本发明专利技术涉及无人机领域，具体提供了一种基于无人机机库的智能调度系统及装置，包括机库，机库包括机库外壳，机库外壳顶部开有停机口，机库外壳内设有停机调度装置和多个停机平台，停机调度装置用于带动多个停机平台运动，使各个停机平台间歇停在停机口接机，本发明专利技术通过停机调度装置带动多个停机平台运动，使各个停机平台间歇停在停机口接机，从外界飞来的无人机则从停机口处停在该处的停机平台上。并将无人机运送至机库外壳内部，其内部的工作人员可对无人机进行维护和充电操作，同时将下一个停机平台运动至停机口处，保证停机口处始终处于空闲状态。这样不仅能够最大地节省停机空间，并且能够保证无人机始终有停靠位置。并且能够保证无人机始终有停靠位置。并且能够保证无人机始终有停靠位置。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机机库的智能调度系统及装置
[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基于无人机机库的智能调度系统及装置。
技术介绍
[0002]无人机因其操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优点等特点已经被广泛应用于能源、化工、林业、环保、安防等领域，促进传统的作业方式的改变，并提升了作业效率。但是由于无人机批量进行使用时，必须以机库的方式来停靠无人机，保证无人机续航和维护，但是在批量停靠无人机过程中，不仅占用了很大占地面积，并且在起飞和降落以及任务分配过程中易造成混乱和冲突。鉴于此，我们提出一种基于无人机机库的智能调度系统及装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于无人机机库的智能调度系统及装置，以解决相关技术中的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于无人机机库的智能调度系统，包括数据上报单元、路径规划单元、电量监测单元、任务规划单元、通讯单元和机库控制单元，所述数据上报单元用于上报无人机及机库的运行数据至基站，所述任务规划单元用于根据无人机及机库的运行数据向无人机下达指令，所述通讯单元用于传输通讯数据至无人机，所述电量监测单元用于监测无人机电量，所述路径规划单元用于为无人机规划最佳飞行路径，所述机库控制单元用于根据无人机运行数据向机库下达指令。
[0005]进一步地，所述数据上报单元包括无人机状态上报模块、可飞行性上报模块、机库环境参数上报模块，所述任务规划单元包括起飞控制模块和降落控制模块，所述无人机状态上报模块用于上传无人机的位置信息和故障信息至基站，所述可飞行性上报模块用于根据所述电量监测单元监测的电量上传无人机续航数据至基站，所述机库环境参数上报模块用于上传机库的可停机数据至基站，所述起飞控制模块用于根据任务调度无人机起飞，所述降落控制模块用于根据无人机运行数据和无人机续航数据调度无人机降落。
[0006]另一方面提供了一种基于无人机机库的智能调度装置，包括上述任一项所述的机库，所述机库包括机库外壳，所述机库外壳顶部开有停机口，所述机库外壳内设有停机调度装置和多个停机平台，所述停机调度装置用于带动多个停机平台运动，使各个所述停机平台间歇停在所述停机口接机。
[0007]进一步地，所述停机调度装置包括从动轮和主动轮，所述从动轮与主动轮通过金属带连接传动，在所述机库外壳内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与所述主动轮同轴连接带动主动轮转动，所述从动轮上同轴连接有从动轴，所述从动轴通过轴承与所述机库外壳转动连接，所述金属带的表面均匀等间距固定有若干连杆。
[0008]进一步地，所述停机平台包括主平台和位于所述主平台上方的副平台，所述副平
台用于无人机停放，所述副平台与所述主平台滑动连接，使得所述副平台能够伸出主平台之外。
[0009]进一步地，所述副平台的四周通过挡边围起，所述副平台的上表面设有两个对称设置的气缸，所述气缸的活塞杆端部连接有夹持块，以推动所述夹持块夹持无人机，所述夹持块的侧面设有防滑纹。
[0010]进一步地，所述主平台顶部设有齿条，所述齿条的底部靠近两端处设有两个齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的顶面与所述副平台固定连接，所述齿轮用于带动所述齿条水平移动以带动所述副平台移动。
[0011]进一步地，两个所述齿轮的端面均同轴连接有带轮，两个所述带轮之间通过皮带连接传动，所述主平台内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴与其中一个带轮同轴连接以带动所述带轮转动。
[0012]进一步地，所述主平台的底部对称固定有两个夹环，两个所述夹环上均卡接有配重罐，所述配重罐内装有配重液，所述主平台底面中心处安装有液泵，所述液泵的两端分别设有两个液口，两个液口分别通过第一管道和第二管道与两个配重罐连通。
[0013]进一步地，主平台中心位置开有与连杆相适配的孔位，且孔位与连杆可转动连接，在孔位与连杆连接处设有倾角传感器，所述倾角传感器通过处理器与液泵电性连接，所述倾角传感器用于监测主平台角度是否水平，当所述主平台角度不水平时，控制所述液泵调节两个配重罐内配重液的数量，使主平台角度回归水平状态。
