本发明专利技术涉及农业机械技术领域，提供了一种粮食不完善粒检测装置。该粮食不完善粒检测装置包括：供料机构，所述供料机构的进料口与下料机构相连通；物料输送机构，所述物料输送机构包括整料机构和传输机构，所述整料机构位于所述供料机构的出料口下方，并承接所述供料机构的出料口输出的物料，所述整料机构至少在水平方向上具有预设幅度和预设频率的往复摆动，所述传输机构位于所述整料机构的下游；图像采集机构；计量机构，计量机构位于所述图像采集机构的下游，且所述计量机构与所述控制单元通信连接，以便所述计量机构得到的称量结果数据传输至所述控制单元。解决了粮食不完善粒检测工作强度较大，且工作效率较低、检测准确性较差的技术问题。差的技术问题。差的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种粮食不完善粒检测装置
[0001]本专利技术涉及农业机械
，具体涉及一种粮食不完善粒检测装置。
技术介绍
[0002]粮食通常包括小麦、玉米或花生等常见农作物。以小麦为例，其颗粒是否完整，即小麦粒的完善程度直接影响小麦的产量。为了提高小麦的产量和质量，小麦的不完善粒检测的准确性显得尤为重要。小麦的不完善粒包括虫蚀粒、病斑粒、赤霉病粒、破损粒、生芽粒和生霉粒等情况。
[0003]现有技术中，通常以手动的方式进行粮食不完善粒的分拣和称重，以完成粮食不完善粒的检测，但是，传统的检测方式工作强度较大，且工作效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种粮食不完善粒检测装置，以至少部分解决现有技术中存在的粮食不完善粒检测工作强度较大，且工作效率较低、检测准确性较差的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0006]一种粮食不完善粒检测装置，包括：
[0007]供料机构，所述供料机构的进料口与下料机构相连通；
[0008]物料输送机构，所述物料输送机构包括整料机构和传输机构，所述整料机构位于所述供料机构的出料口下方，并承接所述供料机构的出料口输出的物料，所述整料机构至少在水平方向上具有预设幅度和预设频率的往复摆动，所述传输机构位于所述整料机构的下游；
[0009]图像采集机构，所述传输机构的至少部分区域位于所述图像采集机构的采样范围内，图像采集机构与控制单元通信连接，以便所述图像采集机构获取的物料图像传输至所述控制单元；
[0010]计量机构，所述计量机构位于所述图像采集机构的下游，待检测物料经所述物料输送机构进入所述计量机构，且所述计量机构与所述控制单元通信连接，以便所述计量机构得到的称量结果数据传输至所述控制单元。
[0011]在一些实施例中，所述供料机构包括：
[0012]进料仓，所述进料仓的进料口形成所述供料机构的进料口，并与所述下料机构相连通；
[0013]红外检测装置，所述红外检测机构的进料口与所述进料仓的出料口相连通，所述红外检测装置对进入其检测区域内的物料进行粒度规格检测；
[0014]分料器，所述分料器的进料口与所述红外检测装置的出料口相连通，所述分料器的出料口形成所述供料机构的出料口、并位于所述整料机构的上方。
[0015]在一些实施例中，所述进料仓为漏斗结构，所述进料仓的进料口的口径大于其出料口的口径。
[0016]在一些实施例中，所述进料仓中设置有插板阀和物料传感器，所述插板阀处于常开状态，所述物料传感器响应于开机指令，则控制所述插板阀关闭。
[0017]在一些实施例中，所述红外检测装置包括：
[0018]避光壳体，所述避光壳体的进料口与所述进料仓的出料口相连通，所述避光壳体的第一侧壁开设有第一透光孔，所述避光壳体的第二侧壁上开设有第二透光孔，所述第一透光孔和所述第二透光孔相对设置，所述避光壳体的内腔形成所述红外检测装置的检测区域；
[0019]红外光源，所述红外光源设置于所述第一侧壁的外侧，且所述红外光源发出的红外光线经所述第一透光孔进入所述避光壳体；
[0020]红外接收器，所述红外接收器设置于所述第二侧壁的外侧，且所述红外光线经所述第二透光孔进入所述红外接收器。
[0021]在一些实施例中，所述红外检测装置还包括：
[0022]光程调节块，所述光程调节块沿预设方向可移动地安装于所述避光壳体内，所述光程调节块与所述第一侧壁之间形成所述红外检测装置的检测区域；
[0023]透射镜头，所述光程调节块上开设有透射孔，所述透射镜头安装于所述透射孔，所述透射孔沿所述预设方向贯穿所述光程调节块；
[0024]其中，所述预设方向为所述第一透光孔的孔心与所述第二透光孔的孔心的连线方向。
[0025]在一些实施例中，所述光程调节块的两侧壁分别通过弹簧压紧并贴合于所述避光壳体的第三侧壁和第四侧壁上。
[0026]在一些实施例中，所述光程调节块的顶部具有导料斜面。
[0027]在一些实施例中，所述分料器包括：
[0028]分料电机；
[0029]分料仓，所述分料仓具有容纳物料的容置腔，所述分料仓的进料口与所述红外检测装置的出料口相连通；
[0030]连接轴，所述连接轴与所述分料电机的输出轴传动连接；
[0031]分料叶片，所述分料叶片设置于所述容置腔中，且所述分料叶片安装于所述连接轴上。
[0032]在一些实施例中，所述整料机构包括：
[0033]振动盘，所述供料机构的出料口位于所述振动盘的上方，所述振动盘的底部安装有振动源，所述振动板在所述振动源的驱动下在竖直方向以预设振幅振动；
[0034]摆动板，所述摆动板位于所述振动盘的下游，并承接所述振动盘传输而来的物料，所述摆动板在动力部件的驱动下在水平方向上以预设幅度和预设频率往复摆动，所述摆动板与所述物料相接触的表面为镜面。
