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本申请提供了一种历史行驶路径重建方法、装置和计算机设备，通过获取车辆的全球定位坐标序列以取得空间定位点并据以创建区域范围；与道路路网套叠以筛选出各区域范围内的候选道路；找出全部空间定位点中的关键特征点；在每两个连续关键特征点之间选择行驶机率...
该专利属于上海国际港务（集团）股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海国际港务（集团）股份有限公司授权不得商用。

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