壁面行驶车辆制造技术

一种玩具车包括：底盘；多个车轮，其连接到底盘的外部并构造为在表面上移动；至少两个螺旋桨，其与多个车轮独立地连接到底盘的内部，至少两个螺旋桨被构造为相对于彼此反向旋转从而在垂直于至少两个螺旋桨的旋转平面的第一方向上产生从底盘向外的气流，由此底盘在与第一方向相反的第二方向上被推靠在表面上；至少一个第一驱动马达，其能操作地连接到多个车轮以驱动多个车轮；以及至少一个第二驱动马达，其能操作地连接到至少两个螺旋桨以驱动至少两个螺旋桨。少两个螺旋桨。少两个螺旋桨。

【技术实现步骤摘要】
壁面行驶车辆


[0001]本专利技术涉及一种能够在墙壁和/或天花板表面上操作的遥控机动玩具车。

技术介绍

[0002]无线电遥控机动玩具车根据远程传输的命令由马达驱动并进行转向。传统的玩具车由于重力而受限于基本水平的地板表面。提供能够攀爬竖直墙壁的机动玩具车的先前尝试包括实施吸附式推进系统，该系统使用真空泵从车辆的密封内部抽吸空气。作用在车辆外表面上的气压迫使车辆靠在墙壁上。因此，必须在玩具车的周边和固定表面之间形成密封，例如通过文丘里管。然而，使用吸附式推进的玩具车在如下方面存在缺陷：提供和维持功能性密封以及克服密封构件与阻碍装置运动的壁之间的摩擦。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种玩具车，其具有马达驱动轮和被构造为相对于彼此反向旋转的螺旋桨。反向旋转的螺旋桨产生从玩具车向外的气流以推压车辆抵靠玩具车行驶的表面，例如墙壁或天花板。螺旋桨相对于连接到底盘外部的车轮独立地由机动车辆底盘的内部支撑。车轮和螺旋桨可以由单独的马达驱动。这种马达构造的优点在于螺旋桨能够为玩具车提供推力而不阻碍玩具车的运动，使得玩具车能够平稳地越过任何非水平表面。
[0004]玩具车还可包括用于螺旋桨的保护壳。保护壳可以在螺旋桨的整个旋转平面上延伸以防止与螺旋桨的接触。保护壳中形成有多个气流开口，以使来自螺旋桨的气流能够通过。在示例性实施例中，保护壳可包括具有开口的网格状结构，所述开口足够大以允许空气流动通过并且足够小以防止用户的手指能够接触螺旋桨。
[0005]可以在玩具车的各侧布置两组车轮。在一个实施例中，每组设置三个车轮并且每个车轮可以相对于底盘绕固定轴线旋转。其他实施例可以在每组中具有多于或少于三个的车轮。车轮的形状和尺寸可以相同，并且均匀对齐。侧支架可安装到底盘并支撑所有车轮。齿轮装置可以设置在车轮驱动马达和至少一个车轮之间以将旋转力传递到至少一个车轮，例如前轮或导向轮。该车轮布置有利于使导向轮接触玩具车将要移动到的表面，而后轮保持与玩具车移动的表面接触。在玩具车在这些表面之间过渡期间，中间轮可以不与任一表面接合。螺旋桨提供的推力迫使车轮与相应的表面接合。
[0006]玩具车还可包括任何合适的照明或声音特征，例如发光二极管、光管或构造为最小化螺旋桨噪声的噪声消除装置。
[0007]根据本专利技术的一个方面，玩具车包括为玩具车提供推力以使玩具车能够穿越地板、墙壁和天花板的马达驱动轮和螺旋桨。
[0008]根据本专利技术的一个方面，玩具车包括底盘、安装到底盘外部的车轮以及由底盘内部相对于车轮独立地支撑的螺旋桨。
[0009]根据本专利技术的一个方面，玩具车包括布置在玩具车的相对两侧上的两组三个相同的车轮。
[0010]根据本专利技术的一个方面，一种玩具车包括车轮、螺旋桨和用于螺旋桨的保护壳，该保护壳在允许空气流动的同时还防止触及螺旋桨。
[0011]根据本专利技术的一个方面，一种玩具车包括车轮、螺旋桨和用于螺旋桨的噪声消除装置。
[0012]根据本专利技术的一个方面，一种玩具车包括：底盘；连接到底盘外部的多个车轮，多个车轮被构造为支撑底盘并在表面上移动；至少两个螺旋桨，其独立于多个车轮地由底盘内部支撑，至少两个螺旋桨被构造为相对于彼此反向旋转，从而在垂直于至少两个螺旋桨的旋转平面的第一方向上产生从底盘向外的气流，由此底盘在与第一方向相反的第二方向上被推靠在表面上；至少一个第一驱动马达，其能操作地连接到多个车轮以驱动多个车轮；以及至少一个第二驱动马达，其能操作地连接到至少两个螺旋桨以用于驱动至少两个螺旋桨。
[0013]根据本专利技术的一个方面，一种组装玩具车的方法包括：将多个车轮连接到底盘的外部以支撑底盘；将至少两个螺旋桨独立于多个车轮安装到底盘的内部，至少两个螺旋桨被构造为相对于彼此反向旋转，从而在垂直于至少两个螺旋桨的旋转平面的第一方向上产生从底盘向外的气流，由此在与第一方向相反的第二方向上推压底盘抵靠表面；将至少一个第一驱动马达能操作地连接到多个车轮以驱动多个车轮；并且将至少一个第二驱动马达能操作地连接到至少两个螺旋桨以驱动至少两个螺旋桨。
[0014]通过检查以下附图和详细描述，本专利技术的其他系统、设备、方法、特征和优点对于本领域普通技术人员将是显而易见的。旨在将所有这些附加系统、方法、特征和优点包括在本说明书中，落入本专利技术的范围内，并受所附权利要求的保护。