[0035]在一些实施例中，所述振动盘包括多个梳齿部，所述梳齿部搭接于所述摆动板，相邻的梳齿部之间设置有挡板；所述梳齿部中的各梳齿之间形成物料通道，所述物料通道具有预设宽度，以使通过所述物料通道的物料以长度方向进入所述摆动板。
[0036]在一些实施例中，所述整料机构包括：
[0037]减震座，所述振动盘和所述摆动板均安装于所述减震座上。
[0038]在一些实施例中，所述传输机构包括：
[0039]输送带；
[0040]多个导轮，所述输送带套设于各所述导轮上；
[0041]按压手柄，所述按压手柄与至少一个所述导轮相连接，所述按压手柄处于抬起位置时，使所述输送带处于非张紧状态。
[0042]在一些实施例中，所述传输机构还包括：
[0043]清扫装置，所述清扫装置设置于所述输送带的一侧，所述清扫装置中的清扫辊与所述输送带相接触。
[0044]在一些实施例中，所述图像采集机构包括：
[0045]线阵相机；
[0046]遮光罩，所述遮光罩上开设有透光缝，所述透光缝与所述线阵相机相对设置；
[0047]光源，所述光源设置于所述遮光罩的内部。
[0048]在一些实施例中，所述图像采集机构还包括：
[0049]安装座，所述遮光罩和所述光源均安装于所述安装座内。
[0050]在一些实施例中，所述图像采集机构还包括：
[0051]相机参比机构，所述安装座的侧向开设有安装槽，所述相机参比机构通过扇形齿可摆动地安装于所述安装槽内。
[0052]在一些实施例中，所述图像采集机构包括：
[0053]除尘风扇，所述除尘风扇设置于所述透光缝的上方，并向所述遮光罩内吹风。
[0054]本专利技术所提供的粮食不完善粒检测装置包括供料机构、物料输送机构、图像采集机构和计量机构；其中，所述供料机构的进料口与下料机构相连通，所述物料输送机构包括整料机构和传输机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粮食不完善粒检测装置，其特征在于，包括：供料机构(1)，所述供料机构(1)的进料口与下料机构相连通；物料输送机构(2)，所述物料输送机构(2)包括整料机构(21)和传输机构(22)，所述整料机构(21)位于所述供料机构(1)的出料口下方，并承接所述供料机构(1)的出料口输出的物料，所述整料机构(21)至少在水平方向上具有预设幅度和预设频率的往复摆动，所述传输机构(22)位于所述整料机构(21)的下游；图像采集机构(3)，所述传输机构(22)的至少部分区域位于所述图像采集机构(3)的采样范围内，图像采集机构(3)与控制单元通信连接，以便所述图像采集机构(3)获取的物料图像传输至所述控制单元；计量机构(7)，所述计量机构(7)位于所述图像采集机构(3)的下游，待检测物料经所述物料输送机构(2)进入所述计量机构(7)，且所述计量机构(7)与所述控制单元通信连接，以便所述计量机构(7)得到的称量结果数据传输至所述控制单元。2.根据权利要求1所述的粮食不完善粒检测装置，其特征在于，所述供料机构(1)包括：进料仓(11)，所述进料仓(11)的进料口形成所述供料机构(1)的进料口，并与所述下料机构相连通；红外检测装置(12)，所述红外检测机构的进料口与所述进料仓(11)的出料口相连通，所述红外检测装置(12)对进入其检测区域内的物料进行粒度规格检测；分料器(13)，所述分料器(13)的进料口与所述红外检测装置(12)的出料口相连通，所述分料器(13)的出料口形成所述供料机构(1)的出料口、并位于所述整料机构(21)的上方。3.根据权利要求2所述的粮食不完善粒检测装置，其特征在于，所述进料仓(11)为漏斗结构，所述进料仓(11)的进料口的口径大于其出料口的口径。4.根据权利要求2所述的粮食不完善粒检测装置，其特征在于，所述进料仓(11)中设置有插板阀(14)和物料传感器，所述插板阀(14)处于常开状态，所述物料传感器响应于开机指令控制所述插板阀(14)关闭。5.根据权利要求2所述的粮食不完善粒检测装置，其特征在于，所述红外检测装置(12)包括：避光壳体(121)，所述避光壳体(121)的进料口与所述进料仓(11)的出料口相连通，所述避光壳体(121)的第一侧壁(122)开设有第一透光孔，所述避光壳体(121)的第二侧壁(123)上开设有第二透光孔，所述第一透光孔和所述第二透光孔相对设置，所述避光壳体(121)的内腔形成所述红外检测装置(12)的检测区域；红外光源，所述红外光源设置于所述第一侧壁(122)的外侧，且所述红外光源发出的红外光线经所述第一透光孔进入所述避光壳体(121)；红外接收器，所述红外接收器设置于所述第二侧壁(123)的外侧，且所述红外光线经所述第二透光孔进入所述红外接收器。6.根据权利要求5所述的粮食不完善粒检测装置，其特征在于，所述红外检测装置(12)还包括：光程调节块(124)，所述光程调节块(124)沿预设方向可移动地安装于所述避光壳体(121)内，所述光程调节块(124)与所述第一侧壁(122)之间形成所述红外检测装置(12)的检测区域；
透射镜头，所述光程调节块(124)上开设有透射孔，所述透射镜头安装于所述透射孔，所述透射孔沿所述预设方向贯穿所述光程调节块(124)；其中，所述预设方向为...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昕，
申请(专利权)人：李昕，
类型：发明
国别省市：
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