一种基于无人机机库的智能调度系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机领域，具体提供了一种基于无人机机库的智能调度系统及装置，包括机库，机库包括机库外壳，机库外壳顶部开有停机口，机库外壳内设有停机调度装置和多个停机平台，停机调度装置用于带动多个停机平台运动，使各个停机平台间歇停在停机口接机，本发明专利技术通过停机调度装置带动多个停机平台运动，使各个停机平台间歇停在停机口接机，从外界飞来的无人机则从停机口处停在该处的停机平台上。并将无人机运送至机库外壳内部，其内部的工作人员可对无人机进行维护和充电操作，同时将下一个停机平台运动至停机口处，保证停机口处始终处于空闲状态。这样不仅能够最大地节省停机空间，并且能够保证无人机始终有停靠位置。并且能够保证无人机始终有停靠位置。并且能够保证无人机始终有停靠位置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机机库的智能调度系统及装置


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种基于无人机机库的智能调度系统及装置。

技术介绍

[0002]无人机因其操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等优点等特点已经被广泛应用于能源、化工、林业、环保、安防等领域，促进传统的作业方式的改变，并提升了作业效率。但是由于无人机批量进行使用时，必须以机库的方式来停靠无人机，保证无人机续航和维护，但是在批量停靠无人机过程中，不仅占用了很大占地面积，并且在起飞和降落以及任务分配过程中易造成混乱和冲突。鉴于此，我们提出一种基于无人机机库的智能调度系统及装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种基于无人机机库的智能调度系统及装置，以解决相关技术中的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于无人机机库的智能调度系统，包括数据上报单元、路径规划单元、电量监测单元、任务规划单元、通讯单元和机库控制单元，所述数据上报单元用于上报无人机及机库的运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机机库的智能调度系统，其特征在于，包括数据上报单元(1)、路径规划单元(2)、电量监测单元(3)、任务规划单元(4)、通讯单元(5)和机库控制单元(6)，所述数据上报单元(1)用于上报无人机及机库的运行数据至基站，所述任务规划单元(4)用于根据无人机及机库的运行数据向无人机下达指令，所述通讯单元(5)用于传输通讯数据至无人机，所述电量监测单元(3)用于监测无人机电量，所述路径规划单元(2)用于为无人机规划最佳飞行路径，所述机库控制单元(6)用于根据无人机运行数据向机库下达指令。2.根据权利要求1所述的基于无人机机库的智能调度系统，其特征在于，所述数据上报单元(1)包括无人机状态上报模块(11)、可飞行性上报模块(12)、机库环境参数上报模块(13)，所述任务规划单元(4)包括起飞控制模块(41)和降落控制模块(42)，所述无人机状态上报模块(11)用于上传无人机的位置信息和故障信息至基站，所述可飞行性上报模块(12)用于根据所述电量监测单元(3)监测的电量上传无人机续航数据至基站，所述机库环境参数上报模块(13)用于上传机库的可停机数据至基站，所述起飞控制模块(41)用于根据任务调度无人机起飞，所述降落控制模块(42)用于根据无人机运行数据和无人机续航数据调度无人机降落。3.一种基于无人机机库的智能调度装置，其特征在于，包括权利要求1
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2任一项所述的机库，所述机库包括机库外壳(71)，所述机库外壳(71)顶部开有停机口(71)，所述机库外壳(71)内设有停机调度装置(9)和多个停机平台(10)，所述停机调度装置(9)用于带动多个停机平台(10)运动，使各个所述停机平台(10)间歇停在所述停机口(71)接机。4.根据权利要求3所述的基于无人机机库的智能调度系统及装置，其特征在于，所述停机调度装置(9)包括从动轮(91)和主动轮(93)，所述从动轮(91)与主动轮(93)通过金属带(92)连接传动，在所述机库外壳(71)内部安装有第一驱动电机(94)，所述第一驱动电机(94)的输出轴与所述主动轮(93)同轴连接带动主动轮(93)转动，所述从动轮(91)上同轴连接有从动轴(95)，所述从动轴(95)通过轴承(96)与所述机库外壳(7)转动连接，所述金属带(92)的表面均匀等间距固定有若干连杆(921)。5.根据权利要求3所述的基于无人机机库的智能调度装置，其特征在于，所述停机平台(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚雨婷，刘涛，于德志，
申请(专利权)人：枣庄易飞航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：