本实用新型专利技术属于智能机械焊接手技术领域，尤其为一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括机械手、限位机构、对接机构和焊接座，所述焊接座上方设有对接机构，所述对接机构的下端螺纹连接在焊接座的上端内侧，所述对接机构的上方设有机械手，所述对接机构的上端螺纹连接在机械手的下端内侧，所述机械手的下端外壁上固定设有限位机构，在工作时所述限位机构的下端卡合在焊接座的顶面。本实用新型专利技术通过对接机构上的双向螺纹杆连接机械手与焊接座，通过转动对接机构上的转环带动双向螺纹杆转动，从而将机械手与焊接座进行固定连接，避免采用多个螺丝导致拆装费时费力的情况，且通过转环进行转动连接，无需使用工具，避免因找不到工具耽误工作的情况。工作的情况。工作的情况。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机械焊接手的快速锁紧装置
[0001]本技术涉及智能机械焊接手
，具体涉及一种智能机械焊接手的快速锁紧装置。
技术介绍
[0002]在焊接工作时通常会用到机械焊接手进行焊接，焊接手固定在焊接底座上，常规的固定方式通常是用螺丝将焊接手与底座进行固定连接，这样在进行安装和拆卸时需要拧动多个螺丝，比较费事，当机械焊接手故障需要及时拆卸处理，拆卸多个螺丝比较耽误时间，影响工作效率。
技术实现思路
[0003]为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，具有拆装方便、快速的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括机械手、限位机构、对接机构和焊接座，所述焊接座上方设有对接机构，所述对接机构的下端螺纹连接在焊接座的上端内侧，所述对接机构的上方设有机械手，所述对接机构的上端螺纹连接在机械手的下端内侧，所述机械手的下端外壁上固定设有限位机构，在工作时所述限位机构的下端卡合在焊接座的顶面。
[0005]作为本技术的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置优选技术方案，所述机械手包括上连接端、上螺纹槽、上喇叭口和上旋转槽，所述上连接端位于机械手的下端，所述上连接端的下端内侧开设有上螺纹槽，所述上螺纹槽的下端设有上喇叭口，所述对接机构的上端与上螺纹槽螺纹连接，所述对接机构的上端位于上喇叭口内侧，所述上连接端的底面开设有上旋转槽，所述上旋转槽位于上喇叭口外侧，所述对接机构的上端外侧卡合在上旋转槽内。
[0006]作为本技术的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置优选技术方案，所述限位机构包括限位框、移动槽、卡槽、限位杆、转轴和卡块，所述限位框固定在上连接端的外壁上，所述限位框上开设有移动槽，所述移动槽的上端设有卡槽，所述移动槽的内侧设有限位杆，所述限位杆的上端固定设有转轴，所述转轴的外侧套接设有卡块，所述卡块位于卡槽内侧。
[0007]作为本技术的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置优选技术方案，所述对接机构包括对接块、卡环、双向螺纹杆和操作环，所述对接块位于机械手的下方，所述对接块的两端设有卡环，所述上端的卡环卡合在上旋转槽内，所述下端的卡环卡合在焊接座的顶面，所述对接块的中部固定设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆贯穿对接块，所述双向螺纹杆的上端螺纹连接在上螺纹槽内，所述双向螺纹杆的下端螺纹连接在焊接座的上端内侧，所述对接块的外侧固定设有操作环。
[0008]作为本技术的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置优选技术方案，所述操作
环包括连接杆和转环，所述连接杆固定在对接块的外壁上，所述连接杆的外侧固定设有转环，所述连接杆的一端固定连接对接块，所述连接杆的另一端固定连接转环。
[0009]作为本技术的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置优选技术方案，所述焊接座包括下连接端、下螺纹槽、下喇叭口和下旋转槽，所述下连接端位于对接机构的下方，所述下连接端的顶面开设有下螺纹槽，所述双向螺纹杆的下端螺纹连接在下螺纹槽内侧，所述下螺纹槽的上端设有下喇叭口，所述下喇叭口位于双向螺纹杆的外侧，所述下连接端的顶面开设有下旋转槽，所述卡环的下端卡合在下旋转槽内，所述下连接端的顶面一侧开设有限位槽，在工作时所述限位杆的下端卡合在限位槽内。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]本技术在使用的过程中，通过设置有对接机构，在进行机械焊接手的锁紧时，将对接机构放置在机械手和焊接座之间，通过对接机构上的双向螺纹杆连接机械手与焊接座，通过转动对接机构上的转环带动双向螺纹杆转动，从而将机械手与焊接座进行固定连接，避免了采用多个螺丝连接导致拆装费时费力的情况，且通过转环进行转动连接，无需使用工具，避免因找不到工具耽误工作的情况。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的立体剖视图；
