一种自动防溜系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动防溜系统及方法，属于铁路安全防护技术领域。所述系统包括：控制箱；所述控制箱固定连接在铁路钢轨旁，所述控制箱内连接有机械臂，所述机械臂上连接有抓取机构；所述抓取机构上夹持有防溜机器人，所述抓取机构用于将所述防溜机器人放置或撤出铁路钢轨；所述防溜机器人上放置有防溜铁鞋，所述防溜机器人用于将所述防溜铁鞋放置或撤出铁路钢轨上的防溜位置。在本发明专利技术中，通过控制箱内的机械臂带动抓取机构将防溜机器人和防溜铁鞋放置在铁路钢轨上，然后通过防溜机器人将防溜铁鞋放置在防溜位置，从而提高防溜作业自动化程度，降低劳动强度，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动防溜系统及方法


[0001]本专利技术涉及铁路安全防护
，特别涉及一种自动防溜系统及方法。

技术介绍

[0002]在铁路运输作业过程中，铁鞋防溜制动一直是铁路车务工作的重要工作，长期以来铁鞋防溜作业都是人工放置铁鞋来完成，一直面临防溜工作任务繁重，劳动强度大的局面。职工在轨道上来回行走以及到车体下取放铁鞋都存在很大的安全风险，为提高防溜作业自动化程度，降低劳动强度，提高安全性，现在亟需一种自动防溜系统及方法。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种自动防溜系统及方法。所述技术方案如下：
[0004]一方面，提供了一种自动防溜系统，所述系统包括：控制箱；
[0005]所述控制箱固定连接在铁路钢轨旁，所述控制箱内连接有机械臂，所述机械臂上连接有抓取机构；
[0006]所述抓取机构上夹持有防溜机器人，所述抓取机构用于将所述防溜机器人放置或撤出铁路钢轨；
[0007]所述防溜机器人上放置有防溜铁鞋，所述防溜机器人用于将所述防溜铁鞋放置或撤出铁路钢轨上的防溜位置。
[0008]进一步地，铁路钢轨的下面固定连接有若干固定板，所述控制箱的下面固定连接有箱体安装底座，所述箱体安装底座与所述固定板固定连接；
[0009]所述控制箱的一侧铰接有开合门，所述开合门朝向铁路钢轨，所述控制箱内固定连接有直线电机，所述直线电机的输出端与所述开合门的内侧铰接；
[0010]所述机械臂包括：底座，所述底座固定连接在所述控制箱内，所述底座上连接有第一升降机构，所述第一升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上固定连接有第一悬臂，所述第一悬臂上连接有所述抓取机构。
[0011]进一步地，所述第一升降机构包括：升降丝杆和升降驱动电机；
[0012]所述升降丝杆活动连接在所述底座上，所述升降丝杆的下端固定连接有升降从动同步带轮，所述升降丝杆上螺纹有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上固定连接有上下活动板；
[0013]所述升降驱动电机固定连接在所述底座上，所述升降驱动电机的转轴上固定连接有升降主动同步带轮，所述升降从动同步带轮和所述升降主动同步带轮之间连接有升降传动同步带；
[0014]所述旋转机构包括：旋转驱动电机和第一旋转轴；
[0015]所述上下活动板上开设有第一通孔，所述第一旋转轴活动连接在所述第一通孔内，所述第一旋转轴下端固定连接有旋转从动同步带轮；
[0016]所述旋转驱动电机固定连接在所述上下活动板上，所述旋转驱动电机的转轴上固定连接有旋转主动同步带轮；
[0017]所述旋转从动同步带轮和所述旋转主动同步带轮之间连接有旋转传动同步带；
[0018]所述第一悬臂固定连接在所述第一旋转轴上。
[0019]进一步地，所述抓取机构包括：第二旋转轴；
[0020]所述第一悬臂上开设有第二通孔，所述第二旋转轴活动连接在所述第二通孔内；
[0021]所述第二旋转轴的上端固定连接有定向从动同步带轮，所述第一旋转轴的上端固定连接有定向主动同步带轮，所述定向从动同步带轮和所述定向主动同步带轮之间连接有定向主动同步带；
[0022]所述第二旋转轴的下端固定连接有连接板，所述连接板侧面固定连接有双头反向丝杆电机，所述双头反向丝杆电机的两个丝杆上均活动连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上固定连接有夹持板，
[0023]所述夹持板与所述防溜机器人的相对的两侧接触。
[0024]进一步地，所述防溜机器人包括：箱体和两个第二悬臂；
[0025]所述箱体内固定连接有第二升降机构和驱动机构；
