一种悬吊式VR万向移动平台制造技术

本发明专利技术公开了一种悬吊式VR万向移动平台，属于移动平台技术领域，包括显示屏幕，还包括：万向移动平台，用于实现人自由跑动的动作；安全扶手，所述安全扶手通过支撑柱设于所述万向移动平台上，用于保护使用者；升降机构，所述升降机构与所述显示屏幕连接，用于带动显示屏幕进行高度调节，适应不同人群的身高；安全带，所述安全带与所述升降机构连接，用于保护使用者；本发明专利技术采用机架结构和横向移动模组配合使用，万向移动平台根据使用者身体上的VR设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况；解决了现有VR设备底座大都是固定式的，没有接近真实的动作体验的问题。真实的动作体验的问题。真实的动作体验的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种悬吊式VR万向移动平台


[0001]本专利技术涉及移动平台
，具体是一种悬吊式VR万向移动平台。

技术介绍

[0002]随着我国的经济腾飞，科学技术不断的突破创新，VR技术作为一项前沿科技，在各个领域中得到应用。VR设备采集人体动作信号，将之反馈到一系列虚拟场景中，给使用者提供了一种交互式，沉浸式的使用体验。悬吊式VR万向移动平台通过模拟人体的走，跑、跳等动作，可以实现多种场景的多种应用。例如：应用到游戏领域，可以对一些跑酷类、射击类游戏动作进行模拟；应用到医学领域，可以采集使用者的动作信号来进行行为学实验，也可模拟一些惊险的场景，测试使用者的应激反映；应用到消防领域，可以模拟真实的灾害场景，训练消防员的处理能力，或是训练一般人的灾害逃生能力。
[0003]现有VR设备底座大都是固定式的，使用者做出走跑动作时脚下实际是在原地踏步，主要是通过减少鞋面与底座的摩擦力来形成“移动”，没有接近真实的动作体验，设备也无法跟随使用者的动作做出相应调整，使用者的动作得不到合理反馈，成为了实现沉浸式体验的一个瓶颈。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种悬吊式VR万向移动平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种悬吊式VR万向移动平台，包括显示屏幕，还包括：万向移动平台，用于实现人自由跑动的动作；安全扶手，所述安全扶手通过支撑柱设于所述万向移动平台上，用于保护使用者；升降机构，所述升降机构与所述显示屏幕连接，用于带动显示屏幕进行高度调节，适应不同人群的身高；安全带，所述安全带与所述升降机构连接，用于保护使用者；穿戴好VR设备以及安全带后，升降机构在操作人员控制下提升至使用者标准的高度，保护使用者在安全范围内运动，安全扶手限制使用者最大的使用范围，万向移动平台根据使用者身体上的VR设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，操作人员根据显示屏幕观看到使用者所看见的虚拟场景。
[0006]作为本专利技术进一步的方案，所述万向移动平台包括：机架结构，用于模拟地面竖向移动；横向移动模组结构，所述横向移动模组结构支撑设于所述机架结构上，用于模拟地面横向移动；外壳，所述外壳套设在所述机架结构外侧，且所述横向移动模组结构的上端伸出所述外壳。
[0007]作为本专利技术进一步的方案，所述机架结构包括：框架，所述框架与所述外壳连接；托架，所述托架支撑设在所述框架上；同步轴，所述同步轴支撑设在所述托架的一端，且所述同步轴的两端分别固定设有主动皮带轮，且所述同步轴上设有驱动带轮；从动轴，所述从动轴支撑设在所述托架上远离所述同步轴的一端，且所述从动轴的两端分别固定设有从动皮带轮；同步带，所述同步带套设在同侧的主动皮带轮和从动皮带轮上，所述同步带与所述横向移动模组结构连接；电机，所述电机支撑设于所述托架上；减速机，所述减速机一端与电机的输出端连接，另一端连接有电机同步带轮；传动带，所述传动带同时套设在所述电机同步带轮和驱动带轮上；柔性电极，所述柔性电极支撑设于所述托架上。
[0008]作为本专利技术进一步的方案，所述横向移动模组结构个数为若干个，所述横向移动模组结构均设在所述同步带上。
[0009]作为本专利技术进一步的方案，所述横向移动模组结构包括：模组座，所述模组座支撑设在所述同步带上；控制电极，所述控制电极支撑设在模组座上，且所述控制电极与柔性电极一直保持接触提供电源及信号；电动滚筒，所述电动滚筒支撑设在所述模组座的一端，所述电动滚筒使用控制电极供电；从动滚筒，所述从动滚筒支撑设在所述模组座远离所述电动滚筒的一端；横移皮带，所述横移皮带同时套设在所述电动滚筒和从动滚筒上。
[0010]作为本专利技术进一步的方案，所述横向移动模组结构还包括若干张紧棒，所述张紧棒支撑设在所述模组座上，且所述横移皮带穿过张紧棒。
[0011]作为本专利技术进一步的方案，所述升降机构包括：立柱，所述立柱处于所述万向移动平台的一侧，所述立柱设有导向槽；横梁，所述横梁一端活动穿插在所述立柱的导向槽中，且所述显示屏幕支撑设在所述横梁上，所述横梁与所述安全带连接；齿轮齿条模块，所述齿轮齿条模块与所述立柱和横梁连接，用于驱动所述横梁进行高度调节。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术采用机架结构和横向移动模组配合使用，万向移动平台根据使用者身体上的VR设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，通过设有升降机构可以根据使用者身高进行高度调整，本专利技术实用面积大，可以进行大幅度的动作，使用者身体只受安全带的约束，活动方便，自由。
附图说明
[0013]图1为本专利技术实施例提供的一种悬吊式VR万向移动平台的结构示意图。
[0014]图2为本专利技术实施例提供的一种悬吊式VR万向移动平台中机架结构的结构示意图。
[0015]图3为本专利技术实施例提供的一种悬吊式VR万向移动平台中横向移动模组结构的结构示意图。
[0016]图4为本专利技术实施例提供的一种悬吊式VR万向移动平台中机架结构和横向移动模组结构的结构示意图。
