一种历史行驶路径重建方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请提供了一种历史行驶路径重建方法、装置和计算机设备，通过获取车辆的全球定位坐标序列以取得空间定位点并据以创建区域范围；与道路路网套叠以筛选出各区域范围内的候选道路；找出全部空间定位点中的关键特征点；在每两个连续关键特征点之间选择行驶机率最高的合适路径；依时间顺序串接各合适路径以重建出历史行驶路径。本申请纵使全球定位系统(北斗)取样频率降低、定位误差加大或信号丢失的情况下，仍然能够以较高效率及高精确度来重建出历史行驶路径，不但在全球定位坐标点低采样轨迹的匹配精度方面明显优于增量算法及全局算法，同时可有效减少计算时间及系统负担，特别是应用于与驾驶行为相关的金融或服务产业时，具备更精确的参考价值。具备更精确的参考价值。具备更精确的参考价值。

【技术实现步骤摘要】
一种历史行驶路径重建方法、装置和计算机设备


[0001]本申请涉及训练集数据生成
，特别是涉及一种历史行驶路径重建方法、装置和计算机设备。

技术介绍

[0002]地图匹配(Map Matching)是一种将连续的全球空间定位坐标序列关连到电子地图道路路网上，进而得到与连续全球定位坐标序列相匹配的连续道路序列(即为连续的全球定位坐标的行经路径)的方法。
[0003]例如在车辆移动时，可透过地图匹配(Map Matching)重建该车辆移动起点至终点的历史行驶路径，其所得的车辆历史行驶路径，有助于进一步精准分析驾驶行为，因此可广泛应用于与驾驶行为做行车安全分析、或车队管理机制等。
[0004]在实际应用中，全球定位系统(北斗)取样信号的质量会严重影响地图匹配结果，例如：取样频率的降低、定位误差的加大、信号的丢失，都会使匹配的不准确性增加，这些情况在实际应用中经常出现，像是定位点可能行驶的道路同时包括高架道路及平面道路，这会导致无法精确的判断历史行驶道路。因此，如何在这些情况下仍能保持较高的路径匹配准确率是个值得研究的问题。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种历史行驶路径重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的全球定位坐标序列以取得空间定位点并据以创建区域范围；将各区域范围与道路路网套叠以筛选出各区域范围内的候选道路；依据拓扑关系算法找出全部空间定位点中的关键特征点；在每两个连续关键特征点之间选择行驶机率最高的合适路径；依时间顺序串接各合适路径以重建出历史行驶路径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的全球定位坐标序列取得空间定位点并据以创建区域范围，包括：获取一车辆移动时的全球定位坐标序列；其中，所述全球定位坐标序列包含多个空间定位坐标数据及方位角数据；在所述定位坐标序列中取得多个空间定位点，并以每一空间定位点为中心点分别创建一区域范围。3.根据权利要求2述的方法，其特征在于，所述多个空间定位点是基于该车辆移动的定位起点至定位终点的全球定位坐标序列，通过定时或定距方式取得各空间定位点。4.根据权利要求2述的方法，其特征在于，所述全球定位坐标序列还包括车速数据；其中，所述全球定位坐标序列中的空间定位坐标数据、方位角数据及车速数据可由车载全球定位器、行动装置及/或车载电脑提供。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将各区域范围与道路路网套叠以筛选出各区域范围内的候选道路，包括：将创建出的各区域范围与道路路网套叠；将各区域范围内的空间定位点的方位角，与道路路网中的道路线段的方位角或图形特征进行比对，以筛选出对应各区域范围内的候选道路。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将各区域范围内的空间定位点的方位角，与道路路网中的道路线段的方位角或图形特征进行比对，包括：排除各空间定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：严俊，方怀瑾，吴明，詹登峰，吴尚，杨楣，田进，
申请(专利权)人：上海国际港务集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：