一种儿童玩具车上的挖臂联动应用方法技术

本发明专利技术提供了一种儿童玩具车上的挖臂联动应用方法，即：挖斗通过可旋转的轴固定在小臂上，小臂通过可旋转的轴固定在大臂上，大臂通过可旋转的轴固定在车体上；驱动端位于大臂上，通过驱动两个控制端，分别控制大臂和车体之间的活动关节，小臂和大臂之间的活动关节；转盘位于大臂和小臂的连接处，小臂旋转驱动转盘，转盘通过拉杆驱动挖斗旋转；还可进一步为：驱动挖斗旋转的拉杆的一端直接固定大臂上，通过大臂和小臂的角度变化，拉杆两端位于大臂和挖斗位置产生距离差，来拉动挖斗进行旋转；手动的挖臂结构，大臂和车体之间通过弹簧来平衡挖臂的重量，大臂上有一扶手便于儿童抬升大臂，大臂上有一拉杆操控整个挖臂，即如上，拉杆驱动小臂旋转，小臂驱动转盘和挖斗旋转。小臂驱动转盘和挖斗旋转。小臂驱动转盘和挖斗旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种儿童玩具车上的挖臂联动应用方法
[0001]
：本专利技术涉及采用电动机驱动的骑乘类的儿童玩具车，尤其是的骑乘类的儿童电动工程车，儿童电动挖掘机，儿童电动铲车，儿童电动叉车等，通过控制可以旋转活动的电动臂来进行作业的玩具车。
[0002]
技术介绍
：目前：市面上销售的骑乘类儿童电动玩具车，儿童电动工程车，儿童电动挖掘机，儿童电动铲车，儿童电动叉车等，尤其是儿童电动挖掘机在完成挖掘，抬升，下降，倾倒等动作时，需要工程车大臂和小臂，挖斗，及其关节，旋转，相互配合，来完成连贯动作；市场上的产品采用的方法为：第1种挖斗和小臂固定在一起；第2种大臂和车体公用一个电动驱动齿轮箱，小臂和挖斗公用一个电动驱动齿轮箱；第1种的缺点是：挖斗不能旋转，大臂带动小臂抬升下降，动作僵硬，不能携带砂土，犹如斧头砍地一样，不能实现挖机的挖土动作，可玩性极低；第2种，需要两个电动驱动齿轮箱，需要两套可以独立操控的线路来分别操控这两个电动驱动齿轮箱；成本增加，且两个通过两个独立操控的线路来控制挖臂的动作相互配合，对于儿童来说操作难度大比较困难；并且手动驱动的挖臂，儿童一手控制车体，一手控制大臂升降，小臂和挖斗不可控制，只能做成一体；这样又和第1种方法一样，动作坚硬，可玩性差；还没有一种可以用在儿童电动挖机车上的，通过一个驱动端来实现操控挖臂各个环节的方法。
[0003]
技术实现思路
：本专利技术提供了一种儿童玩具车上的挖臂联动应用方法，即：挖斗通过可旋转的轴固定在小臂上，小臂通过可旋转的轴固定在大臂上，大臂通过可旋转的轴固定在车体上；驱动端位于大臂上，通过驱动两个控制端，分别控制大臂和车体之间的活动关节，小臂和大臂之间的活动关节；转盘位于大臂和小臂的连接处，小臂旋转驱动转盘，转盘通过拉杆驱动挖斗旋转；还可进一步为：驱动挖斗旋转的拉杆的一端直接固定大臂上，通过大臂和小臂的角度变化，拉杆两端位于大臂和挖斗位置产生距离差，来拉动挖斗进行旋转；手动的挖臂结构，大臂和车体之间通过弹簧来平衡挖臂的重量，大臂上有一扶手便于儿童抬升大臂，大臂上有一拉杆操控整个挖臂，即如上，拉杆驱动小臂旋转，小臂驱动转盘和挖斗旋转。
[0004]技术方案：本实专利技术的优选技术方案1是： 电动齿轮箱驱动款：包括车体，大臂，小臂，挖斗，电动驱动齿轮箱，起重杆，摆片，拉杆1，拉杆2，转盘，反转杠杆，限位体1，限位体2，驱动体，传动体等；具体位置关系为：大臂通过旋转轴固定车体上，并可以围绕旋转轴旋转，小臂通过旋转轴固定在大臂上，并可以围绕旋转轴旋转一定角度，挖斗通过旋转轴固定在小臂上，并可以围绕旋转轴旋转一定角度；电动驱动齿轮箱固定在大臂内，通过起重杆连接车体，通
