本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体地说，涉及一种夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置。其包括底板、固定架、机械臂和充电器，固定架滑动设在底板顶部，固定架拐角处开设有滑槽，固定架内部滑动设有放置板，放置板拐角处设有滑板，滑板滑动设在滑槽内部，且滑板底部与滑槽内腔端部之间固定连接有弹簧，固定架内腔底部设有底块，放置板外壁活动连接有对称的两个夹板，夹板外壁与底块之间设有铰接杆，铰接杆两端分别活动连接夹板外壁和底块外壁。本发明专利技术实现电池的充换电，操作方便，节省人力，且通过无人机自身的重量向下压放置板向下运动，使两个夹板端部向内聚拢夹持无人机，提高无人机固定效果，避免后续拆卸电池时移动。避免后续拆卸电池时移动。避免后续拆卸电池时移动。
【技术实现步骤摘要】
一种夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体地说，涉及一种夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置。
技术介绍
[0002]复合翼无人机指的是固定翼与旋翼无人机型的完美组合，又称垂直起降固定翼无人机，具备飞行速度快、飞行高度高、飞行时间长，旋翼无人机具备垂直起降、悬停、灵活等特点，因此复合翼无人机在无人机应急救援、无人机测绘等领域被广泛使用，目前的复合翼无人机续航力受限于电池的电量，因此在电池电量不足时需要及时更换电池，但是复合翼电池更换流程繁琐，充电困难，电池重量较大，导致工作人员劳动强度大，不方便对电池进行重换电，尽管目前有借助机器手臂拆取电池，可以解放部分人力，但是在拆取电池时由于不能有效的对无人机进行限位固定，导致无人机易随意移动，造成电池拆卸效果不佳，操作不便，鉴于此，我们提出一种夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置，包括底板、固定架、机械臂和充电器，所述固定架滑动设在所述底板顶部，所述固定架拐角处开设有滑槽，所述固定架内部滑动设有放置板，所述放置板拐角处设有滑板，所述滑板滑动设在所述滑槽内部，且滑板底部与所述滑槽内腔端部之间固定连接有弹簧，所述固定架内腔底部设有底块，所述放置板外壁活动连接有对称的两个夹板，所述夹板外壁与所述底块之间设有铰接杆，所述铰接杆两端分别活动连接所述夹板外壁和底块外壁；
[0005]所述机械臂固定在所述底板靠近端部的顶部，所述机械臂包括转盘，所述转盘顶部设有电动推杆，所述电动推杆活塞杆端部固定连接有臂杆，所述臂杆端部连接有支架，所述支架表面开设有两个对称的开槽，所述开槽内部滑动设有抓板；
[0006]所述充电器位于固定在所述底板外壁。
[0007]本专利技术在具体使用时，将无人机放在放置板顶部时，在无人机自身的重量向下压放置板向下运动，从而使滑板滑动在滑槽内部，弹簧压缩同时支撑滑板，于此同时，通过铰接杆的转动，使两个夹板端部向内聚拢夹持无人机，可以在无人机放置的同时进行夹持固定，然后将固定架滑动在底板顶部，带动无人机的电池仓位于抓板正下方，开合电池仓，使电池位于两个抓板之间，抓板滑动在开槽内部，实现对电池的抓取，然后由电动推杆活塞杆向上运动，带动抓板将电池抓起，将电池从无人机上拆卸，然后将电池放在充电器顶部进行充电，然后通过抓板夹取充满电的电池放入电池仓内，实现电池的充换电，操作方便，节省人力。
[0008]作为本技术方案的进一步改进，所述夹板端部设有气囊垫，所述气囊垫采用中空
结构的弹性橡胶材质。
[0009]作为本技术方案的进一步改进，所述弹簧内部设有固定杆和活动杆，所述固定杆底部固定在滑槽内腔底部，所述活动杆一端滑动在所述固定杆内部，另一端固定在所述滑板底部。
[0010]作为本技术方案的进一步改进，所述转盘底部设有转动电机输出轴，所述转动电机嵌设在所述底板顶部，在抓取电池后。
[0011]作为本技术方案的进一步改进，所述开槽内部转动设有螺杆，两个所述螺杆端部之间设有三个啮合的第二锥形齿轮，其中两个所述第二锥形齿轮端部固定在两个所述螺杆端部，第三个所述第二锥形齿轮端部连接有抓取电机输出轴，两个所述螺杆分别与两个所述抓板端部螺纹连接。
[0012]作为本技术方案的进一步改进，所述底板靠近端部的外壁开设有空腔，所述充电器与所述空腔相适配，所述充电器滑动设在所述空腔内部。
[0013]作为本技术方案的进一步改进，所述底块顶部开设有横槽，所述横槽内部转动设有调节丝杆，所述充电器端部设有调节板，所述调节板端部与所述调节丝杆外壁螺纹配合连接。
[0014]作为本技术方案的进一步改进，所述底板顶部开设有移动槽，所述移动槽内部转动设有传动丝杆，所述固定架底部设有移动块，所述移动块端部与所述传动丝杆外壁螺纹连接，所述传动丝杆端部转动伸出所述移动槽，且连接有传动电机输出轴。
[0015]作为本技术方案的进一步改进，所述传动丝杆和所述调节丝杆之间设有两个垂直啮合的第一锥形齿轮，两个所述第一锥形齿轮端部分别固定连接所述传动丝杆端部和调节丝杆端部。
[0016]作为本技术方案的进一步改进，所述充电器内部设有充电系统，所述充电系统包括电磁感应模块和充电模块，所述电磁感应模块用于利用了一个供充电器和电池感应的磁铁之间产生的感应磁通量,将这种磁力转换成个电力，所述充电模块用于将电磁感应模块的电力转换为电流的传输储存在电池中。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0018]1、该夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置中，通过两个夹板端部向内聚拢夹持无人机，可以在无人机放置的同时进行夹持固定，然后将固定架滑动在底板顶部，带动无人机的电池仓位于抓板正下方，开合电池仓，使电池位于两个抓板之间，抓板滑动在开槽内部，实现对电池的抓取，然后由电动推杆活塞杆向上运动，带动抓板将电池抓起，将电池从无人机上拆卸，然后将电池放在充电器顶部进行充电，然后通过抓板夹取充满电的电池放入电池仓内，实现电池的充换电，操作方便，节省人力。
