本发明专利技术公开了一种具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置，包括船体，所述船体的底部设置有水质检测仪，所述船体的内腔设置有垃圾导入机构、垃圾挤压机构和过滤机构；垃圾导入机构包括固定在船体内腔的连接板，所述连接板的一侧分别转动连接有导入轴和破碎轴，所述导入轴的表面固定连接有刮板，所述破碎轴的表面固定连接有破碎板，所述刮板和破碎板互相交错设置，本发明专利技术涉及水质处理技术领域。该具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置，通过垃圾导入机构将垃圾导入进行初步搅碎，并且通过垃圾挤压机构对垃圾进行压实，并且船体运动过程当中，自动将水排出，将垃圾流下，可以快速进行大批量垃圾收集处理，收集效果好。集效果好。集效果好。
【技术实现步骤摘要】
一种具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置
[0001]本专利技术涉及水质处理
，具体为一种具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置。
技术介绍
[0002]现有的清理河道垃圾，有河道垃圾打捞船、拦截设备等机械设备，现有的这些垃圾清理机械设备对河道中的垃圾很难进行一次性打捞清理干净，如说明书附图6所示，现有的水面垃圾打捞船只是用固定设置在船头拦截网等设备来打捞水中的垃圾，并且对打捞完毕的垃圾，不能进行有效的处理，垃圾储存量低。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置，解决了现有的水面垃圾打捞船只是用固定设置在船头拦截网等设备来打捞水中的垃圾，并且对打捞完毕的垃圾，不能进行有效的处理，垃圾储存量低的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置，包括船体，所述船体的底部设置有水质检测仪，所述船体的内腔设置有垃圾导入机构、垃圾挤压机构和过滤机构；垃圾导入机构包括固定在船体内腔的连接板，所述连接板的一侧分别转动连接有导入轴和破碎轴，所述导入轴的表面固定连接有刮板，所述破碎轴的表面固定连接有破碎板，所述刮板和破碎板互相交错设置；垃圾挤压机构包括转动在船体内腔的挤压板，所述挤压板的一侧固定连接有连接弹性挡片，所述连接弹性挡片的一侧与船体内腔的顶部固定连接，所述船体内腔的顶部设置有用于收纳连接弹性挡片的收纳槽；所述船体的内腔固定连接有过滤板，所述船体的左侧开设有排水口，所述船体的底部转动连接有排出板。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：所述挤压板通过连接杆与船体内腔转动连接，连接杆的表面固定连接的传动齿，所述船体的内腔转动连接有拨动轴，所述拨动轴的表面固定连接有与传动齿的表面啮合的齿条，所述齿条的底部固定连接有过滤板刮板。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述过滤板刮板朝向过滤板的一侧固定连接有软质毛刷，所述过滤板刮板为弹性材质。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述船体的表面固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴的表面固定连接有用于驱动传动齿转动的主动齿轮。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述连接板的一侧固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴通过传动结构分别与破碎轴和导入轴传动连接，所述破碎轴和导入轴的转速和方向均相同。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述排出板通过动力机构驱动，且排出板的表面开设有过滤网孔。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述船体的内腔且位于挤压板和排出板之间转动连接有搅碎轮。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述船体的一侧固定连接有引导板，所述引导板为向外倾斜的弧形板，所述引导板的顶部固定连接有防护板，所述防护板的中间向上开设有三角形凸起。
[0012]该无人船的使用方法包括以下步骤：步骤一、启动船体，船体在水面上运动，此时船体的底部排出板沉入水下，船体运动，产生动力，将水流引入，通过引导板将水面的垃圾导入，通过防护板防止垃圾进入船体上方；步骤二、此时动力电机启动带动破碎轴和导入轴转动，导入轴带动刮板转动，将外界水流导入，当有垃圾挂在刮板的表面后，破碎板转动和刮板交错转动将垃圾进行初步搅碎后，垃圾输送到船体内部；步骤三、垃圾输送到船体内部，内部的水流经过过滤板和排出板的过滤输出，垃圾残留在船体内，此时驱动电机启动带动传动齿转动，传动齿带动挤压板上下运动，对垃圾进行挤压，将垃圾压实，挤压板上下运动时带动连接弹性挡片形成阻挡，防止垃圾进入挤压板上方，在对垃圾进行挤压时，有部分垃圾附着在过滤板的表面，传动齿转动时带动齿条转动，齿条运动带动过滤板刮板在过滤板的表面运动，带动软质毛刷对过滤板的表面进行清理，防止堵塞；步骤四、清理完毕后船体运动归位，打开底部的排出板，将船体内的垃圾排出进行清理。
