本申请提供一种推手装置及送料装置，所述推手装置包括：承载座；驱动组件，所述驱动组件连接于所述承载座，且所述驱动组件用于驱动所述推手装置运动；推手组件，承载于所述承载座，所述推手组件可伸出和缩回，当所述推手组件伸出时，所述推手组件用于抵接并推动待加工件运动到预设工位；当所述待加工件到达预设工位时，所述推手组件在所述待加工件的抵接作用下缩回；所述推手组件可产生磁场；及检测组件，承载于所述承载座，所述检测组件用于检测所述推手组件伸出或缩回时的磁场变化。本申请提供的推手装置可以减小运输所述待加工件时对所述待加工件的损伤。待加工件的损伤。待加工件的损伤。
【技术实现步骤摘要】
推手装置及送料装置
[0001]本申请涉及加工设备
，具体涉及一种推手装置及送料装置。
技术介绍
[0002]在电路板的加工流程中，需要使电路板流转于不同的加工工位。在传统技术中，电路板的流转采用夹持装置运输实现，在达到预设工位时，夹持装置与电路板难免会产生摩擦，损伤电路板。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种推手装置及送料装置，所述推手装置可以减小在送料时对待加工件的损伤。
[0004]本申请提供一种推手装置，所述推手装置包括：
[0005]承载座；
[0006]驱动组件，所述驱动组件连接于所述承载座，且所述驱动组件用于驱动所述推手装置运动；
[0007]推手组件，承载于所述承载座，所述推手组件可伸出和缩回，当所述推手组件伸出时，所述推手组件用于抵接并推动待加工件运动到预设工位；当所述待加工件到达预设工位时，所述推手组件在所述待加工件的抵接作用下缩回；所述推手组件可产生磁场；及
[0008]检测组件，承载于所述承载座，所述检测组件用于检测所述推手组件伸出或缩回时的磁场变化。
[0009]其中，所述推手组件包括第一子推手组件，所述第一子推手组件包括第一套筒及第一活动杆，所述第一套筒承载于所述承载座，所述第一套筒具有第一收容空间；所述第一活动杆至少部分设于所述第一收容空间，且可相对于所述第一套筒伸出或缩回。
[0010]其中，所述第一子推手组件还包括第一磁性件，所述第一磁性件连接于所述第一活动杆，所述检测组件包括第一检测件，所述第一检测件设置于所述第一磁性件的磁场范围内。
[0011]其中，所述第一收容空间具有相连通的第一子收容空间及第二子收容空间，所述第一子收容空间的孔径小于所述第二子收容空间的孔径；所述第一活动杆包括依次连接第一推头、第一子活动杆及第二子活动杆，所述第一子活动杆设于第一子收容空间内，所述第二子活动杆设于所述第二子收容空间内，且所述第一子收容空间的孔径小于所述第二子活动杆的杆径。
[0012]其中，所述推手组件还包括第二子推手组件，所述第二子推手组件包括第二套筒及第二活动杆，所述第二套筒承载于所述承载座，所述第二套筒具有第二收容空间；所述第二活动杆至少部分设于所述第二收容空间，且可相对于所述第二套筒伸出或缩回。
[0013]其中，所述第二子推手组件还包括第二磁性件，所述第二磁性件连接于所述第二活动杆，所述检测组件还包括第二检测件，所述第二检测件设置于所述第二磁性件的磁场
范围内。
[0014]其中所述第二收容空间具有相连通的第三子收容空间及第四子收容空间，所述第三子收容空间的孔径小于所述第四子收容空间的孔径；所述第二活动杆包括依次连接第二推头、第三子活动杆及第四子活动杆，所述第三子活动杆设于第三子收容空间内，所述第四子活动杆设于所述第四子收容空间内，且所述第三子收容空间的孔径小于所述第四子活动杆的杆径。
[0015]其中所述推手装置还包括夹持组件，所述夹持组件承载于所述承载座，所述夹持组件部分凸出于所述承载座，所述夹持组件具有相对设置的第一夹头及第二夹头，所述第一夹头及所述第二夹头用于协同作用以夹持所述待加工件。
[0016]所述推手装置还包括走轮，所述走轮连接于所述承载座上，所述走轮在所述驱动组件的驱动下带动所述承载座运动。
[0017]本申请还提供了一种送料装置，所述送料装置包括承载装置及前面所述的推手装置，所述承载装置包括支架及承载板，所述承载板承载于所述支架，所述推手装置可在所述承载板上运动，以传送所述待加工件。
[0018]本申请提供的推手装置包括承载座、驱动组件、推手组件及检测组件，所述驱动组件、所述推手组件及所述检测组件承载于所述承载座，所述承载座可被所述驱动组件驱动，所述推手组件可推动待加工件运动，所述待检测组件通过所述检测所述推手组件伸出或缩回时磁场的变化判断所述待加工件是否到达预设工位。当待加工件到达预设工位后，则可以控制推手装置停止运动，以避免所述推手装置在将所述待加工件运送至预设工位后，所述推手组件继续与所述待加工件相对运动产生摩擦，可以减小所述推手组件在运输所述待加工件时对所述待加工件的损伤。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请一实施方式提供的推手装置示意图。
