轮式机器人防倾倒支撑机构制造技术

本发明专利技术涉及轮式机器人技术领域，且公开了轮式机器人防倾倒支撑机构。包括底盘，所述底盘的内部设置有支杆，用于支撑滑板的支撑，所述支杆的表面转动连接有支撑滑板，用于对支撑杆进行支撑，所述支撑滑板的内部滑动连接有支撑杆，用于对底盘进行支撑，所述支撑杆的下端转动连接有缓冲杆，该轮式机器人防倾倒支撑机构，通过驱动杆与支撑滑板的配合使用，当轮式机器人发生倾斜时，可将支撑杆推出底盘的侧表面，同时利用缓冲杆与支撑杆的配合，实现对轮式机器人的侧向支撑，以防止轮式机器人倾倒，同时利用平衡板与滑座的配合，可对配重块的位置进行调节，当底盘发生倾斜时，可对底盘的重心进行调节，有利于底盘的复位。有利于底盘的复位。有利于底盘的复位。

【技术实现步骤摘要】
轮式机器人防倾倒支撑机构


[0001]本专利技术涉及轮式机器人
，具体为轮式机器人防倾倒支撑机构。

技术介绍

[0002]轮式机器人是以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人，轮式机器人底座的尺寸结构决定着轮式机器人使用过程中的稳定性，当轮式机器人的侧身风向受到外力碰撞时，轮式机器人会出现横向移动，严重时，轮式机器人会发生倾倒，造成轮式机器人无法工作。
[0003]现有的轮式机器人在受到外力碰撞时，主要通过底座的尺寸结构稳定轮式机器人，但是当轮式机器人受到较大的外力时，轮式机器人依然会出现倾倒的现象，现有轮式机器人的底座没有专用的支撑结构，造成轮式机器人底座没有防倾倒的功能，轮式机器人的稳定性较差，会限制轮式机器人的使用环境。