过拉杆1连接小臂；转盘固定在大臂和小臂的连接处，与大臂和小臂的旋转轴同心，通过拉杆2连接挖斗；转盘上有限位体1和大臂限位体2对应，传动体和杠杆件对应；杠杆件固定在大臂的转轴上，并可以围绕转轴旋转；大臂上有限位体2与转盘上的限位体1对应，小臂上有与杠杆件对应的驱动体；挖斗和小臂之间有阻尼体，使挖斗和小臂保持相对位置。
[0005]相互作用为：挖臂下降挖土时，带动驱动齿轮箱反向旋转，作用起重杆下降的同时，通过摆片和拉杆1，驱动小臂逆时针旋转，小臂旋转时带动挖斗和拉杆旋转，并拉动转盘旋转；小臂下降到一定角度接近地面时，转盘的限位体1和大臂上的限位体2相作用，使转盘不能旋转，进而固定拉杆2的转盘端，小臂继续旋转下降，由于距离差，拉杆2的挖斗端拉动挖斗向内旋转，进行挖掘沙土；抬升挖臂时，电动驱动齿轮箱正向旋转驱动起重杆抬升大臂的同时，通过摆片和拉杆1，驱动小臂顺时针旋转，挖斗在阻尼件的作用下，保持挖掘状态，携带沙土上升，小臂向上旋转时，拉杆2在阻尼件和沙土重量的作用下，推动转盘顺势正旋转，使限位体1和限位体2分离；小臂抬升至一定角度，小臂上的驱动体通过杠杆件作用转盘上的传动体，使转盘高速反向旋转，驱动拉杆2时挖斗反向旋转，进而倾倒挖斗内的沙土。
[0006]本实专利技术的优选技术方案2是： 手动驱动款：包括车体，大臂，小臂，挖斗，扶手，弹簧，手动杆，拉杆1，拉杆2，转盘，反转杠杆，限位体1，限位体2，驱动体，传动体等；具体位置关系为：大臂通过旋转轴固定车体上，并可以围绕旋转轴旋转，小臂通过旋转轴固定在大臂上，并可以围绕旋转轴旋转一定角度，挖斗通过旋转轴固定在小臂上，并可以围绕旋转轴旋转一定角度；扶手位于大臂外壁，手动杆和弹簧固定在大臂内，大臂通过弹簧连接车体，手动杆可以旋转通过拉杆1连接小臂；转盘固定在大臂和小臂的连接处，与大臂和小臂的旋转轴同心，通过拉杆2连接挖斗；转盘上有限位体1和大臂限位体2对应，传动体和杠杆件对应；杠杆件固定在大臂的转轴上，并可以围绕转轴旋转；大臂上有限位体2与转盘上的限位体1对应，小臂上有与杠杆件对应的驱动体；挖斗和小臂之间有阻尼体，使挖斗和小臂保持相对位置。
[0007]相互作用为：挖臂下降挖土时，按压大臂上的扶手下降大臂，拉动手动杆通过摆片和拉杆1，驱动小臂逆时针旋转，小臂下降到一定角度接近地面时，转盘的限位体1和大臂上的限位体2相作用，使转盘不能旋转，进而固定拉杆2的转盘端，小臂继续旋转下降，由于距离差，拉杆2的挖斗端拉动挖斗向内旋转，进行挖掘沙土；抬升挖臂时，大臂在弹簧作用力下缓缓抬升，驱动手动杆通过摆片和拉杆1，驱动小臂顺时针旋转；挖斗在阻尼件的作用下，保持挖掘状态，携带沙土上升，小臂向上旋转时，拉杆2在阻尼件和沙土重量的作用下，推动转盘顺势正旋转，使限位体1和限位体2分离；小臂抬升至一定角度，小臂上的驱动体通过杠杆件作用转盘上的传动体，使转盘高速反向旋转，驱动拉杆2时挖斗反向旋转，进而倾倒挖斗内的沙土。
[0008]有益效果：采用本结构，不仅减掉一个驱动齿轮箱和控制线路，节约成本，同时将原本操控两个电路，通过两个电机驱动齿轮箱配合完成的挖掘，抬升，下降，倾倒等复杂动作，通过只需控制一个电机驱动齿轮箱的一个电路来完成，简单到一个按钮，或者一个拉杆，适合幼儿，
儿童操作。
[0009]为便于审查员理解，下面结合附图和实施例对专利技术进一步说明：附图说明：一种儿童电动工程挖机上的挖臂结构图1为：电动驱动齿轮箱版挖臂左视图。图2：电动驱动齿轮箱版挖臂右视图，图3：大臂图，图4：小臂图，图5：挖斗图，图：6转盘图，图7：杠杆件图图8：电动驱动齿轮箱图，9：摆片图，10：拉杆图，11:弹簧图12：手动杆图，13阻尼件组图，14手动版挖臂主视图。