[0021]图2为本申请一实施方式提供的第一子推手组件剖面图。
[0022]图3为图2实施方式中第一活动杆相对第一套筒伸出的示意图。
[0023]图4为图2实施方式中第一活动杆相对第一套筒缩回的示意图。
[0024]图5为本申请又一实施方式提供的第一子推手组件剖面图。
[0025]图6为图5实施方式提供的第一子推手组件与第一检测件装配剖面图。
[0026]图7为本申请又一实施方式提供的第一子推手组件剖面图。
[0027]图8为本申请又一实施方式提供的第一子推手组件剖面图。
[0028]图9为本申请一实施方式提供的第二子推手组件剖面图。
[0029]图10为图9实施方式中第二活动杆相对第二套筒伸出的示意图。
[0030]图11为图9实施方式中第二活动杆相对第二套筒缩回的示意图。
[0031]图12为本申请又一实施方式提供的第二子推手组件剖面图。
[0032]图13为图12实施方式提供的第二子推手组件与第二检测件装配剖面图。
[0033]图14为本申请又一实施方式提供的第二子推手组件剖面图。
[0034]图15为本申请又一实施方式提供的第二子推手组件剖面图。
[0035]图16为本申请一实施方式提供的夹持组件示意图。
[0036]图17为本申请一实施方式提供的送料装置示意图。
[0037]图18为图17实施方式中A处局部放大图。
[0038]标号说明：推手装置1；承载座10；驱动组件20；推手组件30；第一子推手组件30a；第一套筒31a；第一收容空间311a；第一子收容空间3111a；第二子收容空间3112a；第一间隙3113a；第二间隙3114a；第一通气孔312a；第一活动杆32a；第一推头321a；第一子活动杆322a；第二子活动杆323a；第一磁性件33a；第一弹性件34a；第二子推手组件30b；第二套筒31b；第二收容空间311b；第三子收容空间3111b；第四子收容空间3112b；第三间隙3113b；第四间隙3114b；第二通气孔312b；第二活动杆32b；第二推头321b；第三子活动杆322b；第四子活动杆323b；第二磁性件33b；第二弹性件34b；检测组件40；第一检测件40a；第二检测件40b；夹持组件50；第一夹头51；第二夹头52；走轮60；支架2；承载板3；送料装置5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种推手装置，其特征在于，所述推手装置包括：承载座；驱动组件，所述驱动组件连接于所述承载座，且所述驱动组件用于驱动所述推手装置运动；推手组件，承载于所述承载座，所述推手组件可伸出和缩回，当所述推手组件伸出时，所述推手组件用于抵接并推动待加工件运动到预设工位；当所述待加工件到达预设工位时，所述推手组件在所述待加工件的抵接作用下缩回；所述推手组件可产生磁场；及检测组件，承载于所述承载座，所述检测组件用于检测所述推手组件伸出或缩回时的磁场变化。2.如权利要求1所述的推手装置，其特征在于，所述推手组件包括第一子推手组件，所述第一子推手组件包括第一套筒及第一活动杆，所述第一套筒承载于所述承载座，所述第一套筒具有第一收容空间；所述第一活动杆至少部分设于所述第一收容空间，且可相对于所述第一套筒伸出或缩回。3.如权利要求2所述的推手装置，其特征在于，所述第一子推手组件还包括第一磁性件，所述第一磁性件连接于所述第一活动杆，所述检测组件包括第一检测件，所述第一检测件设置于所述第一磁性件的磁场范围内。4.如权利要求2所述的推手装置，其特征在于，所述第一收容空间具有相连通的第一子收容空间及第二子收容空间，所述第一子收容空间的孔径小于所述第二子收容空间的孔径；所述第一活动杆包括依次连接第一推头、第一子活动杆及第二子活动杆，所述第一子活动杆设于第一子收容空间内，所述第二子活动杆设于所述第二子收容空间内，且所述第一子收容空间的孔径小于所述第二子活动杆的杆径。5.如权利要求2
‑
4任意一项所述的推手装置，其特征在于，所述推手组件还包括第二子推手组件，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：文暄，吴金华，王建英，
申请(专利权)人：深圳市盛川智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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