一种利用编码器进行双向旋转角度检测的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种利用编码器进行双向旋转角度检测的装置，包括：从动轴，装配在从动轴上且与设备的旋转机构大齿轮互相啮合的采样齿轮和与装配在从动轴上的编码器；多层齿轮间有弹簧预拉力作用，形成预紧力矩，使该双层齿轮产生外张的运动趋势，进而使齿形两侧完全与设备的旋转机构大齿轮相贴合，当旋转方向改变时，这种双层齿轮结构可以保证采样齿轮与设备的旋转机构大齿轮同步。从而消除了啮合间隙对于角度定位检测的影响。对于角度定位检测的影响。对于角度定位检测的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种利用编码器进行双向旋转角度检测的装置


[0001]本技术涉及工程定位检测
，具体而言，尤其涉及一种双向旋转式设备的旋转角度检测装。

技术介绍

[0002]传统地，针对双向旋转式设备，大多采用高精度绝对值编码器或者增量式编码器(以下均简称“编码器”)进行旋转角度定位检测，即将编码器的采样齿轮与设备的旋转机构大齿轮互相啮合。通过旋转大齿轮圈获取读数，编码器的采样齿轮与大齿轮圈随动，编码器的采样齿轮轮轴带动编码器旋转。但是由于大齿轮圈与采样齿轮的啮合间隙，如图1所示。当旋转方向改变时，采样齿轮的转动滞后于大齿轮圈，导致编码器读数不准。

技术实现思路

[0003]根据上述提出的技术问题，而提供一种适用于双向旋转式设备的准确的角度定位装置。本技术主要利用采样齿轮采用多层结构的设计，多层结构之间通过弹性件提供扩张趋势的预紧力，进而采样齿轮的齿扩张从而消除了啮合间隙对于角度定位检测的影响。
[0004]本技术采用的技术手段如下：
[0005]一种利用编码器进行双向旋转角度检测的装置，包括：
[0006]从动轴，装配在从动轴上且与设备的旋转机构大齿轮互相啮合的采样齿轮和与装配在从动轴上的编码器；
[0007]上述采样齿轮采用多层齿轮结构，每相邻两层齿轮之间通过弹性件形成预紧力矩，即弹性件提供使该双层齿轮产生外张运动趋势预紧力。
[0008]进一步的，
[0009]采样齿轮采用双层齿轮结构(也可以采用多层结构)，为主采样齿轮和副采样齿轮；
[0010]主采样齿轮与从动轴相连接，用来传递工作扭矩；副采样齿轮则空套在主采样齿轮上；
[0011]上述弹性件为弹簧装置，副采样齿轮与主采样齿轮通过弹簧装置两端牵引实现外张运动趋势预紧力上；
[0012]上述外张所指为副采样齿轮与主采样齿轮同一位置上的齿与齿之间相互倾转在向外扩张。
[0013]进一步的，
[0014]上述副采样齿轮与主采样齿轮的齿完全相同，此结构为了更好的与旋转机构大齿轮互相啮合。
[0015]进一步的，
[0016]上述副采样齿轮为齿圈，此结构目的在于，可尽量保证主采样齿轮强度以及降低
副采样齿轮装配要求和加工成本。
[0017]较现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018]1、所述装置的组成结构稳定可靠，维护简单方便，有利于在工业场所长期运行。
[0019]2、所述装置的经济成本低廉，有利于市场普及推广。
[0020]3、所述装置的检测精度较高，有利于对设备进行精准控制，尤其有利于相关设备的智能化、数字化、无人化发展。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为现有技术的旋转机构的大齿轮圈与采样齿轮的啮合间隙示意图。
[0023]图2为本技术采用双层齿轮结构时结构示意图。
[0024]图3为图2的A
‑
A视图。
[0025]图中：1、主采样齿轮；2、副采样齿轮；3、弹簧装置。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0029]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、
竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0031]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0032]此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0033]本技术提供了一种利用编码器进行双向旋转角度检测的装置，包括：
[0034]从动轴，装配在从动轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种利用编码器进行双向旋转角度检测的装置，其特征在于，包括：从动轴，装配在从动轴上且与设备的旋转机构大齿轮互相啮合的采样齿轮和与装配在从动轴上的编码器；上述采样齿轮采用多层齿轮结构，每相邻两层齿轮之间通过弹性件形成预紧力矩，即弹性件提供使该双层齿轮产生外张运动趋势预紧力。2.根据权利要求1所述的一种利用编码器进行双向旋转角度检测的装置，其特征在于，上述采样齿轮采用双层齿轮结构，为主采样齿轮(1)和副采样齿轮(2)；主采样齿轮(1)与从动轴相连接，用来传递工作扭矩；副采样齿轮(2)则空套在主采样齿轮上；上述弹性件为弹簧装置(3)，副采样...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱凯，白永昕，刘永刚，曲丽丹，韩成军，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：