一种生态监测用具有避障功能的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种生态监测用具有避障功能的机器人，包括下仓体、安装于下仓体两侧的驱动履带、通过螺栓固定于下仓体上端面的安装板、固定于安装板上端面一侧的控制箱和安装于控制箱上端面的监测模块。本发明专利技术中，通过可升降的铲板配合可将机械人后端顶起的后轮，可以使其机械人对地面土壤或草皮进行铲动，使其可以从进料口下进入下仓体内进行取样作业，无需作业人员手动取样，从而可以将监测环境取样后期进行分析检测，同时气动推杆二可以推动着支撑架转动，使得后轮可以呈不同角度安装，在机械人进行爬坡作业中，能够对机械人的后端进行支撑，防止机械人向后出现倾翻的情况发生，使得装置适用于不同的环境监测使用。得装置适用于不同的环境监测使用。得装置适用于不同的环境监测使用。

【技术实现步骤摘要】
一种生态监测用具有避障功能的机器人


[0001]本专利技术涉及机械人设备领域，尤其是一种生态监测用具有避障功能的机器人。

技术介绍

[0002]机械人，是可以自动执行命令的机械装置，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，在生态监测中，通过机械人拍摄监测，安装的障碍监测仪用于检测障碍物，使其机械人控制驱动装置避开障碍物。
[0003]现有的生态监测避障机器人，在其使用的过程中，不具备对生态进行取样的功能，还需要工作人员在监测区手动取样作业，十分不便捷，且机械人在复杂的环境或爬坡行驶时，经常出现向后倾翻的情况，机械人不具备稳定的功能。
[0004]为此，我们提出一种生态监测用具有避障功能的机器人解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种生态监测用具有避障功能的机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的生态监测避障机器人，不具备对生态进行取样的功能，还需要工作人员在监测区手动取样作业，十分不便捷，且机械人在复杂的环境或爬坡行驶时，经常出现向后倾翻的情况，机械人不具备稳定的功能的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种生态监测用具有避障功能的机器人，包括下仓体、安装于下仓体两侧的驱动履带、通过螺栓固定于下仓体上端面的安装板、固定于安装板上端面一侧的控制箱和安装于控制箱上端面的监测模块，所述下仓体四周固定安装有障碍探测模块，所述下仓体前端开设有进料口，所述下仓体前端面两侧分别固定有电动导轨，所述电动导轨表面滑动套接有滑套，所述滑套表面固定有铲板；所述安装板上端面嵌合安装有气动推杆一，所述气动推杆一伸缩端固定有套接于所述下仓体内腔的压板，所述下仓体内腔两侧固定有滑槽，所述滑槽内腔套接插设有与所述压板两侧固定连接的滑块，所述下仓体内腔中端固定安装有隔板。
[0007]在进一步的实施例中，所述下仓体内腔固定有若干个弹簧伸缩管，若干个所述弹簧伸缩管伸缩端固定有安装架，所述安装架下端面通过轴承转动安装有转座，所述安装架上端面嵌合有与所述转座传动安装的电机一，所述转座一侧通过轴承转动安装有驱动轮，所述转座另一侧安装有与所述驱动轮传动连接的电机二。
[0008]在进一步的实施例中，所述下仓体下端面通过开槽与所述转座套接。
[0009]在进一步的实施例中，所述下仓体后端面固定有两个支撑板一，两个所述支撑板一之间通过轴承转动安装有转杆，所述转杆与所述支撑板一之间固定有扭簧，所述转杆中端焊接有支撑架，所述支撑架延长端通过轴承转动安装有后轮。
[0010]在进一步的实施例中，所述下仓体后端面通过转动轴转动连接有气动推杆二，所述气动推杆二延长端通过转动轴转动安装有套环一。
[0011]在进一步的实施例中，所述套环一与所述支撑架表面活动套接。
[0012]在进一步的实施例中，所述安装板上端面一侧固定有两个导向杆，所述导向杆表面套接有套环二，所述套环二延长端固定有遮挡板，所述遮挡板表面固定有棘条，所述安装板上端面固定有两个支撑板二，两个所述支撑板二之间通过轴承转动安装有齿轮，所述支撑板二表面安装有与所述齿轮传动连接的电机三。
[0013]在进一步的实施例中，所述齿轮与所述棘条啮合连接，所述遮挡板与所述进料口表面相对连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，通过可升降的铲板配合可将机械人后端顶起的后轮，可以使其机械人对地面土壤或草皮进行铲动，使其可以从进料口下进入下仓体内进行取样作业，无需作业人员手动取样，从而可以将监测环境取样后期进行分析检测，同时气动推杆二可以推动着支撑架转动，使得后轮可以呈不同角度安装，在机械人进行爬坡作业中，能够对机械人的后端进行支撑，防止机械人向后出现倾翻的情况发生，使得装置适用于不同的环境监测使用。