[0015]图3为本技术的限位机构立体剖视图；
[0016]图4为本技术的对接机构结构示意图。
[0017]图中：1、机械手；11、上连接端；12、上螺纹槽；13、上喇叭口；14、上旋转槽；2、限位机构；21、限位框；22、移动槽；23、卡槽；24、限位杆；25、转轴；26、卡块；3、对接机构；31、对接块；32、卡环；33、双向螺纹杆；34、操作环；341、连接杆；342、转环；4、焊接座；41、下连接端；42、下螺纹槽；43、下喇叭口；44、下旋转槽；45、限位槽。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例
[0020]参照图1
‑
4，本技术提供以下技术方案：一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括机械手1、限位机构2、对接机构3和焊接座4，焊接座4上方设有对接机构3，对接机构3的下端螺纹连接在焊接座4的上端内侧，对接机构3的上方设有机械手1，对接机构3的上端螺纹连接在机械手1的下端内侧，机械手1的下端外壁上固定设有限位机构2，在工作时限位机构2的下端卡合在焊接座4的顶面。
[0021]参照图2与图3所示，具体的，机械手1包括上连接端11、上螺纹槽12、上喇叭口13和
上旋转槽14，上连接端11位于机械手1的下端，上连接端11的下端内侧开设有上螺纹槽12，上螺纹槽12的下端设有上喇叭口13，对接机构3的上端与上螺纹槽12螺纹连接，对接机构3的上端位于上喇叭口13内侧，上连接端11的底面开设有上旋转槽14，上旋转槽14位于上喇叭口13外侧，对接机构3的上端外侧卡合在上旋转槽14内；限位机构2包括限位框21、移动槽22、卡槽23、限位杆24、转轴25和卡块26，限位框21固定在上连接端11的外壁上，限位框21上开设有移动槽22，移动槽22的上端设有卡槽23，移动槽22的内侧设有限位杆24，限位杆24的上端固定设有转轴25，转轴25的外侧套接设有卡块26，卡块26位于卡槽23内侧，当机械手1安装完毕后，通过限位杆24上端的转轴25将卡块26进行旋转，将卡块26从卡槽23内移出，随后将限位杆24下移穿过对接机构3，使得限位杆24的下端卡合在焊接座4上的限位槽45内，对机械手1进一步进行固定。
[0022]参照图2与图4所示，具体的，对接机构3包括对接块31、卡环32、双向螺纹杆33和操作环34，对接块31位于机械手1的下方，对接块31的两端设有卡环32，上端的卡环32卡合在上旋转槽14内，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，包括机械手(1)、限位机构(2)、对接机构(3)和焊接座(4)，其特征在于：所述焊接座(4)上方设有对接机构(3)，所述对接机构(3)的下端螺纹连接在焊接座(4)的上端内侧，所述对接机构(3)的上方设有机械手(1)，所述对接机构(3)的上端螺纹连接在机械手(1)的下端内侧，所述机械手(1)的下端外壁上固定设有限位机构(2)，在工作时所述限位机构(2)的下端卡合在焊接座(4)的顶面。2.根据权利要求1所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述机械手(1)包括上连接端(11)、上螺纹槽(12)、上喇叭口(13)和上旋转槽(14)，所述上连接端(11)位于机械手(1)的下端，所述上连接端(11)的下端内侧开设有上螺纹槽(12)，所述上螺纹槽(12)的下端设有上喇叭口(13)，所述对接机构(3)的上端与上螺纹槽(12)螺纹连接，所述对接机构(3)的上端位于上喇叭口(13)内侧，所述上连接端(11)的底面开设有上旋转槽(14)，所述上旋转槽(14)位于上喇叭口(13)外侧，所述对接机构(3)的上端外侧卡合在上旋转槽(14)内。3.根据权利要求2所述的一种智能机械焊接手的快速锁紧装置，其特征在于：所述限位机构(2)包括限位框(21)、移动槽(22)、卡槽(23)、限位杆(24)、转轴(25)和卡块(26)，所述限位框(21)固定在上连接端(11)的外壁上，所述限位框(21)上开设有移动槽(22)，所述移动槽(22)的上端设有卡槽(23)，所述移动槽(22)的内侧设有限位杆(24)，所述限位杆(24)的上端固定设有转轴(25)，所述转轴(25)的外侧套接设有卡块(26)，所述卡块(26)位于卡槽(23)内侧。4.根据权利要求3所述的一种智能机械焊接手的快速锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昕，
申请(专利权)人：李昕，
类型：新型
国别省市：
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