[0013]本专利技术与现有技术相比具备以下有益效果：1、本专利技术，通过垃圾导入机构将垃圾导入进行初步搅碎，并且通过垃圾挤压机构对垃圾进行压实，并且船体运动过程当中，自动将水排出，将垃圾流下，可以快速进行大批量垃圾收集处理，收集效果好。
[0014]2、本专利技术，在对垃圾进行挤压时，有部分垃圾附着在过滤板的表面，传动齿转动时带动齿条转动，齿条运动带动过滤板刮板在过滤板的表面运动，带动软质毛刷对过滤板的表面进行清理，防止堵塞，自动对过滤板进行清理，无需额外动力源驱动。
[0015]3、本专利技术，破碎轴和导入轴的转速和方向均相同，动力电机启动带动破碎轴和导入轴转动，导入轴带动刮板转动，将外界水流导入，当有垃圾挂在刮板的表面后，破碎板转动和刮板交错转动将垃圾进行初步搅碎后，垃圾输送到船体内部。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的外部结构示意图；图2为本专利技术船体的结构剖视图；图3为本专利技术垃圾导入机构的结构俯视图；图4为本专利技术图2中A处的局部放大图；图5为本专利技术过滤板刮板的结构侧视图；
图6为现有技术的结构图。
[0017]图中：1、船体；2、水质检测仪；3、连接板；4、导入轴；5、破碎轴；6、刮板；7、破碎板；8、挤压板；9、连接弹性挡片；10、收纳槽；11、过滤板；12、排水口；13、排出板；14、传动齿；15、拨动轴；16、齿条；17、软质毛刷；18、电机箱；19、驱动电机；20、主动齿轮；21、动力电机；22、搅碎轮；23、引导板；24、防护板；25、过滤板刮板。
具体实施方式
[0018]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0019]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置，包括船体1，船体1的底部设置有水质检测仪2，船体1的内腔设置有垃圾导入机构、垃圾挤压机构和过滤机构；垃圾导入机构包括固定在船体1内腔的连接板3，连接板3的一侧分别转动连接有导入轴4和破碎轴5，导入轴4的表面固定连接有刮板6，破碎轴5的表面固定连接有破碎板7，刮板6和破碎板7互相交错设置，破碎轴5和导入轴4的转速和方向均相同，动力电机21启动带动破碎轴5和导入轴4转动，导入轴4带动刮板6转动，将外界水流导入，当有垃圾挂在刮板6的表面后，破碎板7转动和刮板6交错转动将垃圾进行初步搅碎后，垃圾输送到船体1内部；垃圾挤压机构包括转动在船体1内腔的挤压板8，挤压板8的一侧固定连接有连接弹性挡片9，连接弹性挡片9的一侧与船体1内腔的顶部固定连接，船体1内腔的顶部设置有用于收纳连接弹性挡片9的收纳槽10，通过连接弹性挡片9防止垃圾进入挤压板8上方导致挤压板8损坏；船体1的内腔固定连接有过滤板11，船体1的左侧开设有排水口12，船体1的底部转动连接有排出板13，清理完毕后船体1运动归位，打开底部的排出板13，将船体1内的垃圾排出进行清理，通过垃圾导入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置，包括船体（1），所述船体（1）的底部设置有水质检测仪（2），其特征在于：所述船体（1）的内腔设置有垃圾导入机构、垃圾挤压机构和过滤机构；垃圾导入机构包括固定在船体（1）内腔的连接板（3），所述连接板（3）的一侧分别转动连接有导入轴（4）和破碎轴（5），所述导入轴（4）的表面固定连接有刮板（6），所述破碎轴（5）的表面固定连接有破碎板（7），所述刮板（6）和破碎板（7）互相交错设置；垃圾挤压机构包括转动在船体（1）内腔的挤压板（8），所述挤压板（8）的一侧固定连接有连接弹性挡片（9），所述连接弹性挡片（9）的一侧与船体（1）内腔的顶部固定连接，所述船体（1）内腔的顶部设置有用于收纳连接弹性挡片（9）的收纳槽（10）；所述船体（1）的内腔固定连接有过滤板（11），所述船体（1）的左侧开设有排水口（12），所述船体（1）的底部转动连接有排出板（13）。2.根据权利要求1所述的一种具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置，其特征在于：所述挤压板（8）通过连接杆与船体（1）内腔转动连接，连接杆的表面固定连接的传动齿（14），所述船体（1）的内腔转动连接有拨动轴（15），所述拨动轴（15）的表面固定连接有与传动齿（14）的表面啮合的齿条（16），所述齿条（16）的底部固定连接有过滤板刮板（25）。3.根据权利要求2所述的一种具有垃圾清扫和全光谱水质监测功能的无人船装置，其特征在于：所述过...
【专利技术属性】
技术研发人员：张友德，张艳，钱益武，何建军，戴曹培，王清泉，黄鸿飞，
申请(专利权)人：安徽新宇环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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