航请求，其中，所述导航请求包括：目标道路节点；根据所述当前位置点以及所述目标道路节点，确定候选导航路径；在所述候选导航路径的长度小于或者等于所述续航里程时，将所述候选导航路径确定为导航路径；在所述候选导航路径的长度大于所述续航里程时，结合充电桩位置点，所述当前位置点以及所述目标道路节点，确定途径充电桩位置点的导航路径。10.一种续航区域的确定装置，包括：第一确定模块，用于确定待处理的车辆的初始续航区域，以及所述初始续航区域中以当前位置点为圆心的圆形区域和圆环区域；其中，所述初始续航区域根据所述车辆的所述当前位置点以及续航里程确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡浚宇，肖炜，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：