[0014]进一步地，所述机库外壳的前端开口用于无人机驶出，所述开口处设有与所述机库外壳铰接的库门，所述库门上安装有把手。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1、本专利技术的无人机和机库通过数据上报单元将其数据上报，目的是使得无人机能够在任务完成后选择最近的机库进行停靠，路径规划单元实现从无人机自机库起飞的起点规划前往任务地点的最佳路径，能够有效节约无人机电量，并且避开危险地形。通讯单元用于基站通过无人机进行语音播报和喊话，能够利用无人机实现宣传、紧急通知等任务。任务规划单元可通过基站根据任务地点，根据飞行目的地自动选择就近可执行任务的飞机(最近可飞行、剩余电量满足自动计算的航线飞行时长要求)。机库控制单元能够通过基站计算机库目前可停靠无人机的机位数量，当无人机准备停靠于改机库时，及时令机库准备停靠的停机平台。
[0017]2、本专利技术通过停机调度装置带动多个停机平台运动，使各个停机平台间歇停在停机口接机，从外界飞来的无人机则从停机口处停在该处的停机平台上。并将无人机运送至机库外壳内部，其内部的工作人员可对无人机进行维护和充电操作，同时，下一个停机平台运动至停机口处，保证停机口处始终处于空闲状态以迎接下一辆无人机的停靠。这样不仅能够最大地节省停机空间，并且能够保证无人机始终有停靠位置，直至该机库机位停满为止。
[0018]3、本专利技术通过副平台伸出主平台之外。这种设计结构能够保证机库内部任意一个停机平台上的无人机处于续航饱满且无故障状态时，随时可以起飞执行任务。而在起飞时副平台伸出到主平台外部，此时无人机在起飞时不会受到上方的停机平台影响，能够顺利起飞。无人机从前端开口起飞驶出，使得起飞与降落分别从不同位置进行，不会相互冲突。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0020]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。
[0021]图1为本专利技术整体系统模块示意图；
[0022]图2为本专利技术数据上报单元的模块示意图；
[0023]图3为本专利技术任务规划单元的模块示意图；
[0024]图4为本专利技术整体装置结构示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机机库的智能调度系统，其特征在于，包括数据上报单元(1)、路径规划单元(2)、电量监测单元(3)、任务规划单元(4)、通讯单元(5)和机库控制单元(6)，所述数据上报单元(1)用于上报无人机及机库的运行数据至基站，所述任务规划单元(4)用于根据无人机及机库的运行数据向无人机下达指令，所述通讯单元(5)用于传输通讯数据至无人机，所述电量监测单元(3)用于监测无人机电量，所述路径规划单元(2)用于为无人机规划最佳飞行路径，所述机库控制单元(6)用于根据无人机运行数据向机库下达指令。2.根据权利要求1所述的基于无人机机库的智能调度系统，其特征在于，所述数据上报单元(1)包括无人机状态上报模块(11)、可飞行性上报模块(12)、机库环境参数上报模块(13)，所述任务规划单元(4)包括起飞控制模块(41)和降落控制模块(42)，所述无人机状态上报模块(11)用于上传无人机的位置信息和故障信息至基站，所述可飞行性上报模块(12)用于根据所述电量监测单元(3)监测的电量上传无人机续航数据至基站，所述机库环境参数上报模块(13)用于上传机库的可停机数据至基站，所述起飞控制模块(41)用于根据任务调度无人机起飞，所述降落控制模块(42)用于根据无人机运行数据和无人机续航数据调度无人机降落。3.一种基于无人机机库的智能调度装置，其特征在于，包括权利要求1
‑
2任一项所述的机库，所述机库包括机库外壳(71)，所述机库外壳(71)顶部开有停机口(71)，所述机库外壳(71)内设有停机调度装置(9)和多个停机平台(10)，所述停机调度装置(9)用于带动多个停机平台(10)运动，使各个所述停机平台(10)间歇停在所述停机口(71)接机。4.根据权利要求3所述的基于无人机机库的智能调度系统及装置，其特征在于，所述停机调度装置(9)包括从动轮(91)和主动轮(93)，所述从动轮(91)与主动轮(93)通过金属带(92)连接传动，在所述机库外壳(71)内部安装有第一驱动电机(94)，所述第一驱动电机(94)的输出轴与所述主动轮(93)同轴连接带动主动轮(93)转动，所述从动轮(91)上同轴连接有从动轴(95)，所述从动轴(95)通过轴承(96)与所述机库外壳(7)转动连接，所述金属带(92)的表面均匀等间距固定有若干连杆(921)。5.根据权利要求3所述的基于无人机机库的智能调度装置，其特征在于，所述停机平台(10)...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚雨婷，刘涛，于德志，
申请(专利权)人：枣庄易飞航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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