【技术实现步骤摘要】
一种带制动减震的搬运无人机
[0001]本专利技术属于无人机设备领域,尤其涉及一种带制动减震的搬运无人机。
技术介绍
[0002]众所周知,智能物流是利用集成智能化技术、智能设备等使物流系统能模仿人的智能,具有思维,感知,学习,推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。在世界范围内,随着物联网、机器视觉、仓储机器人、无人机等新技术的应用,物流自动化技术正在以较快的速度发生变革。我们认为,物流领域是自动化技术发展最活跃、进步最迅速的板块之一,并且海外先进技术正在向国内外溢,进一步刺激国内物流自动化率快速提升。近年来,物流自动化主要技术创新包括三大方向:KIVA式“货到人”拣选,高效分拣抓取和无人货物配送。无人机搬运、配送货物将会是未来主流发展方向。
[0003]现有无人机技术大部分都应用减震设备,减缓无人机搬运、配送货物落地时的震颤力,但是仅仅设计减震装置并不足以减缓无人机落地时的冲击。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种带制动减震的搬运无人机,本带制动减震 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带制动减震的搬运无人机,包括横梁板(10),其特征在于,所述横梁板(10)上侧壁上设有飞行装置,飞行装置用于驱动无人机进行飞行,所述横梁板(10)下侧壁上固定设有四个立柱(13),所述立柱(13)上设有减震装置,减震装置用于减缓无人机落地时产生的震颤,减震装置包括滑动在所述立柱(13)内部的减震滑杆(14),所述减震滑杆(14)上设有三个滑槽(15),所述立柱(13)外侧滑动设有滑动套筒(16),所述滑动套筒(16)与所述立柱(13)之间连接有高强弹簧(17),所述滑动套筒(16)外侧固定设有晃动台(32),所述晃动台(32)下端固定设有足部板(33),所述足部板(33)下端设有足部装置,足部装置用于减少无人机底座足部的冲击力,所述横梁板(10)下端设有固定腔(39),所述固定腔(39)内设有固定装置,固定装置用于搬运货物的固定和减震。2.根据权利要求1所述的一种带制动减震的搬运无人机,其特征在于:飞行装置包括固定在所述横梁板(10)上侧壁上的飞行驱动架(11),所述飞行驱动架(11)上侧壁上设有机翼(12),所述机翼(12)转动带动无人机飞行。3.根据权利要求2所述的一种带制动减震的搬运无人机,其特征在于:减震装置包括固定在所述立柱(13)外侧的制动腔(27),所述制动腔(27)内设有制动装置,制动装置用于进行减震时无人机上下晃动的制动,所述立柱(13)外侧固定设有紧制腔(28),所述紧制腔(28)内设有紧制装置,紧制装置用于增加制动装置的紧固制动效果。4.根据权利要求3所述的一种带制动减震的搬运无人机,其特征在于:制动装置包括所述制动腔(27)内设有的斜滑槽(30),所述斜滑槽(30)上滑动设有制动滑台(21),所述制动滑台(21)上转动设有制动块(22),所述制动块(22)上固...
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