一种柔性定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性定位机构，包括：连接固定板；设置在所述连接固定板上且用于将产品进行定位的定位机构；设置在所述连接固定板上且用于将产品进行拉紧贴合的支撑拉紧机构；设置在所述连接固定板上且与所述支撑拉紧机构配合的限位机构。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术可以在塑胶产品发生形变的状态下，实现快速柔性定位，操作简单节省空间，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性定位机构


[0001]本技术涉及塑料粘结设备
，具体涉及一种柔性定位机构。

技术介绍

[0002]在塑料粘结及装配中，需要对零件进行定位，同时需要定位机构满足定位空间、操作方便性等方便的要求。
[0003]目前多数的定位机构或定位单元大多数为固定式或者仅能实现单向移动或旋转，个别可多向调节的机构通过增减垫片方式，调节量小且操作方便性差。在某些工作环境下，由于操作空间的限制和工艺的需要，定位机构需要放到后续工艺再进行定位，或当定位机构完成定位任务后，需要退出原有定位位置，用以保证后续工作的操作空间，现有技术难以实现上述功能需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种柔性定位机构，以解决上述问题。
[0005]本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
[0006]一种柔性定位机构，其特征在于，包括：
[0007]连接固定板；
[0008]设置在所述连接固定板上且用于将产品进行定位的定位机构；
[0009]设置在所述连接固定板上且用于将产品进行拉紧贴合的支撑拉紧机构；
[0010]设置在所述连接固定板上且与所述支撑拉紧机构配合的限位机构。
[0011]在本技术的一个优选实施例中，所述定位机构包括设置在所述连接固定板上且用于支撑产品的零件仿形块、设置在所述连接固定板上且用于驱动所述零件仿形块升降的定位气缸、滑动配置在所述连接固定板上且用于支撑所述定位气缸的定位支撑板。
[0012]在本技术的一个优选实施例中，所述连接固定板上设置有滑轨，所述定位支撑板与所述滑轨配合。
[0013]在本技术的一个优选实施例中，所述支撑拉紧机构包括设置在所述连接固定板上且与产品贴合的拉紧块、设置在所述连接固定板上且与所述拉紧块连接的拉紧块导轨、设置在所述连接固定板上且用于带动所述拉紧块滑动的拉紧气缸，所述拉紧气缸通过拉紧滑块与所述拉紧块连接。
[0014]在本技术的一个优选实施例中，所述限位机构包括设置在所述连接固定板上的限位块、设置在所述连接固定板上且与所述限位块配合的限位气缸、设置在所述连接固定板上且用于缓冲所述限位气缸冲击力度的缓冲器。
[0015]由于采用了如上的技术方案，本技术的有益效果在于：本技术可以在塑胶产品发生形变的状态下，实现快速柔性定位，操作简单节省空间，提高生产效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的立体图。
[0018]图2是本技术的侧视图。
[0019]图3是本技术的俯视图。
[0020]图4是本技术的分解图。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本技术。
[0022]参见图1至图4所示的一种柔性定位机构，包括连接固定板100、定位机构200、支撑拉紧机构300、限位机构400。
[0023]定位机构200设置在连接固定板100上且用于将产品进行定位，定位机构200包括设置在连接固定板100上且用于支撑产品的零件仿形块210和设置在连接固定板100上且用于驱动零件仿形块210升降的定位气缸220以及滑动配置在连接固定板100上且用于支撑定位气缸220的定位支撑板230。本实施例中的连接固定板100上设置有滑轨240，定位支撑板230与滑轨240配合。具体地，滑轨240为一对，一对滑轨240安装在定位支撑板230的底部，保证定位支撑板230的线性运动。定位机构200还包括设置在连接固定板100上且用于调整零件仿形块210高度的调节垫片。
[0024]支撑拉紧机构300设置在连接固定板100上且用于将产品进行拉紧贴合，支撑拉紧机构300包括设置在连接固定板100上且与产品贴合的拉紧块310和设置在连接固定板100上且与拉紧块310连接的拉紧块导轨320以及设置在连接固定板100上且用于带动拉紧块310滑动的拉紧气缸330，拉紧气缸330通过拉紧滑块340与拉紧块310连接，具体地，拉紧块310通过滑块311与拉紧块导轨320连接且拉紧块导轨320通过拉紧块连接座321固定在连接固定板100上。拉紧气缸330通过拉紧滑块340与拉紧块310连接，当拉紧气缸330驱动收缩时带动拉紧块310在拉紧块导轨320做水平方向移动，拉紧块导轨320保证了拉紧块310的直线运动。
[0025]限位机构400设置在连接固定板100上且与支撑拉紧机构300配合，限位机构400包括设置在连接固定板100上的限位块410和设置在连接固定板100上且与限位块410配合的限位气缸420以及设置在连接固定板100上且用于缓冲限位气缸420冲击力度的缓冲器430。
[0026]本技术的工作原理如下：
[0027]首先通过定位机构200的定位气缸220提升将零件仿形块210与产品定位(零件仿形块210需要加工到位保证好精度)，产品在定位过程中发生形变可通过调节垫片将其定位好，同时，拉紧气缸330伸出，拉紧块310与产品定位，使拉紧块310与产品零贴合，随后，限位气缸420伸出与限位机构400中的限位块410进行限位，使拉紧块310保证位置的一致性，其中缓冲器430缓冲吸能以减少限位气缸420的冲击力来提高限位机构400的稳定性。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性定位机构，其特征在于，包括：连接固定板；设置在所述连接固定板上且用于将产品进行定位的定位机构；设置在所述连接固定板上且用于将产品进行拉紧贴合的支撑拉紧机构；设置在所述连接固定板上且与所述支撑拉紧机构配合的限位机构。2.根据权利要求1所述的一种柔性定位机构，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述连接固定板上且用于支撑产品的零件仿形块、设置在所述连接固定板上且用于驱动所述零件仿形块升降的定位气缸、滑动配置在所述连接固定板上且用于支撑所述定位气缸的定位支撑板。3.根据权利要求2所述的一种柔性定位机构，其特征在于，所述连接固定板上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘愿愿，
申请(专利权)人：上海誉鸣自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：