技术实现思路

[0004]为实现以上轮式机器人防倾倒支撑机构目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：轮式机器人防倾倒支撑机构，包括底盘，所述底盘的内部设置有支杆，用于支撑滑板的支撑，所述支杆的表面转动连接有支撑滑板，用于对支撑杆进行支撑，所述支撑滑板的内部滑动连接有支撑杆，用于对底盘进行支撑，所述支撑杆的下端转动连接有缓冲杆，所述缓冲杆与所述支撑杆之间设有缓冲弹簧，缓冲杆与缓冲弹簧配合，用于支撑杆的缓冲支撑，所述支撑杆的表面转动连接有驱动杆，所述驱动杆远离支撑杆的一端与底盘的内表面转动连接，用于带动支撑杆的移动，以控制支撑杆的伸展和收缩，所述底盘的内部转动连接有平衡板，用于调节配重块的位置，所述平衡板的内表面滑动连接有滑座，用于配重块的支撑，同时对配重块的位置进行调节，所述滑座的表面设置有配重块，用于调节底盘的重心。
[0005]进一步的，所述底盘的侧表面转动连接有侧板，用于将支撑滑板和支撑杆收进到底盘中，所述侧板的内表面设有电磁组，所述电磁组内部由两个电磁块组成，两个电磁块分别位于侧板的内表面和底盘的内表面，用于将侧板固定在底盘的侧表面。
[0006]进一步的，所述支杆有两组，对称分布在底盘内部的两侧，用于底盘两侧的支撑，所述支撑滑板与所述支撑杆之间设有拉簧，便于将支撑杆收回到支撑滑板中，所述缓冲杆的下端设有导轮，用于对底盘的缓冲。
[0007]进一步的，所述驱动杆采用双杆伸缩杆设计，所述驱动杆中的双杆之间设有缓冲弹件，用于对支撑杆进行缓冲支撑。
[0008]进一步的，所述侧板的表面设有感应模块，感应模块为倾斜监测传感器，用于监测底盘的状态，所述底盘的内部设有电磁杆，用于控制驱动杆的转动，所述感应模块与所述电磁杆之间为电信号连接，通过感应模块控制电磁杆的启动，所述电磁杆采用双杆设计，用以作为底盘两侧支撑的驱动源。
[0009]进一步的，所述电磁杆的表面设有推杆，用于带动推块移动，所述推杆的表面设有
推块，所述推块与所述驱动杆的表面滑动连接，用于带动驱动杆转动。
[0010]进一步的，所述推杆与电磁杆之间通过内滑杆连接，当电磁杆反向移动时，可避免带动推杆移动。
[0011]进一步的，所述电磁杆有两组，两组所述电磁杆对称分布在平衡板上部的两侧，用于提高驱动杆和支撑杆对底盘支撑的稳定性，所述电磁杆与所述平衡板和滑座之间设有联动机构，通过利用电磁杆和联动机构，对平衡板和滑座的运动进行控制。
[0012]进一步的，所述联动机构包括齿板、传动齿轮、调节齿轮和调节齿杆。
[0013]进一步的，所述齿板有两个，两个所述齿板分别与两组电磁杆中与底盘两侧表面对应的杆体固定连接，所述传动齿轮位于底盘的内表面，与所述齿板相适配，齿板与传动齿轮啮合，带动传动齿轮转动，所述调节齿轮与所述平衡板为同轴设计，与所述传动齿轮相适配，传动齿轮与调节齿轮啮合，带动调节齿轮转动，所述调节齿杆位于滑座的表面，与所述传动齿轮相适配，传动齿轮与调节齿杆啮合，带动调节齿杆移动，调节齿杆带动滑座移动，所述调节齿杆与滑座之间设有缓冲弹杆，缓冲弹杆可使调节齿杆始终与传动齿轮保持啮合状态。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0015]1、该轮式机器人防倾倒支撑机构，通过驱动杆与支撑滑板的配合使用，当轮式机器人发生倾斜时，可将支撑杆推出底盘的侧表面，同时利用缓冲杆与支撑杆的配合，实现对轮式机器人的侧向支撑，以防止轮式机器人倾倒，同时利用平衡板与滑座的配合，可对配重块的位置进行调节，当底盘发生倾斜时，可对底盘的重心进行调节，进一步避免底盘倾倒，同时有利于底盘的复位。
[0016]2、该轮式机器人防倾倒支撑机构，通过缓冲弹簧与缓冲杆的配合，可对支撑杆进行支撑缓冲，导轮的设计，在对底盘进行支撑时，可通过滚动缓冲底盘侧表面的碰撞作用力，以防止底盘侧翻，有利于提高支撑杆对底盘支撑防倾倒支撑的效果。
[0017]3、该轮式机器人防倾倒支撑机构，通过电磁杆与推杆的配合使用，可通过控制驱动杆实现对支撑杆的伸展和收缩，电磁杆与联动机构的配合使用，在控制驱动杆的同时，可使平衡板保持平衡，同时对配重块的位置进行调节，以同步实现对底盘进行支撑和重心调节的效果。
附图说明
[0018]图1为本专利技术轮式机器人内部结构示意侧视图；
[0019]图2为本专利技术图1中A处结构示意图；
[0020]图3为本专利技术驱动杆与支撑杆展开结构示意图；
[0021]图4为本专利技术支杆与支撑滑板之间结构示意图；
[0022]图5为本专利技术平衡板表面结构示意图；
[0023]图6为本专利技术轮式机器人倾斜状态下结构示意图；
[0024]图7为本专利技术轮式机器人侧面结构主视图；
[0025]图8为本专利技术平衡板与配重块立体结构主视图。
[0026]图中：1、底盘；2、侧板；21、感应模块；22、电磁组；3、支杆；31、支撑滑板；32、支撑杆；33、缓冲杆；331、导轮；332、缓冲弹簧；4、驱动杆；5、电磁杆；51、推杆；511、内滑杆；52、推
块；6、平衡板；61、滑座；611、配重块；7、联动机构；71、齿板；72、传动齿轮；73、调节齿轮；74、调节齿杆。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]该轮式机器人防倾倒支撑机构的实施例如下：
[0029]请参阅图1
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图8，轮式机器人防倾倒支撑机构，包括底盘1，底盘1的侧表面转动连接有侧板2，用于将支撑滑板31和支撑杆32收进到底盘1中，侧板2的内表面设有电磁组22，电磁组22内部由两个电磁块组成，两个电磁块分别位于侧板2的内表面和底盘1的内表面，用于将侧板2固定在底盘1的侧表面。
[0030]底盘1的内部设置有支杆3，用于支撑滑板31的支撑，支杆3有两组，对称分布在底盘1内部的两侧，用于底盘1两侧的支撑，支杆3的表面转动连接有支撑滑板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.轮式机器人防倾倒支撑机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的内部设置有支杆(3)，所述支杆(3)的表面转动连接有支撑滑板(31)，所述支撑滑板(31)的内部滑动连接有支撑杆(32)，所述支撑杆(32)的下端转动连接有缓冲杆(33)，所述缓冲杆(33)与所述支撑杆(32)之间设有缓冲弹簧(332)，所述支撑杆(32)的表面转动连接有驱动杆(4)，所述驱动杆(4)远离支撑杆(32)的一端与底盘(1)的内表面转动连接，所述底盘(1)的内部转动连接有平衡板(6)，所述平衡板(6)的内表面滑动连接有滑座(61)，所述滑座(61)的表面设置有配重块(611)。2.根据权利要求1所述的轮式机器人防倾倒支撑机构，其特征在于：所述底盘(1)的侧表面转动连接有侧板(2)，所述侧板(2)的内表面设有电磁组(22)，所述电磁组(22)内部由两个电磁块组成，两个电磁块分别位于侧板(2)的内表面和底盘(1)的内表面。3.根据权利要求1所述的轮式机器人防倾倒支撑机构，其特征在于：所述支杆(3)有两组，对称分布在底盘(1)内部的两侧，所述支撑滑板(31)与所述支撑杆(32)之间设有拉簧，所述缓冲杆(33)的下端设有导轮(331)。4.根据权利要求1所述的轮式机器人防倾倒支撑机构，其特征在于：所述驱动杆(4)采用双杆伸缩杆设计，所述驱动杆(4)中的双杆之间设有缓冲弹件。5.根据权利要求2所述的轮式机器人防倾倒支撑机构，其特征在于：所述侧板(2)的表面设有感应模块(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贇，姚郁巍，苏瑞，衡进，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：