[0010]图示：1：车体，2：大臂，3：小臂，4：挖斗，5：电动驱动齿轮箱，6：起重杆，7：摆片，8：拉杆1,9：拉杆2，10：转盘，11：杠杆件，12：限位体1，12：限位体2，13：驱动体14传动体，15转轴，16拉杆孔，17弹簧，18手动杆，19扶手，20阻尼体21阻尼弹子。
[0011]本实施列为：大臂抬升55度，小臂抬升70度，挖斗旋转120度，驱动电动驱动齿轮箱采用9000转/分钟的5瓦高速小电机，和四级减速比为400:1的齿轮箱；拉杆采用直径为5毫米的铁杆。
[0012]如图1至图14所示：方案1是:电动齿轮箱驱动款，位置关系如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种儿童玩具车上的挖臂联动应用方法，包括车体，大臂，小臂，挖斗，电动驱动齿轮箱，扶手，驱动杆，起重杆，摆片，拉杆1，拉杆2，转盘，反转杠杆，限位体1，限位体2，驱动体，传动体，弹簧，阻尼部件，；其特征在于：挖斗通过可旋转的轴固定在小臂上，小臂通过可旋转的轴固定在大臂上，大臂通过可旋转的轴固定在车体上；驱动端位于大臂上，通过驱动两个控制端，分别控制大臂和车体之间的活动关节，小臂和大臂之间的活动关节；转盘位于大臂和小臂的连接处，小臂旋转驱动转盘，转盘通过拉杆驱动挖斗旋转。还可进一步为：驱动挖斗旋转的拉杆的一端直接固定大臂上，通过大臂和小臂的角度变化，拉杆两端位于大臂和挖斗位置产生距离差，来拉动挖斗进行旋转；手动的挖臂结构，大臂和车体之间通过弹簧来平衡挖臂的重量，大臂上有一扶手便于儿童抬升大臂，大臂上有一拉杆操控整个挖臂，即如上，拉杆驱动小臂旋转，小臂驱动转盘和挖斗旋转。2.根据权利要求1所述的，一种儿童玩具车上的挖臂联动应用方法，其特征在于：电动齿轮箱驱动款：位置关系为，大臂通过旋转轴固定车体上，并可以围绕旋转轴旋转，小臂通过旋转轴固定在大臂上，并可以围绕旋转轴旋转一定角度，挖斗通过旋转轴固定在小臂上，并可以围绕旋转轴旋转一定角度；电动驱动齿轮箱固定在大臂内，通过起重杆连接车体，通过拉杆1连接小臂；转盘固定在大臂和小臂的连接处，与大臂和小臂的旋转轴同心，通过拉杆2连接挖斗；转盘上有限位体1和大臂限位体2对应，传动体和杠杆件对应；杠杆件固定在大臂的转轴上，并可以围绕转轴旋转；大臂上有限位体2与转盘上的限位体1对应，小臂上有与杠杆件对应的驱动体；挖斗和小臂之间有阻尼体，使挖斗和小臂保持相对位置。相互作用为：挖臂下降挖土时，带动驱动齿轮箱反向旋转，作用起重杆下降的同时，通过摆片和拉杆1，驱动小臂逆时针旋转，小臂旋转时带动挖斗和拉杆旋转，并拉动转盘旋转；小臂下降到一定角度接近地面时，转盘的限位体1和大臂上的限位体2相作用，使转盘不能旋转，进而固定拉杆2的转盘端，小臂继续旋转下降，由于距离差，拉杆2的挖斗端拉动挖斗向内旋转，进行挖掘沙土；抬升挖臂时，电动驱动齿轮箱正向旋转驱动起重杆抬升大臂的同时，通过摆片和拉杆1，驱动小臂顺时针旋转，挖斗在阻尼件的作用下，保持挖掘状态，携带沙土上升，小臂向上旋转时，拉杆2在阻尼件和沙土重量的作用下，推动转盘顺势正旋转，使限位体1和限位体2分离；小臂抬升至一定角度，小臂上的驱动体通过杠杆件作用转盘上的传动体，使转盘高速反向旋转，驱动拉杆2时挖斗反向旋转，进而倾倒挖斗内的沙土。3.根据权利要求1所述的，一种儿童玩具车上的挖臂联动应用方法，其特征在于：手动驱动款：包括车体，大臂，小臂，挖斗，扶手，弹簧，手动杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李占军，
申请(专利权)人：李占军，
类型：发明
国别省市：