一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法技术

一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，涉及火点定位领域，包括：火点检测；火点居中；GIS地图初步定位火点位置；计算火点与摄像机镜头中心之间的直线距离；利用激光测距仪实现对火点位置的误差修正；计算修正后的准确火点位置。本发明专利技术能实现快速、准确、自动的火点定位校正，克服了现有定位火点的方法存在的缺陷，可以完成实时计算，且能自动、快速地完成整个火点定位流程，不再需要深度依赖护林员的过往经验；同时，采用基于精确绘制的GIS地图进行火点定位，又利用激光测距仪对其进行了高精度的误差修正，最终得到了准确的火点位置信息，可以及时、快速地为救火、灭火任务提供精准的火点定位，适用于广泛的推广和使用。适用于广泛的推广和使用。适用于广泛的推广和使用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法


[0001]本专利技术涉及火点定位
，具体涉及一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法。

技术介绍

[0002]森林火灾的起因主要有两大类，一是人为火，二是自然火。人为火主要包括：生产性火源、非生产性火源和故意纵火。在人为火源引起的火灾中，以开垦烧荒、吸烟、烧纸等引起的森林火灾最多。森林火灾会给森林带来毁灭性的后果，森林火灾不只是会烧毁成片的森林以及伤害森林内的动物，还会降低森林更新能力、引起土壤贫瘠以及破坏森林涵养水源等，甚至会导致森林生态环境失去平衡。森林火灾所带来的各项损失具体包括：
[0003]1、林木资源损失
[0004]林木资源损失是森林火灾损失中最为重要的直接损失，主要是指由火烧造成的天然林或人工林中一切可利用的生产、生活及其他用途的活立木和枯立木的木材损失。
[0005]2、流动资产损失
[0006]流动资产损失主要包括林副产品、农牧业产品、存货等经济损失。其中，所说的林副产品损失是指火烧区内林副产品(如香菇、木耳、中草药等有采集、加工价本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，利用火点定位系统实现，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、火点检测；步骤二、火点居中；步骤三、GIS地图初步定位火点位置；步骤四、计算火点与摄像机镜头中心之间的直线距离；步骤五、利用激光测距仪实现对火点位置的误差修正；步骤六、计算修正后的准确火点位置。2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，其特征在于，所述火点定位系统包括：与地面指挥中心进行无线通讯的控制器，所述控制器接收并执行地面指挥中心的控制指令；自带驱动器的云台，所述驱动器与控制器电连接，所述驱动器用于驱动云台动作；均与控制器电连接的激光测距仪、摄像机和GPS接收器，所述激光测距仪和摄像机固定在云台上，所述GPS接收器与摄像机电连接，所述GPS接收器安装在摄像机的光轴上，所述激光测距仪的测距方向与摄像机的光轴方向保持平行。3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，其特征在于，步骤一中，利用火情监测系统进行检测，将拍摄的图像自动传输给地面指挥中心，由地面指挥中心对图像进行技术分析，核实有无着火。4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，其特征在于，步骤二中，若判断为着火，则通过控制器控制驱动器工作，通过驱动器驱动云台旋转，使火点居中到摄像机镜头中心。5.根据权利要求4所述的一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，其特征在于，步骤三中，通过GPS接收器获取摄像机镜头中心S的坐标(X
S
，Y
S
，Z
S
)，同时通过控制器实时获取摄像机的俯仰角θ，在GIS地图上通过射线与地形曲线相交的方式，自动确定出火点F的GPS坐标(X
F1
，Y
F1
，Z
F1
)和高程值H
F1
。6.根据权利要求5所述的一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，其特征在于，步骤四中，根据距离计算公式计算出火点F(X
F1
，Y
F1
，Z
F1
)与摄像机镜头中心S(X
S
，Y
S
，Z
S
)之间的直线距离D1。7.根据权利要求6所述的一种基于激光测距和GIS地图的火点定位校正方法，其特征在于，步骤五的具体操作流程如下：(1)使激光测距仪的激光方向与摄像机的镜头光轴方向保持平行，用激光测距仪测量摄像机镜头中心S与火点F的真实距离D2；(2)对计算得到的距离D1与真实距离D2进行比较：若D1>D2,则修正俯仰角θ
’
大于俯仰角θ，设修正俯仰角θ
’
＝θ+Δθ，其中，Δθ表示修正俯仰角与真实俯仰角之间的差值；在θ和θ+0.1之间均匀采样100个点，在GIS地图上通过射线与地形曲线相交的方式获取这100个采样点所对应的GPS坐标(X1，Y1，Z1)，
…
，(X
n
，Y
n
，Z
n

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宇，左春婷，王金龙，黄艳金，
申请(专利权)人：中林信达北京科技信息有限责任公司，
类型：发明
国别省市：