[0026]所述箱体的底板上开设有至少两个第四通孔，所述驱动机构经所述第四通孔连接有至少两个驱动侧轮，所述驱动侧轮分别与铁路钢轨的内侧和外侧接触；
[0027]所述箱体的侧面开设有两个第三通孔，所述第三通孔与放置铁鞋的方向对应，两个所述第二悬臂的一端分别经所述第三通孔与所述第二升降机构固定连接，所述第三通孔的尺寸大于所述第二悬臂在第三通孔内的截面尺寸，所述第二悬臂的另一端固定连接有上升臂，所述上升臂上放置有所述防溜铁鞋；
[0028]所述夹持板与所述箱体的相对的两侧接触；
[0029]所述箱体的相对两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆上活动连接有导向滚轮，所述导向滚轮与钢轨的轨头踏面接触；
[0030]所述箱体的相对两侧还分别固定连接有第一视觉传感器和第二视觉传感器，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器分别朝向钢轨的两端。
[0031]进一步地，所述第二升降机构包括：丝杆电机，
[0032]所述丝杆电机固定连接在所述箱体内，所述丝杆电机的丝杆上螺纹连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母上固定连接有运动板，所述第二悬臂的一端经所述第三通孔与所述运动板固定连接；
[0033]所述驱动机构包括：至少两个直线轴承和电机驱动器；
[0034]所述电机驱动器和所述直线轴承固定连接在所述箱体内，所述电机驱动器和所述驱动侧轮通信连接，所述直线轴承上通过卡簧活动连接有光轴，所述光轴的运动方向分别朝向钢轨的内侧和外侧方向，所述光轴上套设有第一弹簧，所述光轴上固定连接有活动挡板，所述活动挡板的侧面上固定连接有顶杆，两个所述顶杆分别朝向钢轨的内侧和外侧方向，
[0035]所述箱体相对的两侧开设有第五通孔，所述第五通孔与所述顶杆位置对应，所述顶杆位于所述第五通孔内；
[0036]所述第四通孔内活动连接有弹性转轴，所述弹性转轴上面固定连接有弹性挡板，
所述弹性挡板与所述活动挡板连接，所述弹性转轴的下面固定连接有驱动轮悬臂，所述驱动轮悬臂与所述驱动侧轮连接；
[0037]所述夹持板下面固定连接有朝向所述双头反向丝杆电机的折边，所述折边下面固定连接有解锁压板，所述箱体的顶板朝钢轨的内侧和外侧方向突出，所述折边与所述箱体与所述突出接触，所述解锁压板与所述顶杆接触。
[0038]进一步地，所述防溜铁鞋包括：鞋体和U型防盗夹爪；
[0039]所述鞋体的下面与铁路钢轨踏面接触，所述鞋体的上面固定连接有保护壳体，所述保护壳体内部为中空状，所述保护壳体的上面开设有第七通孔，所述保护壳体相对的两侧均开设有第六通孔，所述第六通孔分别与铁路钢轨的内侧和外侧对应，
[0040]所述U型防盗夹爪为两个，所述U型防盗夹爪其中一端分别活动连接在所述第六通孔内，且所述U型防盗夹爪与所述第六通孔活动连接的一端上面开设有凹槽，所述凹槽内活动连接有解锁板，所述U型防盗夹爪的另一端分别与铁路钢轨轨腰的内侧和外侧接触；
[0041]所述保护壳体内活动连接有限位板，所述限位板两端分别位于所述凹槽内，且所述限位板位于所述解锁板的正上方，所述限位板上开设有第八通孔，所述第八通孔内活动连接有连接杆，所述连接杆的上端固定连接有压力触发杆，所述压力触发杆的上端位于所述第七通孔内，所述连接杆的直径小于所述压力触发杆的直径，所述连接杆上套设有第二弹簧，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动防溜系统，其特征在于，所述系统包括：控制箱(1)；所述控制箱(1)固定连接在铁路钢轨旁，所述控制箱(1)内连接有机械臂，所述机械臂上连接有抓取机构；所述抓取机构上夹持有防溜机器人，所述抓取机构用于将所述防溜机器人放置或撤出铁路钢轨；所述防溜机器人上放置有防溜铁鞋，所述防溜机器人用于将所述防溜铁鞋放置或撤出铁路钢轨上的防溜位置。2.根据权利要求1所述的一种自动防溜系统，其特征在于，铁路钢轨的下面固定连接有若干固定板(53)，所述控制箱(1)的下面固定连接有箱体安装底座(52)，所述箱体安装底座(52)与所述固定板(53)固定连接；所述控制箱(1)的一侧铰接有开合门(2)，所述开合门(2)朝向铁路钢轨，所述控制箱(1)内固定连接有直线电机(54)，所述直线电机(54)的输出端与所述开合门(2)的内侧铰接；所述机械臂包括：底座(3)，所述底座(3)固定连接在所述控制箱(1)内，所述底座(3)上连接有第一升降机构，所述第一升降机构上连接有旋转机构，所述旋转机构上固定连接有第一悬臂(4)，所述第一悬臂(4)上连接有所述抓取机构。3.