附图说明
[0015]图1示出了根据本申请的示例性实施例的玩具车的斜侧视图，其中玩具车包括为玩具车提供推力的反向旋转螺旋桨。
[0016]图2示出了图1的玩具车的俯视图。
[0017]图3示出了图1的玩具车的底部斜视图。
[0018]图4示出了图1的玩具车的仰视图。
[0019]图5示出了图1的玩具车的前视图。
[0020]图6示出了图1的玩具车的后视图。
[0021]图7示出了图1的玩具车的斜视分解图。
[0022]图8示出了图1的玩具车的前视分解图。
[0023]图9示出了用于图1的玩具车的示例性控制系统。
具体实施方式
[0024]本申请的方面涉及包括底盘和至少两个推进系统的车辆或玩具车。玩具车的示例性应用是玩具工业，其中玩具车是无线电或遥控车。其他应用也可能是合适的。例如，可以在车辆中实施照相机或成像设备，使得车辆可以用于监视，例如在防护应用中，或者用于拍摄电影。在其他应用中，车辆可以被构造为承载负载或包裹。其他合适的应用可以使车辆到达难以接近的位置。许多其他应用可能是合适的。
[0025]图1
‑
8示出了根据示例性实施例的玩具车20。玩具车20包括底盘22和连接到底盘22的多个车轮24。该多个车轮24可以相对于表面支撑底盘22并且被构造为在表面上移动。两组车轮26、28被提供并布置在底盘22的相对于玩具车20被构造为行进的方向而言的相反两侧上。例如，相对于玩具车20的前端30，第一组车轮26可以布置在底盘22的左侧，而第二组车轮28可以布置在底盘22的右侧。每组车轮26、28包括相同数量的车轮24，例如两个或更多个车轮。如图1
‑
4所示，每组车轮26、28包括三个车轮，但是可以包括多于或少于三个车轮。
[0026]车轮24可以具有任何合适的形状和尺寸，并且所有车轮24的形状和尺寸可以相同。由于车轮24的直径可以大于玩具车20的总高度的一半，所有车轮24的尺寸都可以被设计为大于底盘22。如图1中最佳所示，每个车轮24优选地包括辐条框架32，该辐条框架具有用于将车轮24安装到底盘22的中央轮毂34。车轮24可以固定地安装以相对于底盘22旋转，这意味着车轮24的旋转平面将始终相对于底盘22具有相同的取向。辐条框架32可沿车轮24的一侧布置，与车轮24的靠近底盘22的一侧相反。在示例性实施例中，辐条框架32可具有朝底盘22向内逐渐变细的锥形或截锥面。车轮24连接到底盘22的外部，使得底盘22介于成组的车轮26、28之间。
[0027]外围轮表面36从辐条框架32朝向底盘22向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玩具车，包括：底盘；多个车轮，其连接到所述底盘的外部并被构造为在表面上移动；至少两个螺旋桨，其独立于所述多个车轮连接到所述底盘的内部，所述至少两个螺旋桨被构造为相对于彼此反向旋转，从而在垂直于所述至少两个螺旋桨的旋转平面的第一方向上产生从所述底盘向外的气流，由此所述玩具车在与所述第一方向相反的第二方向上被推靠在所述表面上；至少一个第一驱动马达，其能操作地连接到所述多个车轮；以及至少一个第二驱动马达，其能操作地连接到所述至少两个螺旋桨。2.根据权利要求1所述的玩具车，还包括至少一个螺旋桨壳体，所述螺旋桨壳体连接到所述底盘并且被构造为相对于所述底盘定位所述至少两个螺旋桨。3.根据权利要求2所述的玩具车，其特征在于，所述至少一个螺旋桨壳体包括两个螺旋桨壳体，所述两个螺旋桨壳体形成为连接到所述底盘的整体框架的一部分。4.根据权利要求1所述的玩具车，其特征在于，所述至少两个螺旋桨沿着所述玩具车的中心轴线间隔并对齐。5.根据权利要求1至4中任一项所述的玩具车，其特征在于，所述至少一个第二驱动马达的驱动轴相对于所述至少一个第一驱动马达的驱动轴垂直延伸。6.根据权利要求1至4中任一项所述的玩具车，还包括布置在所述至少两个螺旋桨上的保护壳，所述至少一个第二驱动马达从所述底盘朝向所述保护壳延伸。7.根据权利要求6所述的玩具车，其特征在于，所述保护壳越过所述至少两个螺旋桨中的每一个的整个旋转区域延伸。8.根据权利要求6所述的玩具车，其特征在于，所述保护壳具有能够使气流通过的至少一个螺旋桨开口。9.根据权利要求8所述的玩具车，其特征在于，所述保护壳包括由多个刚性杆形成的网格框架，所述多个刚性杆限定多个螺旋桨开口。10.根据权利要求6所述的玩具车，其特征在于，所述多个车轮的旋转平面在所述保护壳的外部，并且所述至少两个螺旋桨的旋转平面在所述保护壳的内部。11.根据权利要求6所述的玩具车，还包括底盘壳体，所述底盘壳体能移除地附接到所述保护壳并且围绕螺旋桨壳体，...

【专利技术属性】
技术研发人员：浅野光伯，
申请(专利权)人：麦奇索斯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：