[0015]2、本专利技术中，通过可转动方向的驱动轮，可以协助机械人快速的转向避障，同时当驱动轮碾压在凸起的地面时，驱动轮向上传递的顶动力，可以使得弹簧伸缩管伸缩，使其驱动轮向下仓体内移动，防止会造成驱动轮将机械人顶起造成不稳定的情况发生。
[0016]3、本专利技术中，通过气动推杆一可以带动着压板挤压下仓体内的取样物，使其压缩降低占用空间，能够提高装置的取样量，同时电机三的驱动，可以带动着遮挡板升降移动，从而可以遮挡在进料开口处，防止下仓体内的取样物露出的情况发生。
附图说明
[0017]图1为一种生态监测用具有避障功能的机器人的结构示意图；图2为本专利技术中下仓体内部的结构示意图；图3为本专利技术中驱动轮处的结构示意图；图4为本专利技术中后轮处的结构示意图；图5为本专利技术中遮挡板处的结构示意图。
[0018]图中：1、下仓体；2、驱动履带；3、安装板；4、控制箱；5、监测模块；6、障碍探测模块；7、进料口；8、电动导轨；9、滑套；10、铲板；11、气动推杆一；12、压板；13、滑槽；14、滑块；15、隔板；16、弹簧伸缩管；17、安装架；18、转座；19、电机一；20、驱动轮；21、电机二；22、支撑板一；23、转杆；24、扭簧；25、支撑架；26、后轮；27、气动推杆二；28、套环一；29、导向杆；30、套环二；31、遮挡板；32、棘条；33、支撑板二；34、齿轮；35、电机三。
具体实施方式
[0019]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语
“ꢀ
中心”、
“ꢀ
纵向”、
“ꢀ
横向”、
“ꢀ
上”、
“ꢀ
下”、
“ꢀ
前”、
“ꢀ
后”、
“ꢀ
左”、
“ꢀ
右”、
“ꢀ
竖直”、
“ꢀ
水平”、
“ꢀ
顶”、
“ꢀ
底”、
“ꢀ
内”、
“ꢀ
外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，
而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有
“ꢀ
第一”、
“ꢀ
第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，
“ꢀ
多个”的含义是两个或两个以上。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
“ꢀ
安装”、
“ꢀ
相连”、
“ꢀ
连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生态监测用具有避障功能的机器人，包括下仓体（1）、安装于下仓体（1）两侧的驱动履带（2）、通过螺栓固定于下仓体（1）上端面的安装板（3）、固定于安装板（3）上端面一侧的控制箱（4）和安装于控制箱（4）上端面的监测模块（5），其特征在于：所述下仓体（1）四周固定安装有障碍探测模块（6），所述下仓体（1）前端开设有进料口（7），所述下仓体（1）前端面两侧分别固定有电动导轨（8），所述电动导轨（8）表面滑动套接有滑套（9），所述滑套（9）表面固定有铲板（10）；所述安装板（3）上端面嵌合安装有气动推杆一（11），所述气动推杆一（11）伸缩端固定有套接于所述下仓体（1）内腔的压板（12），所述下仓体（1）内腔两侧固定有滑槽（13），所述滑槽（13）内腔套接插设有与所述压板（12）两侧固定连接的滑块（14），所述下仓体（1）内腔中端固定安装有隔板（15）。2.根据权利要求1所述的一种生态监测用具有避障功能的机器人，其特征在于：所述下仓体（1）内腔固定有若干个弹簧伸缩管（16），若干个所述弹簧伸缩管（16）伸缩端固定有安装架（17），所述安装架（17）下端面通过轴承转动安装有转座（18），所述安装架（17）上端面嵌合有与所述转座（18）传动安装的电机一（19），所述转座（18）一侧通过轴承转动安装有驱动轮（20），所述转座（18）另一侧安装有与所述驱动轮（20）传动连接的电机二（21）。3.根据权利要求2所述的一种生态监测用具有避障功能的机器人，其特征在于：所述下仓体（1）下端面通过开槽与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓秋，刘帅，孟岩，高泽飞，赵伟，单榕，薛源，李彦刚，温雷华，刘宇，蔡利群，巩正红，特日格勒，
申请(专利权)人：青岛新起点文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：