根据权利要求2所述的一种自动防溜系统，其特征在于，所述第一升降机构包括：升降丝杆(5)和升降驱动电机(6)；所述升降丝杆(5)活动连接在所述底座(3)上，所述升降丝杆(5)的下端固定连接有升降从动同步带轮(7)，所述升降丝杆(5)上螺纹有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上固定连接有上下活动板(8)；所述升降驱动电机(6)固定连接在所述底座(3)上，所述升降驱动电机(6)的转轴上固定连接有升降主动同步带轮(10)，所述升降从动同步带轮(7)和所述升降主动同步带轮(10)之间连接有升降传动同步带(11)；所述旋转机构包括：旋转驱动电机(12)和第一旋转轴(13)；所述上下活动板(8)上开设有第一通孔，所述第一旋转轴(13)活动连接在所述第一通孔内，所述第一旋转轴(13)下端固定连接有旋转从动同步带轮(14)；所述旋转驱动电机(12)固定连接在所述上下活动板(8)上，所述旋转驱动电机(12)的转轴上固定连接有旋转主动同步带轮(15)，所述旋转从动同步带轮(14)和所述旋转主动同步带轮(15)之间连接有旋转传动同步带(16)；所述第一悬臂(4)固定连接在所述第一旋转轴(13)上。4.根据权利要求3所述的一种自动防溜系统，其特征在于，所述抓取机构包括：第二旋转轴(17)；所述第一悬臂(4)上开设有第二通孔，所述第二旋转轴(17)活动连接在所述第二通孔内；所述第二旋转轴(17)的上端固定连接有定向从动同步带轮(18)，所述第一旋转轴(13)的上端固定连接有定向主动同步带轮(19)，所述定向从动同步带轮(18)和所述定向主动同步带轮(19)之间连接有定向主动同步带(20)；所述第二旋转轴(17)的下端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)侧面固定连接有
双头反向丝杆电机(22)，所述双头反向丝杆电机(22)的两个丝杆上均活动连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母上固定连接有夹持板(23)，所述夹持板(23)与所述防溜机器人的相对的两侧接触。5.根据权利要求4所述的一种自动防溜系统，其特征在于，所述防溜机器人包括：箱体(24)和两个第二悬臂(25)；所述箱体(24)内固定连接有第二升降机构和驱动机构；所述箱体(24)的底板上开设有至少两个第四通孔，所述驱动机构经所述第四通孔连接有至少两个驱动侧轮(26)，所述驱动侧轮(26)分别与铁路钢轨的内侧和外侧接触；所述箱体(24)的侧面开设有两个第三通孔(27)，所述第三通孔(27)与放置铁鞋的方向对应，两个所述第二悬臂(25)的一端分别经所述第三通孔(27)与所述第二升降机构固定连接，所述第三通孔(27)的尺寸大于所述第二悬臂(25)在第三通孔(27)内的截面尺寸，所述第二悬臂(25)的另一端固定连接有上升臂(69)，所述上升臂(69)上放置有所述防溜铁鞋；所述夹持板(23)与所述箱体(24)的相对的两侧接触；所述箱体(24)的相对两侧均固定连接有固定杆(59)，所述固定杆(59)上活动连接有导向滚轮(60)，所述导向滚轮(60)与钢轨的轨头踏面接触；所述箱体(24)的相对两侧还分别固定连接有第一视觉传感器(61)和第二视觉传感器(62)，所述第一视觉传感器(61)和第二视觉传感器(62)分别朝向钢轨的两端。6.根据权利要求5所述的一种自动防溜系统，其特征在于，所述第二升降机构包括：丝杆电机(28)，所述丝杆电机(28)固定连接在所述箱体(24)内，所述丝杆电机(28)的丝杆上螺纹连接有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母上固定连接有运动板(29)，所述第二悬臂(25)的一端经所述第三通孔(27)与所述运动板(29)固定连接；所述驱动机构包括：至少两个直线轴承(30)和电机驱动器(65)；所述电机驱动器(65)和所述直线轴承(30)固定连接在所述箱体(24)内，所述电机驱动器(65)和所述驱动侧轮(26)通信连接，所述直线轴承(30)上通过卡簧活动连接有光轴，所述光轴的运动方向分别朝向钢轨的内侧和外侧方向，所述光轴上套设有第一弹簧(31)，所述光轴上固定连接有活动挡板(32)，所述活动挡板(32)的侧面上固定连接有顶杆(33)，两个所述顶杆(33)分别朝向钢轨的内侧和外侧方向，所述箱体(24)相对的两侧开设有第五通孔，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保德，文志雄，孙博，周伟龙，任公平，
申请(专利权)人：西安多维通讯设备有限公司，
类型：发明
国别省市：