[0019]2、该夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置中，通过无人机自身的重量向下压放置板向下运动，从而使滑板滑动在滑槽内部，弹簧压缩同时支撑滑板，无人机随着放置板向下运动，从而通过铰接杆的转动，使两个夹板端部向内聚拢夹持无人机，可以在无人机放置的同时进行夹持固定，提高无人机固定效果，避免后续拆卸电池时移动，提高电池更换效率。
[0020]3、该夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置中，通过在传动丝杆转动传送固定架时，通过第一锥形齿轮啮合带动调节丝杆转动，在固定架带动无人机靠近机械臂时，
使调节丝杆通过调节板带动充电器滑出空腔，实现在抓取拆卸电池时，使充电器可以使用，反之，在不使用时，使固定架远离机械臂，使充电器滑入空腔内部进行防灰防护。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例1的整体结构装配示意图其一；
[0022]图2为本专利技术实施例1的整体结构装配示意图其二；
[0023]图3为本专利技术实施例1的固定架结构装配示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例1的固定架结构分解示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例1的夹板结构分解示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例1的气囊垫结构示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例1的弹簧结构示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例1的机械臂结构示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例1的抓板和支架结构剖切图；
[0030]图10为本专利技术实施例2的底板结构分解示意图；
[0031]图11为本专利技术实施例2的调节丝杆和传动丝杆结构示意图；
[0032]图12为本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置，包括底板(1)、固定架(2)、机械臂(3)和充电器(4)，其特征在于：所述固定架(2)滑动设在所述底板(1)顶部，所述固定架(2)拐角处开设有滑槽(21)，所述固定架(2)内部滑动设有放置板(22)，所述放置板(22)拐角处设有滑板(220)，所述滑板(220)滑动设在所述滑槽(21)内部，且滑板(220)底部与所述滑槽(21)内腔端部之间固定连接有弹簧(26)，所述固定架(2)内腔底部设有底块(25)，所述放置板(22)外壁活动连接有对称的两个夹板(23)，所述夹板(23)外壁与所述底块(25)之间设有铰接杆(24)，所述铰接杆(24)两端分别活动连接所述夹板(23)外壁和底块(25)外壁；所述机械臂(3)固定在所述底板(1)靠近端部的顶部，所述机械臂(3)包括转盘(31)，所述转盘(31)顶部设有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)活塞杆端部固定连接有臂杆(33)，所述臂杆(33)端部连接有支架(34)，所述支架(34)表面开设有两个对称的开槽(35)，所述开槽(35)内部滑动设有抓板(36)；所述充电器(4)位于固定在所述底板(1)外壁。2.根据权利要求1所述的夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置，其特征在于：所述夹板(23)端部设有气囊垫(230)，所述气囊垫(230)采用中空结构的弹性橡胶材质。3.根据权利要求1所述的夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置，其特征在于：所述弹簧(26)内部设有固定杆(261)和活动杆(262)，所述固定杆(261)底部固定在滑槽(21)内腔底部，所述活动杆(262)一端滑动在所述固定杆(261)内部，另一端固定在所述滑板(220)底部。4.根据权利要求1所述的夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置，其特征在于：所述转盘(31)底部设有转动电机(310)输出轴，所述转动电机(310)嵌设在所述底板(1)顶部，在抓取电池后。5.根据权利要求1所述的夹持防止移动的复合翼无人机电池充换电装置，其特征在于：所述开槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚雨婷，裘晓峰，于德志，
申请(专利权)人：枣庄易飞航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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