[0017]图5为本专利技术实施例提供的一种悬吊式VR万向移动平台中升降机构的结构示意图。
[0018]附图标记注释：1
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万向移动平台、2
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安全扶手、3
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升降机构、311
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齿轮齿条模块、312
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立柱、313
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横梁、4
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安全带、5
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显示屏幕、6
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机架结构、611
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框架、612
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托架、613
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主动皮带轮、614
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同步轴、615
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传动带、616
‑
电机同步带轮、617
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减速机、618
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电机、619
‑
同步带、620
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柔性电极、621
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从动皮带轮、622
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从动轴、7
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横向移动模组结构、711
‑
控制电极、712
‑
电动滚筒、713
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横移皮带、714
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张紧棒、715
‑
从动滚筒、716
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模组座、8
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外壳。
[0019]具体实施方式
[0020]作为本专利技术的一种实施例，请参阅图1，一种悬吊式VR万向移动平台，包括显示屏幕5，还包括：万向移动平台1，用于实现人自由跑动的动作；安全扶手2，所述安全扶手2通过支撑柱设于所述万向移动平台1上，用于保护使用者；升降机构3，所述升降机构3与所述显示屏幕5连接，用于带动显示屏幕5进行高度调节，适应不同人群的身高；安全带4，所述安全带4与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬吊式VR万向移动平台，包括显示屏幕，其特征在于，还包括：万向移动平台，用于实现人自由跑动的动作；安全扶手，所述安全扶手通过支撑柱设于所述万向移动平台上，用于保护使用者；升降机构，所述升降机构与所述显示屏幕连接，用于带动显示屏幕进行高度调节，适应不同人群的身高；安全带，所述安全带与所述升降机构连接，用于保护使用者；穿戴好VR设备以及安全带后，升降机构在操作人员控制下提升至使用者标准的高度，保护使用者在安全范围内运动，安全扶手限制使用者最大的使用范围，万向移动平台根据使用者身体上的VR设备捕捉人体运动情况的反馈信号，做人体脚步前进方向的反向运动，模拟人体移动时的地面情况，操作人员根据显示屏幕观看到使用者所看见的虚拟场景。2.根据权利要求1所述的一种悬吊式VR万向移动平台，其特征在于，所述万向移动平台包括：机架结构，用于模拟地面竖向移动；横向移动模组结构，所述横向移动模组结构支撑设于所述机架结构上，用于模拟地面横向移动；外壳，所述外壳套设在所述机架结构外侧，且所述横向移动模组结构的上端伸出所述外壳。3.根据权利要求2所述的一种悬吊式VR万向移动平台，其特征在于，所述机架结构包括：框架，所述框架与所述外壳连接；托架，所述托架支撑设在所述框架上；同步轴，所述同步轴支撑设在所述托架的一端，且所述同步轴的两端分别固定设有主动皮带轮，且所述同步轴上设有驱动带轮；从动轴，所述从动轴支撑设在所述托架上远离所述同步轴的一端，且所述从动轴的两端分别固定设有从动皮带轮；同步带，所述同步带套设在同侧的主动皮带轮和从动皮带轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛林，胡文东，王健琪，张太辉，孙继成，熊凯文，马进，于霄，党维涛，程珊，张利利，惠铎铎，孙科伟，孙曜，杨菁华，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军军医大学，
类型：发明
国别省市：