汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站制造技术

一种汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站，包括：AGV输送小车；焊接机构包括对称设置的左机器人第七轴和右机器人第七轴，各自对应地位于AGV输送小车的外侧；第一机器人设置于左机器人第七轴的一端，用于在左机器人第七轴上移动；第二机器人设置于左机器人第七轴的另一端，用于在左机器人第七轴上移动；第三机器人设置于右机器人第七轴的一端，用于在右机器人第七轴上移动；第四机器人设置于右机器人第七轴的另一端。通过将AGV输送小车设置于左机器人第七轴和右机器人第七轴之间，第一机器人和第二机器人在左机器人第七轴上运行，第三机器人和第四机器人在右机器人第七轴上运行，可有效提高工作效率，该工作站整体利用率高，集成度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站


[0001]本技术涉及柔性焊接工作站的
，具体而言涉及汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站。

技术介绍

[0002]目前汽车白车身焊接的技术方案大部份都是以生产线的模式进行生产，一般都有7个工位以上，柔性制造能力不足，只能固定生产某一种或少数几种车型，生产线区域所需求场地大，设备利用率低，设备投资成本高的缺点。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。
[0004]本技术的技术方案提供了一种汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站，包括：AGV输送小车，用于输送预装白车身；焊接机构，其包括；对称设置的左机器人第七轴和右机器人第七轴，其各自对应地位于所述AGV输送小车的外侧，并固定于地面，且沿所述AGV输送小车的长度方向布置；第一机器人，其设置于所述左机器人第七轴的一端，用于在所述左机器人第七轴上移动；第二机器人，其设置于所述左机器人第七轴的另一端，用于在所述左机器人第七轴上移动；第三机器人，其设置于所述右机器人第七轴的一端，用于在所述右机器人第七轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站，其特征在于，包括：AGV输送小车(1)，用于输送预装白车身；焊接机构，其包括；对称设置的左机器人第七轴(32)和右机器人第七轴(34)，其各自对应地位于所述AGV输送小车(1)的外侧，并固定于地面，且沿所述AGV输送小车(1)的长度方向布置；第一机器人(3)，其设置于所述左机器人第七轴(32)的一端，用于在所述左机器人第七轴(32)上移动；第二机器人(9)，其设置于所述左机器人第七轴(32)的另一端，用于在所述左机器人第七轴(32)上移动；第三机器人(4)，其设置于所述右机器人第七轴(34)的一端，用于在所述右机器人第七轴(34)上移动；第四机器人(10)，其设置于所述右机器人第七轴(34)的另一端，用于在所述右机器人第七轴(34)上移动。2.根据权利要求1所述的汽车车身总拼自动化柔性焊接工作站，其特征在于：所述焊接机构还包括；对称设置的左三角板夹具抓手(17)和右三角板夹具抓手(18)，各自对应地位于所述左机器人第七轴(32)和所述右机器人第七轴(34)的外侧，并置于所述地面；对称设置的第一左伺服焊钳(27)和第一右伺服焊钳(26)，各自对应地位于所述左机器人第七轴(32)和所述右机器人第七轴(34)的外侧，并置于所述地面；对称设置的左三角板零件(21)和右三角板零件(20)，各自对应地位于所述左机器人第七轴(32)和所述右机器人第七轴(34)的外侧，并置于所述地面；对称设置的左侧围工装夹具抓手(5)和右侧围工装夹具抓手(6)，各自对应地位于所述左机器人第七轴(32)和所述右机器人第七轴(34)的外侧，并置于所述地面；对称设置的第二左伺服焊钳(12)和第二右伺服焊钳(13)，各自对应地位于所述左机器人第七轴(32)和所述右机器人第七轴(34)的外侧，并置于所述地面；对称设置的第三左伺服焊钳(29)和第三右伺服焊钳(28)，各自对应地位于所述左机器人第七轴(32)和所述右机器人第七轴(34)的外侧，并置于所述地面；对称设置的第四左伺服焊钳(25)和第四右伺服焊钳(24)，各自对应地位于所述左机器人第七轴(32)和所述右机器人第七轴(34)的外侧，并置于所述地面；对称设置的第五左伺服焊钳(16)和第五右伺服焊钳(19)，各自对应地位于所述左机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠立，罗竟涛，潘敏，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：