鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备制造技术

本发明专利技术公开了一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，包括底座、包装袋支撑机构、支撑板压紧机构、包装袋折叠机构、包装袋压入组件和包装袋取放组件，本发明专利技术通过包装袋取放组件将鞋子包装袋取出并放到包装袋支撑机构的支撑板上，包装袋折叠机构折起包装袋，包装袋取放组件在传送机构的驱动下离开，把位置让出来，包装袋支撑机构的支撑气缸的活塞杆回缩，带动支撑板后退、把支撑板遮盖的通孔露出来，包装袋压入组件在第一传送机构的驱动下，运动到通孔的正上方，压袋直线模组带动压袋件将折叠后的包装袋压下，通过通孔落入鞋盒底盒内，实现了包装袋自动取放，自动折叠和放入，提高了生产效率，提高了自动化程度。提高了自动化程度。提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备


[0001]本专利技术涉及一种鞋子包装设备，特别是一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后的包装工序都是手工完成，需要人工先将包装袋取出，然后折叠包装袋，并将折叠的包装袋放入鞋盒底盒内，由于人工取包装袋折叠包装袋和将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内效率低，无法实现自动化操作，因此市场上急需一种包装袋折叠设备，用来解决无法自动化取包装袋并折叠包装袋和将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内，人工操作的效率低，无法实现自动化操作的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，用于解决无法自动化取包装袋并折叠包装袋和将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内，人工操作的效率低，无法实现自动化操作的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，包括：
[0005]底座，底座上设有固定架，底座的中间设有通孔，通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；
[0006]包装袋支撑机构，包装袋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，其特征在于，包括：底座，底座上设有固定架，所述底座的中间设有通孔，所述通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；包装袋支撑机构，所述包装袋支撑机构设置在所述底座上表面，所述包装袋支撑机构包括支撑板、支撑气缸和支撑直线导轨，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨平行的固定设置在所述通孔的一侧，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨与所述通孔的一侧垂直，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨的滑台与所述支撑板固定连接，当所述支撑气缸的活塞杆伸出后，所述支撑板遮挡住所述通孔；包装袋阻挡机构，所述包装袋阻挡机构设置在所述底座上表面，且与所述包装袋支撑机构垂直，所述包装袋阻挡机构用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡直线导轨和阻挡块，所述阻挡气缸和所述阻挡直线导轨平行的固定设置在所述底座通孔的另一侧，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡块固定连接，其中所述阻挡块的高度高于所述支撑板的高度；包装袋折叠机构，所述包装袋折叠机构设置在所述包装袋支撑机构的相同侧或相对侧，所述包装袋折叠机构包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，所述折叠升降气缸设置在所述底座下表面，所述折叠升降气缸的活塞杆与所述折叠推动气缸的缸体固定连接，所述折叠推动气缸的活塞杆与所述折叠板固定连接，所述折叠推动气缸用于推动所述折叠板向通孔方向移动；包装袋第一定位机构，所述包装袋第一定位机构包括第一定位气缸和第一定位块，所述第一定位气缸的缸体固定设置在所述底座上，所述第一定位气缸的活塞杆与所述第一定位块固定连接；包装袋压入组件，所述包装袋压入组件包括压袋直线模组、压袋固定台和压袋件，所述压袋直线模组垂直设置且固定在所述固定架上，所述压袋固定台与所述压袋直线模组的滑台固定连接，所述压袋件固定设置在所述压袋固定台的下方，且所述压袋件在所述通孔的正上方；包装袋取放组件，所述包装袋取放组件包括传送机构和包装袋吸附机构，所述传送机构与所述固定架固定连接，所述包装袋吸附机构固定设置在所述传送机构上，所述传送机构用于驱动所述包装袋吸附机构往返运动。2.根据权利要求1所述的鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，其特征在于，所述传送机构包括皮带传动机构和传送支撑架，所述传送支撑架固定在所述固定架上，所述皮带传动机构包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，谢国清，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：